Modelos y plataformas de IA
TIER IV lidera el ecosistema Autoware 2.0 para vehículos definidos por IA

TIER IV anunció el 2 de noviembre de 2026 que encabeza iniciativas relacionadas con Autoware 2.0 en colaboración con Autoware Foundation y la comunidad mundial de código abierto. Ese mismo día, la fundación lanzó la versión 2.0 del software de conducción autónoma de código abierto, con nuevas prestaciones para arquitecturas de conducción de extremo a extremo basadas en IA e híbridas, además de los módulos consolidados basados en reglas.
TIER IV describió Autoware 2.0 como una evolución significativa del software de conducción autónoma de código abierto, que amplía la compatibilidad con enfoques basados en IA y centrados en los datos, a la vez que mantiene la compatibilidad con los enfoques convencionales basados en reglas. La empresa señaló que entre los avances clave se incluyen una arquitectura escalable y adaptable que admite diversas configuraciones de sistemas basados en IA y en reglas, un esquema de indexación flexible para integrar software modular y un marco de diseños de referencia listo para usar que facilita la adopción comercial en distintos vehículos, aplicaciones y entornos operativos.
«Autoware 2.0 representa un paso importante hacia la democratización de la conducción autónoma en la era de los vehículos definidos por IA», afirmó Shinpei Kato, fundador y director ejecutivo de TIER IV. «El software de código abierto por sí solo no basta para transformar la industria automotriz. Necesitamos un ecosistema que conecte la IA, las plataformas informáticas, la infraestructura en la nube y el software automotriz para crear soluciones prácticas».
Iniciativas de colaboración con Arm, AWS y Red Hat
Estas iniciativas se basan en las colaboraciones que TIER IV ya mantiene con Arm, AWS y Red Hat. Junto con Arm, TIER IV impulsa el desarrollo de plataformas informáticas para Autoware 2.0, como caso de uso representativo de Arm Total Design for Physical AI. Junto con AWS, la empresa impulsa entornos nativos de la nube para el desarrollo y las operaciones de Autoware 2.0, a partir del uso que ya hace de las tecnologías en la nube de AWS. Junto con Red Hat, impulsa la integración de Autoware 2.0 con AutoSD, el proyecto de código abierto del que deriva Red Hat In-Vehicle Operating System.
TIER IV señaló que, mediante estas iniciativas complementarias, busca fortalecer el ecosistema tecnológico que respalda Autoware 2.0 y ampliar las oportunidades de adopción y comercialización en toda la industria automotriz. Muhammad Zain Khawaja, presidente de Autoware Foundation, afirmó que TIER IV ha desempeñado un papel destacado en el avance de Autoware y que su compromiso constante con el desarrollo de código abierto y la colaboración con la industria es esencial para el crecimiento del ecosistema.
Novedades de la versión Autoware 2.0
Tradicionalmente, Autoware se ha estructurado como una cadena modular de sensorización, percepción, localización, planificación y control, con paquetes organizados en dos capas: Autoware Core, un conjunto seleccionado de bibliotecas, API e interfaces estables y ampliamente probadas que mantiene la fundación, y Autoware Universe, que amplía Core con funciones adicionales, algoritmos experimentales y contribuciones de la comunidad. Autoware 2.0 se basa en esta arquitectura, en lugar de sustituirla, e integra tecnologías basadas en reglas y en IA en una arquitectura común.
Una nueva arquitectura de generador y selector permite ejecutar varios generadores de trayectorias dentro del mismo sistema, mientras un selector decide qué salida utilizar. Así, los desarrolladores pueden combinar módulos basados en reglas, módulos de IA o una combinación híbrida en una sola arquitectura, adaptada a su caso de uso. La versión incluye documentación sobre la nueva arquitectura y una demostración en un simulador con módulos basados en reglas y diversos módulos de extremo a extremo.
La versión también cambia la forma en que los modelos de IA y los conjuntos de datos llegan al espacio de trabajo: sustituye el sistema anterior, en el que cada descarga de modelo se definía en un único archivo central de Ansible. La organización de Autoware Foundation en Hugging Face es ahora el hogar predeterminado de los modelos fundacionales y los conjuntos de datos, con control de versiones. Además, los manifiestos pueden apuntar al servidor de aprendizaje automático de la fundación, a AWS S3 o a servidores de terceros, para que los artefactos existentes sigan funcionando durante la migración.
El nuevo Autoware Index funciona como un registro de enlaces a repositorios compatibles con Autoware y a diseños de referencia, donde los miembros de la comunidad pueden registrar sus paquetes y los usuarios pueden encontrarlos en un solo lugar. La herramienta de línea de comandos Autoware Index CLI permite a los desarrolladores seleccionar paquetes o un diseño de referencia completo, junto con sus dependencias, y escribirlos en un archivo autoware-index.repos en el espacio de trabajo. Con esta versión, cinco paquetes de Universe se trasladaron a sus propios repositorios y las etiquetas se reorganizaron en categorías como «ai», «reference-design» y «e2e».
El marco Autoware Reference Design combina un perfil de implementación, que describe la configuración del vehículo y del hardware, las condiciones operativas y el caso de uso, con una pila de software de referencia: una base publicada que se concreta en un conjunto específico de módulos, versiones de modelos, parámetros, interfaces y requisitos de plataforma. Entre las pilas posibles se incluyen la planificación basada en reglas, una pila de extremo a extremo y una pila híbrida. Los diseños de referencia se agrupan en familias de aplicaciones, como lanzaderas de baja velocidad, asistencia en carretera y robotaxis urbanos. Cada diseño indica su estado y distingue entre las capacidades previstas y los resultados demostrados; los dominios operativos se describen mediante la terminología de ASAM OpenODD.
«A menudo nos preguntan cómo pasar del software de Autoware a un vehículo autónomo completo», afirmó Ryohsuke Mitsudome, presidente del TSC de Autoware Foundation. «Autoware 2.0 responde a esta cuestión con la presentación de Autoware Reference Design, un plan documentado para todo el sistema».
Autoware 2.0 ya está disponible en GitHub. La documentación se encuentra en docs.autoware.org; el Autoware Index permite descubrir paquetes y diseños de referencia, y los modelos fundacionales están disponibles en Hugging Face.
Presentación de ASSC US 2026
TIER IV participará junto con Arm, AWS y Red Hat en Automotive Software Strategies US 2026, que tendrá lugar los días 3 y 4 de noviembre de 2026 en San José, California. Se espera que representantes de las cuatro empresas expongan sus respectivos enfoques para impulsar las tecnologías de software automotriz y los ecosistemas de código abierto. Christian John, presidente de TIER IV North America, presentará la visión de la empresa para acelerar la adopción comercial de Autoware 2.0 mediante la colaboración de código abierto y las alianzas tecnológicas globales.












