Ρομποτικό Σύστημα Μπορεί να Επιταχύνει την Κατασκευή

Ένα νέο ρομποτικό σύστημα κατασκευής που αναπτύχθηκε από μηχανικούς στο Πανεπιστήμιο Purdue μπορεί να βοηθήσει τις εταιρείες κατασκευής να δημιουργούν κτίρια πιο γρήγορα. Το σύστημα βασίζεται σε μια καινοτόμο μηχανική σχεδίαση και τεχνολογία υπολογιστικής όρασης.

Ο Jiansong Zhang είναι βοηθός καθηγητής τεχνολογίας διαχείρισης κατασκευών στο Ινστιτούτο Purdue Polytechnic.

“Η δουλειά μας βοηθά να αντιμετωπίσουμε τις ελλείψεις εργατικού δυναμικού στη βιομηχανία κατασκευών automatisοντας βασικές κατασκευαστικές εργασίες”, είπε ο Zhang. “Σε ένα χώρο κατασκευής, υπάρχουν πολλά άγνωστα στοιχεία που ένα ρομποτικό σύστημα κατασκευής πρέπει να μπορεί να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά. Αυτό απαιτεί πολύ πιο προηγμένες αισθητήρες και τεχνολογίες λογικής από αυτές που χρησιμοποιούνται συνήθως σε ένα περιβάλλον κατασκευής.”

Η Σχεδίαση του Συστήματος

Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα του νεοσχεδιασμένου συστήματος είναι ότι περιορίζει την ποσότητα του εξοπλισμού που απαιτείται για ορισμένες εργασίες. Για παράδειγμα, η προσαρμοσμένη σχεδίαση και η effector σημαίνει ότι ο ίδιος βραχίονας μπορεί να τοποθετήσει και να στερεώσει υλικό, αντί να χρειάζονται δύο ξεχωριστές εργασίες.

Μέσω της χρήσης αλγορίθμων υπολογιστικής όρασης που σχεδιάστηκαν ειδικά για αυτό το ρομποτικό σύστημα κατασκευής, μπορεί να αισθανθεί τα στοιχεία του κτιρίου. Οι μηχανικοί μπορούν τότε να λάβουν τα δεδομένα μοντελοποίησης κτιρίου (BIM) σε διαφορετικά περιβάλλοντα και να τα συσχετίσουν με τα στοιχεία του κτιρίου.

Αυτή η διαδικασία επιτρέπει στους ειδικούς να αναγνωρίσουν εμπόδια και κινδύνους ασφαλείας ενώ το σύστημα λειτουργεί.

“Βάσει της αίσθησης για τον ρομποτικό μας βραχίονα γύρω από την τεχνολογία υπολογιστικής όρασης, αντί για πιο περιορισμένες και ακριβές αισθητήρες, έχουμε την ικανότητα να ολοκληρώσουμε πολλές αισθητήρες εργασίες με ένα seul φθηνό αισθητήρα”, είπε ο Zhang. “Αυτό μας επιτρέπει να εφαρμόσουμε ένα πιο robust και ευέλικτο σύστημα σε χαμηλότερο κόστος.”

Ρομποτική στην Κατασκευή

Η νέα ανάπτυξη έχει μεγάλες επιπτώσεις για τη βιομηχανία κατασκευών, καθώς ο τομέας βλέπει πολύ λιγότερη αυτοματοποίηση από άλλους. Εξακολουθεί να βασίζεται σε εντατική εργασία, που είναι αλήθεια στην εμπορική κατασκευή, κατεδάφιση και ανακαίνιση.

Παρά την έντονη εξάρτηση από την χειρωνακτική εργασία, η βιομηχανία θα επηρεαστεί από την τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική. Η τεχνολογία προχωρά, με αναπτύξεις όπως αυτή του Πανεπιστημίου Purdue να παίζουν ένα κλειδί ρόλο.

Ένα από τα μεγαλύτερα εμπόδια για την τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική σε αυτόν τον τομέα είναι ότι τα ρομπότ συχνά απαιτούν ένα ελεγχόμενο περιβάλλον. Αυτό δεν είναι η περίπτωση για τους χώρους κατασκευής, οι οποίοι είναι συχνά σποραδικοί και ανελεγχτοί, αλλάζοντας σε πραγματικό χρόνο. Όσο οι περιορισμοί όπως αυτοί υπερβαίνονται, θα υπάρξει αυξημένη χρήση ρομποτικής σε αυτόν τον τομέα, καθώς είναι υψηλής απόδοσης και μπορούν να κατασκευάσουν κτίρια πολύ πιο αποτελεσματικά.

Στο Πανεπιστήμιο Purdue, υπότροφοι ερευνητές βοήθησαν στην ανάπτυξη του συστήματος στο εργαστήριο Automation και Intelligent Construction (AutoIC) του Zhang. Παρουσιάστηκε στο OCT’s 2021 Technology Showcase: The State of Innovation.