Bob Leigh, Desarrollo de Mercado para Sistemas Autónomos, Real-Time Innovations (RTI) – Serie de Entrevistas

Bob Leigh, es el Director Senior de Desarrollo de Mercado de Sistemas Autónomos en Real-Time Innovations (RTI).

RTI es el proveedor de marco de software más grande para máquinas inteligentes y sistemas del mundo real. El producto RTI Connext® de la empresa permite una arquitectura inteligente al compartir información en tiempo real, haciendo que las aplicaciones grandes funcionen juntas como una sola.

Con más de 1,500 despliegues, el software de RTI ejecuta las centrales eléctricas más grandes de Norteamérica, conecta la percepción con el control en vehículos, coordina la gestión de combate en buques de la Marina de los EE. UU., impulsa una nueva generación de robótica médica, controla hyperloop y coches voladores, y proporciona inteligencia médica 24/7 para pacientes hospitalizados y víctimas de emergencias.

¿Podría definir a qué se refiere IIoT y a qué tipo de dispositivos es aplicable?

Definimos el Internet de las Cosas Industriales (IIoT) como una red de dispositivos, máquinas y computadoras. Estos componentes están conectados en sistemas altamente inteligentes que combinan operaciones industriales con análisis de datos avanzados para transformar los resultados comerciales. A diferencia de conectar dispositivos de consumo, el IIoT implica sistemas complejos y críticos para la misión. Está introduciendo una nueva infraestructura para los sistemas sociales más críticos, como la red inteligente, el transporte público, la atención médica conectada y los vehículos autónomos.

Con el IIoT, una cama de hospital estándar se transforma en un sistema médico inteligente y conectado que proporciona datos de pacientes en tiempo real a los proveedores médicos, lo que les permite obtener información y brindar un nivel más alto de atención. Estos sistemas también deben escalarse para abarcar miles o millones de puntos interconectados, distribuidos en muchas redes y ubicaciones diferentes. La complejidad de estos sistemas y la falta de conectividad a menudo son un obstáculo clave para las empresas que trabajan en estos mercados. Para abordar estos desafíos, RTI entrega el marco de software que se puede utilizar para acelerar el desarrollo, reducir los riesgos y los costos, y brindar la resistencia, la seguridad, el rendimiento y la escalabilidad necesarios para construir arquitecturas inteligentes, máquinas inteligentes y sistemas del mundo real.

¿Qué fue lo que lo atrajo a trabajar con IIoT?

Me atrajo trabajar en el espacio de IIoT porque hay una oportunidad de resolver desafíos tecnológicos complejos y facilitar la innovación que realmente ayudará a las personas. Desde energía hasta atención médica, desde automotriz hasta defensa, la tecnología de RTI permite el intercambio de información de misión crítica en tiempo real, haciendo que las aplicaciones grandes funcionen juntas como una sola. Hemos encontrado que la conectividad centrada en los datos, como la proporcionada por RTI, es fundamental para el éxito de estos sistemas inteligentes de alto rendimiento.

¿Cómo describiría lo que Real-Time Innovations (RTI) hace en pocas palabras?

Real-Time Innovations (RTI) es el proveedor de marco de software más grande para máquinas inteligentes y sistemas del mundo real. El producto RTI Connext® de la empresa permite una arquitectura inteligente al compartir información en tiempo real, haciendo que las aplicaciones grandes funcionen juntas como un sistema integrado. Los sistemas de distribución de inteligencia que RTI alimenta ayudan a mejorar la atención médica, a hacer que nuestras carreteras sean más seguras, a mejorar el uso de la energía y a proteger nuestra libertad. Con más de 1,500 despliegues, el software de RTI ejecuta las centrales eléctricas más grandes de Norteamérica, conecta la percepción con el control en vehículos, coordina la gestión de combate en buques de la Marina de los EE. UU., impulsa una nueva generación de robótica médica, controla hyperloop y coches voladores, y proporciona inteligencia médica 24/7 para pacientes hospitalizados y víctimas de emergencias.

