Connect with us

Älykkäiden yhteistyössä toimivien mobiilirobotien mahdollisuudet: Ihmiskeskeinen polku valmistuksen automaatioon

Robotiikka

Älykkäiden yhteistyössä toimivien mobiilirobotien mahdollisuudet: Ihmiskeskeinen polku valmistuksen automaatioon

mm

Valmistuksessa robotiikan hyödyt ovat selvät, ja yritykset voivat saavuttaa parannettua tehokkuutta ja turvallisuutta. Päätöksentekijöille kuitenkin edelleen on haasteita siirtyä toimeen. Monimutkaiset valmistusprosessit voivat luoda uusia ja odottamattomia ongelmia automaation yhteydessä, mutta sen sijaan, että haudataan ongelmat kerroksittain mukautettuun laitteistoon ja ohjelmistoihin, älykkäät yhteistyössä toimivat mobiilirobotit voivat toimia käsi kädessä ihmistyöntekijöiden kanssa ja tarjota paljon suppeamman ratkaisun.

Yhteistyön etu: Missä älykkyyden ja ihmisen vaiston kohtaavat

Globaali yhteistyörobotti-markkinat kasvavat räjähdysmäisesti, ja myynti on arvioitu saavuttavan 735 tuhatta yksikköä vuoteen 2025 mennessä. Tämä kasvu johtuu siitä, että tehokkaimmat ja onnistuneimmat automaatio toteutukset ovat sellaisia, jotka parantavat ihmisten kykyjä sen sijaan, että korvaavat niitä.

Perinteiset teollisuusrobotit vaativat turvallisuusesteitä ja massiivisia investointeja, mutta yhteistyörobotit eli “cobotit” on suunniteltu jakamaan työtilaansa ihmisten kanssa, jotka suorittavat samankaltaisia tehtäviä. Niiden helppokäyttöisyys ja kyky oppia ihmisiltä mahdollistaa niiden nopean omaksumisen olemassa oleviin toimintoihin, ja älykkään ohjelmoinnin edistyminen on avannut monia uusia keinoja ohjelmoida, käyttää ja vuorovaikuttaa niiden kanssa.

Perinteinen robotti vaatii vahvan paikallisen tukitiimin, mutta tämä lähestymistapa on toteuttamiskelvoton useimmille SMM:lle, jotka jo kohtaavat merkittävää asiantuntijuuden puutetta ja kamppailevat houkuttelemalla ja pitämällä yllä osaamista automaatioosaamisella. Siirtyminen älykkäisiin yhteistyöjärjestelmiin sulkee tämän aukon. Luonnollisen kielen ja intuitiivisen “oppimisen esimerkin kautta” voit johtaa robotin tehtaalla, osoittamalla sille tehtävän. Erityisen ohjelmoinnin tarve poistuu, ja sen myötä myös yksi pääeste omaksumiselle.

Turva ensin: Miten älykkäät cobotit vähentävät työpaikan loukkaantumisia

Turva on tärkein valmistusympäristössä, olipa kyse raskaasta materiaalin siirtämisestä tehtaalla tai pelkästään varastoinnin järjestämisestä varastossa. Loukkaantumiset tarkoittavat keskeytystä, ja keskeytys tarkoittaa menetettyä tuottoa. Älykkäiden autonomisten robotien edistymisen myötä objektiiden tunnistus- ja tuntemisteknologiat antavat työntekijöille rauhan.

Turvallisuuden etu johtuu useista tekijöistä:

Edistynyt törmäysilmoitus: Yhteistyörobotit on suunniteltu ominaisuuksilla ja toiminnallisuuksilla, jotka mahdollistavat turvallisen vuorovaikutuksen ihmisten kanssa, mukaan lukien nopeuden ja erottelun seuranta (SSM) törmäyksen estämiseksi ja voiman ja voimakkuuden rajoittaminen (PFL) vähentää törmäyksen jälkeisiä vammoja.

