Gritt y MasTec se asocian para llevar la IA física a la construcción solar

Gritt y MasTec están ampliando el uso de la IA física en obras de construcción de energías renovables, empezando por proyectos solares a gran escala en varios estados de EE. UU. La alianza combina los sistemas robóticos de Gritt con los equipos de construcción de MasTec Renewables, y lleva la IA del software de planificación al movimiento y la instalación de materiales.

Según el anuncio, MasTec evaluó a Gritt en proyectos activos, donde los sistemas ayudaron a instalar varios megavatios de paneles solares. Ahora, las empresas planean una serie de implementaciones y explorarán aplicaciones en otros sectores de infraestructura. No divulgaron las condiciones financieras del acuerdo ni identificaron los sitios de los proyectos.

En el ámbito de la robótica para la construcción, lo significativo es el entorno operativo. Un parque solar ofrece miles de tareas de instalación repetitivas, pero estas se realizan con condiciones meteorológicas cambiantes, terrenos irregulares, maquinaria en movimiento y personas trabajando cerca.

Accesorios robóticos para equipos que los trabajadores ya utilizan

El enfoque de Gritt combina la IA con accesorios robóticos para maquinaria de construcción de uso común. En el anuncio de su lanzamiento, la empresa describió cómo conectar brazos robóticos a vehículos como minicargadoras y carretillas elevadoras para manipular y ensamblar materiales. Así se automatizan equipos conocidos, sin que los contratistas tengan que incorporar una plataforma vehicular completamente nueva.

La empresa se dio a conocer públicamente en julio con una financiación de 32,4 millones de dólares en rondas presemilla y de serie A, incluida una ronda de serie A de 26 millones de dólares liderada por Obvious Ventures. El acuerdo con MasTec se suma a ese lanzamiento y a una anterior alianza para la construcción solar con Burns & McDonnell.

La página del producto solar de Gritt señala que la colocación de paneles es una aplicación actual, mientras que el montaje de correas, el transporte de componentes y la supervisión figuran entre sus áreas de expansión. La empresa informa que ha instalado más de 35.000 paneles y más de 18 MW de energía solar. La cifra aparte de 2,8 GW en proyectos de construcción contratados se refiere a trabajos futuros bajo contrato, no a instalaciones ya terminadas.

Cómo enseña Gritt a las máquinas a adaptarse a las condiciones cambiantes de las obras

En una explicación técnica de su arquitectura, Gritt describe un modelo fundacional entrenado con imágenes y videos etiquetados y sin etiquetar de entornos de construcción. Esa representación compartida permite crear modelos específicos para cada tarea, incluidas políticas de control, segmentación y estimación de pose de seis grados de libertad, que identifica la posición y la orientación de un objeto en el espacio tridimensional.

La empresa combina el aprendizaje con controles de ejecución. Los sistemas de observación evalúan la incertidumbre y validan las acciones propuestas, mientras que los modelos nuevos funcionan primero en modo sombra antes de tomar el control. Los mecanismos de intervención y recuperación permiten que el trabajo continúe cuando el sistema necesita ayuda y generan ejemplos para entrenamientos posteriores.

Gritt también describe un proceso de la realidad a la simulación y de vuelta a la realidad: las imágenes y los videos de las obras ayudan a reconstruir escenas, que luego se convierten en episodios simulados de entrenamiento y validación. Los modelos CAD, los objetos reconstruidos y las condiciones aleatorizadas permiten a la empresa volver a examinar situaciones inusuales sin depender por completo de que estas vuelvan a presentarse en una obra real.

Estos mecanismos abordan un desafío central de la implementación: un robot debe manejar condiciones desconocidas sin que cada imprevisto termine en un componente dañado o en la paralización de un proyecto. El objetivo de ingeniería es lograr un rendimiento repetible en condiciones variables, no simplemente realizar una demostración exitosa.

Por qué MasTec es un socio pertinente para la implementación

El negocio solar de MasTec Renewables abarca desde el desarrollo y el diseño hasta la construcción y las operaciones. Sus capacidades incluyen el modelado de sistemas fotovoltaicos, la logística de materiales, los trabajos de cimentación, los sistemas de recolección eléctrica, las subestaciones y las conexiones de alta tensión. Instala sistemas de montaje fijo, así como configuraciones de seguimiento de uno y dos ejes.

Ese amplio alcance sitúa la instalación robótica de paneles dentro de un proceso de ejecución mucho mayor. La velocidad de colocación de una máquina solo importa si los equipos, los materiales, las cimentaciones y los trabajos eléctricos siguen coordinados. Incluso un accesorio que funciona bien por sí solo debe adaptarse a la secuencia de trabajo, las prácticas de mantenimiento y los protocolos de seguridad del contratista.

Rob Turner, vicepresidente de Construcción de MasTec Renewables, dijo que la evaluación de la empresa mostró una oportunidad para combinar la experiencia de su plantilla con la tecnología de Gritt. Las empresas plantean la implementación como una forma de apoyar a los equipos cualificados, y prevén que las personas sigan guiando y validando el trabajo.

La detección de trabajadores forma parte del desafío técnico

Las investigaciones publicadas por Gritt también ilustran por qué la seguridad de la robótica al aire libre exige prestar atención al proceso de entrenamiento. En un análisis de la detección de trabajadores, la empresa examinó cómo los filtros automatizados de calidad de datos pueden descartar de forma desproporcionada imágenes de personas arrodilladas, agachadas o parcialmente ocultas.

Esas posturas son habituales en las obras, aunque aparezcan con poca frecuencia en un conjunto de datos filtrado. Una caja delimitadora puede identificar correctamente a un trabajador, mientras que un estimador de pose tiene dificultades para reconstruir sus articulaciones. Rechazar el ejemplo completo puede eliminar precisamente los casos que un robot desplegado necesita reconocer.

Gritt informó que añadir trabajadores simulados en posturas de trabajo obtenidas mediante minería de datos mejoró en 1,6 puntos porcentuales la sensibilidad de detección de posturas bajas en imágenes reales de obras. El resultado se refiere a esa evaluación específica de percepción; no mide el desempeño general en materia de seguridad del despliegue de MasTec.

De la instalación de paneles a la comprensión de la obra

La ambición más amplia de Gritt es conectar la ejecución física con la verificación y la planificación en la obra. Sus sistemas recopilan información mientras trabajan, lo que permite comparar lo que realmente se ha construido con lo que se espera que el proyecto complete a continuación.

Para MasTec, la aplicación inmediata sigue siendo la construcción solar. Para Gritt, los despliegues repetidos ofrecen una vía para adaptar su tecnología a más tareas y condiciones. La siguiente prueba de la colaboración es operativa: determinar si es posible introducir una automatización útil de manera uniforme en distintos proyectos, sin menoscabar el criterio y la coordinación que aportan los equipos de construcción.