RTI es el proveedor líder de productos compatibles con el estándar Data Distribution Service™ (DDS) de Object Management Group® (OMG). RTI es una empresa privada con sede en Sunnyvale, California, y sedes regionales en España y Singapur.

RTI Connext Drive es la primera solución de conectividad completa para el desarrollo de vehículos autónomos. ¿Podría compartir algunos detalles sobre esta tecnología?

RTI Connext Drive es el primer marco de conectividad basado en estándares para manejar los desafíos complejos de integración y distribución de datos de aplicaciones de fusión de sensores en sistemas autónomos. Desde la investigación hasta la producción, Connext Drive ofrece a los fabricantes de automóviles y desarrolladores el software que necesitan para operar en entornos de tiempo real diversos, interoperar con otros sistemas dentro del vehículo, conectarse a sistemas fuera del vehículo y construir seguridad de nivel automotriz. Desde el borde hasta la nube y en entornos remotos, distribuye y gestiona datos en tiempo real para mantener los sistemas críticos en funcionamiento. Connext Drive utiliza DDS, un estándar que detallo a continuación, y ofrece:

• Distribución de datos de alta velocidad eficiente. Comunica rápidamente con un rendimiento de más de millones de mensajes por segundo utilizando un autobús de datos centrado en los datos, que permite que los datos fluyan cuando y donde se necesitan: de manera segura, a escala y con latencia ultra baja.
• Rendimiento mejorado. Con el soporte para el estándar de tipos extensibles de OMG DDS, las aplicaciones se benefician del ahorro de ancho de banda de la red, lo que permite flexibilidad para múltiples estrategias de Calidad de Servicio (QoS). Una implementación de datos dinámicos optimizada ofrece un mejor rendimiento de serialización.
• Redundancia completa. Cualquier sensor, fuente de datos, algoritmo, plataforma de cómputo o incluso red se puede duplicar fácilmente para proporcionar una mayor confiabilidad. El diseño centrado en los datos permite que el sistema resuelva naturalmente esta redundancia. Connext Drive admite memoria compartida, LAN, WAN e Internet.
• Amplio soporte para sistemas y plataformas integradas. Connext Drive se integra con tecnología de muchos de los principales proveedores de tecnología automotriz. Esta interoperabilidad proporciona a los clientes automotrices la capacidad de utilizar el software y las plataformas de su elección.
• Camino de certificación de seguridad. Esta opción de función cumple con los estrictos requisitos de la norma ISO 26262 ASIL-D, lo que reduce el riesgo, el tiempo y los costos del proyecto.
• Seguridad de DDS actualizada. Connext Drive es compatible con la especificación de seguridad de DDS de OMG v1.1 y admite la última versión de OpenSSL v1.1.1. Las últimas actualizaciones de los plugins de seguridad de RTI también admiten la carga de claves desde un motor SSL para integrar más fácilmente el almacenamiento de claves de mejor práctica.
• Integración con marcos y plataformas estandarizados. A través de su arquitectura basada en estándares, Connext Drive facilita la integración entre los fabricantes de automóviles y los proveedores, desde la investigación hasta la producción. Proporciona interoperabilidad entre lenguajes de programación, sistemas operativos y familias de CPU, así como una herramienta de pasarela y adaptadores para integrar componentes no DDS.

¿Podría compartir con nuestros lectores qué es exactamente DDS y qué lo hace tan importante?

Data Distribution Service™ (DDS) es un estándar que tiene como objetivo permitir intercambios de datos confiables, de alto rendimiento, interoperables, en tiempo real y escalables. DDS es el único estándar abierto para mensajería que admite las necesidades únicas de los sistemas empresariales y de tiempo real. Sus interfaces abiertas y capacidades de integración avanzadas reducen los costos en todo el ciclo de vida del sistema, desde el desarrollo y la integración inicial hasta el mantenimiento y las actualizaciones continuas.