Vaarallisten tehtävien automaatio: Jos älykäs robotti ottaa ylleen toistuvan tehtävän ihmiseltä, loukkaantumisen riski poistuu täysin. Vaaralliset ja toistuvat tehtävät ovat suurin riski useimmille tehdastyöntekijöille, ja ne ovat esimerkki tehtävistä, joiden lopputulos ei hyödy ihmisosallistumisesta.

Reaaliaikainen ympäristötietoisuus: Tutkimus on parantanut anturiteknologioita paremman ihmisten havaitsemisen ja ympäristötietoisuuden vuoksi, vähentäen onnettomuusriskiä ja tehden älykkäistä coboteista paljon vastaanottavampia ihmisten läsnolle.

Mittaus ilman monimutkaisuutta: Kasvava automaatiotekniikka

Älykkyys mahdollistaa myös yhteistyörobottien käytön lähes rajattomasti. Esimerkiksi materiaalin siirtämisessä, jossa robotti siirtää paletteja eri paikkoihin laajassa laitoksessa, yksiköiden määrä kasvaa suoraan kysynnän mukaan. Kun liiketoiminta kasvaa, uusia robotti yksiköitä voidaan lisätä verrattain kohtuullisin kustannuksin verrattuna täydelliseen robottiuudistukseen.

Tämä skaalautuvuus ilmenee useilla tavoilla:

Tehtävän joustavuus: Yksi cobot voi palvella useita tarkoituksia ja suorittaa tehtäviä, joissa on eriasteinen monimutkaisuus riippuen yrityksen tarpeista. Monet tällaiset robotit voidaan varustaa lisävarusteilla tai välineillä, jotka mahdollistavat nopean uudelleenohjelmoinnin.

Käyttöönoton nopeus: Tehtaan muuttaminen täydelliseksi automaatioksi voi kestää kuukausia tai jopa vuosia, laajan uudelleenmuokkauksen ja uusien voimavirtalähteiden asennuksen myötä. Älykkäät cobotit voidaan kuitenkin lisätä työnkulkuun ja aloittaa tuoton palautus viikoissa tai pian.

Verkkoefekti: Organisaatiot, jotka eivät pysty tai eivät halua uudistaa prosessejaan, voivat esitellä yhden cobotin ja laajentaa useisiin yksiköihin ajan myötä luonnollisessa kehityksessä, jossa on alhaisempi oppimiskäyrä.

Lisäksi cobotit ovat yleensä kompakteja, mikä tekee niistä hyvän valinnan tehtaan asetteluun, jossa on kapeat käytävät ja nopeasti muuttuvat lattia-asettelmat. Tämä sopeutuvuus on olennainen Yhdysvalloissa, jossa valmistusmaisema on pääasiassa “brownfield” – valmistusta, jossa on olemassa olevia, vanhoja tehtaita, jotka eivät ole suunniteltu automaatiota varten. Toisin kuin “greenfield” -hankkeet muissa maissa, joissa tehtaat rakennetaan alusta alkaen, brownfield-automaatio vaatii ratkaisuja, jotka integroidaan olemassa oleviin, usein vaihteleviin, asetteluihin ilman kalliita uudelleenmuokkauksia. Älykkäiden cobottien kompaktin koon ja kyvyn toimia olemassa olevien varojen ja infrastruktuurin kanssa tekee niistä ainutlaatuisen ratkaisun tähän keskeiseen haasteeseen, ja siten automaatio on saatavilla ilman täydellistä toiminnan uudelleenmuokkausta.

Todelliset sovellukset: Missä älykkäät cobotit loistavat

Yhteistyössä toimivat älykkäät robotit ovat parhaimmillaan, kun ne tekevät tehtäviä, joita ihmiset eivät voi tehdä tai joita he eivät halua tehdä. Tehtävät, jotka vaativat äärimmäistä tarkkuutta tai voimakasta toistoa, ovat sekä stressaavia että potentiaalisesti tuskallisia, ja ihmisen virhe voi hidastaa tuotantoa. Ne liitetään usein valmistustehtäviin, kuten kokoonpanolinjoille tai materiaalinkäsittelyyn, mutta ne voivat myös parantaa yrityksen työvoimaa monin muin tavoin:

Elektroniikkavalmistus: Elektroniikkasegmentti on arvioitu rekisteröivän nopeimman kasvun vuosina 2025-2030, mikä johtuu kasvavasta monimutkaisuudesta elektroniikkavalmistusprosesseissa, jotka vaativat korkeaa tarkkuutta ja toistettavuutta.

