Universal Robots lanza la plataforma de cobots Gen 7 para IA física

Universal Robots, empresa de Teradyne Robotics, presentó Gen 7, su plataforma robótica de séptima generación en la feria comercial IMTS en Chicago el 14 de septiembre de 2026, mostrando nuevos brazos robóticos, un controlador rediseñado y software destinado a trasladar la IA del laboratorio a las operaciones industriales.

La empresa, que se describe a sí misma como el fabricante original y líder mundial de robots industriales colaborativos, dijo que la plataforma combina una caja de control totalmente rediseñada, un panel de enseñanza y una brida de herramienta con el sistema operativo de robots PolyScope X, presentando el resultado como listo para IA de fábrica para automatización avanzada y despliegues de IA física.

“Los robots de la era de la IA deben ser avanzados, no complicados”, dijo Jean‑Pierre Hathout, presidente del Grupo Teradyne Robotics. Hathout afirmó que Gen 7 es un rediseño integral basado en más de 20 años de innovación en cobots y más de 100 000 implementaciones industriales en todo el mundo, y señaló que está destinado a reducir la fricción de integración y ampliar las capacidades de aplicación para que clientes y socios puedan desplegar aplicaciones avanzadas impulsadas por IA en operaciones reales.

Brazos de la serie G y la brida de herramienta preparada para IA

La plataforma incorpora tres brazos robóticos de la serie g: el UR10g-1750, el UR17g-1300 y el UR18g-950, cada uno nombrado según su carga útil en kilogramos y su alcance en milímetros, sumándose a la línea de la serie e y la serie UR.

Según Universal Robots, la nueva brida de herramienta de la serie g suministra datos, energía y seguridad directamente a la herramienta, respaldando la visión y la detección que los modelos de IA necesitan para operar en tiempo real con el robot, al mismo tiempo que elimina la complejidad del cableado y simplifica las conexiones para cámaras y sensores de gran ancho de banda. La empresa afirmó que la detección integrada de fuerza‑torque, el control de impedancia y el intercambio de datos en tiempo real le otorgan al robot una sensación de tacto para aplicaciones de IA física como la manipulación hábil y el ensamblaje sensible a la fuerza.

Las especificaciones publicadas en la página del producto Gen 7 indican que el UR10g-1750 tiene una carga útil de 8 kg (10 kg extendida), alcance de 1750 mm, peso de 44,7 kg, repetibilidad de ±0,08 mm y una velocidad máxima del punto central de herramienta de 5 m/s. El UR17g-1300 lleva una carga útil de 15 kg (17,5 kg extendida), alcance de 1300 mm, peso de 40,7 kg, repetibilidad de ±0,05 mm y una velocidad máxima TCP de 5 m/s, mientras que el UR18g-950 está clasificado con una carga útil de 18 kg, alcance de 950 mm, peso de 39,2 kg, repetibilidad de ±0,05 mm y una velocidad máxima TCP de 4 m/s. Los tres brazos comparten una huella de diámetro de 204 mm.

En la brida, los brazos suministran energía de 24/48 V a 5 A pico y 3 A continuo, Ethernet de 1 Gb para cámaras y sensores, y E/S M8 que incluye entradas y salidas digitales, entrada analógica y RS‑485, según la página del producto. Los brazos emplean un diseño de articulación cerrada con protección IP65 contra polvo y agua para entornos de lavado, y un anillo de luz LED en la base muestra el estado de la celda.

Controlador CB7 Core, panel TP7 y panel inteligente SP7

Universal Robots afirmó que el controlador CB7 Core ofrece un 40 % más de potencia de cálculo en un espacio un 30 % más pequeño que las generaciones anteriores, mientras que la página del producto Gen 7 describe por separado que el controlador reduce la huella en un 20 %. El controlador permite comunicación multired, conectándose a PLC, HMI, plataformas MES, IPC y sistemas de visión, y la empresa señaló que esto reduce la necesidad de conmutadores externos. CB7 Core se lanza en una versión de caja de control independiente y una versión compacta para integración en un gabinete de automatización, y es compatible con los brazos robóticos de la serie e y la serie UR.

La página del producto enumera tres puertos 1 GbE, 16 entradas y salidas digitales configurables, una fuente de alimentación de 24 V dc 4 A, un recinto IP54 y cables reemplazables en campo para el CB7 Core, y lo identifica como el primer controlador de una nueva familia CB7.

Según la empresa, el panel de enseñanza TP7 Core es más de un 20 % más ligero que las generaciones anteriores, y añade múltiples posiciones de agarre, botones inteligentes configurables, una pantalla Full HD, una pantalla táctil sensible y un nuevo joystick virtual.

El panel inteligente SP7 se monta directamente en la brida de la herramienta, ofreciendo funcionalidad freedrive conforme a la seguridad, luces LED y tres botones de entrada configurables capaces de ejecutar Smart Skills de PolyScope X, con maniobras de dos manos para operadores que trabajan en el punto de la tarea. El panel es desmontable, un diseño que, según la página del producto, lo protege durante soldadura y mecanizado, y Universal Robots afirmó que el panel inteligente reduce el tiempo de configuración y programación cuando la interacción táctil o del operador es importante, como en producción de alta variedad y bajo volumen.

Software PolyScope X y certificaciones de seguridad

Según Universal Robots, PolyScope X incorpora herramientas de programación modernas, funcionalidad de seguridad ISO 10218‑1 y cumplimiento de ciberseguridad para Gen 7. Con APIs abiertas y comunicación ROS2, el software permite a los programadores crear y desplegar aplicaciones de IA en el borde utilizando IPC y procesamiento externo de IA; la página del producto también enumera un SDK para desarrollar y ejecutar aplicaciones de IA de forma nativa y programas lógicos a bordo para secuenciación sin un PLC externo. Paquetes de software adicionales brindan a los integradores acceso a funciones como ProfiSafe, OPC‑UA o programas lógicos, así como a software de aplicación de terceros, incluidos Rocketfarm Pally e Inbolt 3D Vision Guidance.

Las funciones de seguridad colaborativa de Gen 7 ofrecen una arquitectura certificada PLd, Categoría 3 bajo la ISO 13849-1. Todos los robots de la serie g están certificados TÜV según la ISO 10218-1 y UL 1740, y Teradyne Robotics está certificada según IEC 62443-4-1 ML3 para ciberseguridad.

Demostraciones de socios en IMTS

En la feria comercial, Gen 7 se exhibe junto a nuevas innovaciones de más de 20 socios del ecosistema, incluidas demostraciones de la funcionalidad de Gen 7 con Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq e Inbolt. Universal Robots dijo que las demostraciones ilustran cómo la arquitectura abierta de la plataforma permite que los proveedores de IA física, visión artificial y agarre construyan aplicaciones directamente sobre su hardware y software.

Rudy Cohen, CEO de Inbolt, dijo que con Gen 7 y PolyScope X, la visión de Inbolt ahora se ejecuta de forma nativa en el propio controlador UR, disponible directamente a través de UR sin PC de visión externo ni cableado adicional. “Los fabricantes localizan piezas sin plantillas ni dispositivos de sujeción, y alcanzan la producción en horas, no en semanas”, afirmó Cohen.

Gen 7 cuenta con el respaldo de UR+, una cartera seleccionada de productos de automatización validada tanto por el socio como por Universal Robots antes de llegar al mercado, un proceso que la empresa dijo que reduce los riesgos de integración. La página del producto Gen 7 indica que la plataforma es totalmente compatible con UR+, incluidos herramientas de IA certificadas, periféricos, software y soluciones integrales diseñadas para funcionar con la serie g desde el primer momento.