DDS está compuesto por dos especificaciones principales: una para las interfaces de la capa de aplicación y otra que garantiza la interoperabilidad a nivel de cable entre las implementaciones de los proveedores. Estas capas no solo garantizan que se pueda reemplazar la implementación de DDS de un proveedor diferente sin afectar el código de la aplicación, sino que también garantizan que los sistemas construidos con implementaciones de DDS diferentes serán interoperables.

Este enfoque basado en estándares ofrece un rendimiento mejorado y una escalabilidad masiva, al tiempo que reduce el riesgo. Connext Drive es el primer y único software que puede integrar DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic y AUTOSAR Adaptive. Esto permite a las empresas automotrices trabajar con el estándar o los estándares que mejor se adapten a sus necesidades en diferentes puntos del ciclo de desarrollo.

¿Podría detallar en qué capacidad Baidu utiliza la tecnología de RTI en vehículos autónomos?

Baidu está desarrollando soluciones para estacionamiento autónomo, minibuses completamente autónomos y más, basados en Apollo, una plataforma de tecnología de vehículos autónomos líder en todo el mundo. Baidu utiliza Connext Drive de RTI como el marco de conectividad para una confiabilidad superior, un factor crítico en el desarrollo de la conducción autónoma. Con Connext Drive, Baidu puede garantizar la utilización del ancho de banda con TCP + UDP, garantizar la flexibilidad a través de múltiples estrategias de QoS y aplicar seguridad y seguridad basadas en estándares.

¿Puede compartir con nosotros por qué es tan desafiante construir software de conectividad para vehículos autónomos?

Los vehículos autónomos son algunos de los sistemas más complejos jamás concebidos y tienen el potencial de cambiar profundamente la vida diaria. Estas máquinas no tripuladas requieren capacidades de toma de decisiones en tiempo real y a nivel humano con protecciones de seguridad y seguridad infalibles. Los fabricantes de automóviles también necesitan garantizar que sus sistemas puedan operar en entornos de tiempo real diversos, escalarse y interoperar.

El desarrollo de vehículos autónomos es desafiante y riesgoso porque los AV están construidos a partir de muchos subsistemas y requieren interoperabilidad completa entre componentes. Para proporcionar un rendimiento óptimo constante, los datos deben fluir correctamente, de manera confiable y con una latencia extremadamente baja. Las barreras para entrar en esta industria son altas, con soluciones de conectividad internas que llevan mucho tiempo en desarrollarse y requieren experiencia técnica. Además, los diseños de vehículos autónomos deben durar años, lo que requiere que los fabricantes de automóviles garanticen que sus sistemas no solo aborden los desafíos de conectividad actuales, sino que también anticipen los desafíos futuros. También deben rastrear las tecnologías y los requisitos de seguridad en constante evolución.

La conectividad confiable es esencial para permitir la próxima generación de vehículos y lograr niveles más altos de autonomía.

¿Hay algo más que le gustaría compartir sobre RTI o vehículos autónomos?

En los últimos años, hemos visto cronogramas radicalmente diferentes sobre cuándo los vehículos autónomos se convertirán en parte de nuestra vida diaria. A través de la primera mitad de 2020, hemos visto que los fabricantes de automóviles y las empresas aumentan sus inversiones en las tecnologías subyacentes que serán la base crítica para estos sistemas autónomos: algoritmos de aprendizaje automático, sensores y el software de conectividad subyacente. Sin embargo, 2020 probablemente no será el año en que los coches alcancen la autonomía completa de nivel 4 o 5, ya que todavía debemos superar obstáculos importantes en términos de regulaciones de seguridad, preocupaciones de seguridad y restricciones climáticas.

Ha sido una entrevista fantástica, gracias por tomarse el tiempo para explicar todas estas tecnologías. Los lectores que deseen obtener más información deben visitar el sitio web de RTI.