Terveydenhuollon tuki: Älykkäät cobotit, joissa on edistynyt äly, ovat tutkittu apuna terveydenhuollon ammattilaisten potilashuollossa. Melko arkiset tehtävät, kuten lääkekuljetus ja avustaminen kuntoutusharjoituksissa, ovat selvästi cobottien vahvuusalueita.

Logistiikka ja varastointi: Robotiikan käyttö toimitusketjuissa tarkoittaa, että materiaali saapuu nopeammin ja tarkemmin älykkään ohjauksen ansiosta. Tämä on myös alue, jossa ihmiset ja robotit voivat nopeasti ja helposti yhteistyössä suorittaa samankaltaisia tehtäviä, kun ihmiset antavat ohjeita.

Katse eteenpäin: Yhteistyörobottien tulevaisuus

Älykkäät yhteistyörobotit edustavat valmistuksen automaation loistavaa tulevaisuutta. Cobottien tulevaisuus on lupaava, ja niiden rooli laajenee yhä useammilla aloilla, kuten maataloudessa, terveydenhuollossa ja logistiikassa. Ja kun älykkyys ja koneoppimisen teknologiat kehittyvät, yhteistyörobotit hyötyvät eniten parannetusta älykkyydestä ja suuremmasta autonomiasta.

Kun tarkastelemme tulevaisuutta, emme voi todella ennustaa, mitä uusia kykyjä kehitetään tai millä aikataululla ne tulevat saataville. Tutkijat ja teollisuuden johtajat ovat kuitenkin olleet avoimia siitä, että he haluavat älykkyyden oppivan suoraan ihmisiltä luonnollisemmin, säilyttäen ohjeet ja jopa kysymällä, kun he eivät ole varmoja siitä, mitä heidän on tehtävä.

Visuaalisen kielen ymmärtäminen ja luonnollisen kielen prosessointi ovat suuri asia sekä älykkyydelle että yhteistyöroboteille, koska ne mahdollistavat ihmisille, joilla ei ole teknistä osaamista tai koodauskokemusta, vuorovaikuttaa näiden järjestelmien kanssa ilman epäröintiä.

Käytännöllisellä tasolla älykkäät robotit, jotka ennustavat omat ylläpitotarpeensa ja voivat helposti selittää, mitä he tarvitsevat ja milloin, tekevät ylläpidon helpommaksi kuin koskaan aiemmin. Yhdistettynä internet-yhteyden kanssa joukko autonomisia robotti voisi jopa tilata korjausvarusteita etukäteen, varmistaen minimi keskeytykset.

Valmistuksen tulevaisuus ei ole ihmisten ja koneiden välistä taistelua, vaan yhteistyössä toimivaa kumppanuutta. Parantaen ihmisten kykyjä älykkäillä, sopeutuvilla koneilla voimme ratkaista työvoimapulman ja vapauttaa valmistajien täydellisen potentiaalin. Tämä ihmiskeskeinen tie automaatioon on se, miten rakennamme kestävämmän, kilpailukykyisen ja tuottavan teollisen tulevaisuuden kaikille.

Rishabh Agarwal on Peer Robotics:n toimitusjohtaja ja yhteisperustaja, joka on perustettu vuonna 2019 tehtävänä tehdä teollinen automaatio kaikille valmistajille saatavaksi. Yhtiön tekoälykäytössä olevat autonomiset liikkuva robotit (AMR) käyttävät edistyneitä koneoppimisalgoritmeja sopeutumaan dynaamisesti valmistusympäristöihin, tarjoten älykkään navigoinnin, reaaliaikaisen oppimismahdollisuuden ja vaivattoman ihmisen ja robotin yhteistyön ilman perinteisen ohjelmoinnin tai turvallisuusinfrastruktuurin tarvetta.