Ερευνητές Βελτιώνουν τον Ρομποτικό Βραχίονα που Χρησιμοποιείται στη Χειρουργική

Η ρομποτική χειρουργική συνεχίζει να γίνεται πιο προηγμένη και ακριβής, ειδικά με τις πρόσφατες εξελίξεις από επιστήμονες στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Τόκιο. Έχουν δημιουργήσει einen νέο τύπο ελεγκτή για τον ρομποτικό βραχίονα που χρησιμοποιείται στη χειρουργική. Ο ελεγκτής έχει ως στόχο να κάνει τη δουλειά του χειρουργού πιο εύκολη, ενώ παράλληλα παρέχει εξαιρετική ακρίβεια, και το επιτυγχάνει συνδυάζοντας τους δύο κύριους τύπους πιάνης που χρησιμοποιούνται στα εμπορικά διαθέσιμα ρομποτικά συστήματα.

Τα τελευταία δέκα χρόνια έχουν δει σημαντικές προόδους στην robotically輔助 χειρουργική, και η τεχνολογία είναι παρόντα σε σχεδόν όλες τις υποειδικότητες. Τα ρομποτικά συστήματα που χρησιμοποιούνται στη ρομποτικά輔助 χειρουργική συχνά περιλαμβάνουν einen ελεγκτή που χειρίζεται ο χειρουργός για να ελέγξει einen ρομποτικό βραχίονα. Η δεξιοτεχνία και η ακρίβεια των χειρουργών βελτιώνονται μέσω αυτών των συστημάτων. Κλιμακώνουν τις κινήσεις του χεριού σε μικρότερες κινήσεις και μπορούν να φιλτράρουν τις τρέμουλες του χεριού. Συχνές χειρουργικές επιπλοκές όπως η μόλυνση του χειρουργικού τοποθεσίας μειώνονται από τα συστήματα αυτά.

Η ρομποτικά輔助 χειρουργική έχει και μειονεκτήματα, και bestimmte προβλήματα προκύπτουν για εκείνους που thực hiện τη χειρουργική. Συχνά, οι ρομποτικοί χειρουργοί υποφέρουν από σωματική δυσφορία κατά τη διάρκεια των διαδικασιών και η κούραση των δακτύλων εγκαθίσταται. Αυτά τα προβλήματα οφείλονται στον τρόπο με τον οποίο ο ελεγκτής πιάνεται. Οι δύο κύριοι τύποι πιάνης που χρησιμοποιούνται συχνά για να ελέγξουν τα χειρουργικά ρομπότ είναι η “πιάνηση πίπας” και η “πιάνηση δύναμης”. Η πιάνηση πίπας, η οποία έχει χρησιμοποιηθεί σε συμβατικές χειρουργικές επεμβάσεις για αιώνες, είναι όταν ο αντίχειρας, ο μέσος και ο δείκτης χρησιμοποιούνται για να ολοκληρώσουν υψηλής ακρίβειας κινήσεις. Η πιάνηση δύναμης είναι όταν ένα χέρι πιάνεται με όλο το χέρι, και συχνά χρησιμοποιείται για μεγάλες κινήσεις.

Η πιάνηση πίπας συχνά προκαλεί κούραση λόγω της τάσης που ασκεί σε certains μύες του χεριού και των δακτύλων, και η πιάνηση δύναμης είναι λιγότερο ακριβής. Λόγω αυτού, καμία από τις δύο δεν είναι η ιδανική επιλογή.

Η νέα μελέτη στο The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, παρουσιάζεται από τον κ. Solmon Jeong και τον Δρ. Kotaro Tadano από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Τόκιο (Tokyo Tech), υπογραμμίζει μια νέα λύση.

Οι ερευνητές ανέπτυξαν einen νέο ελεγκτή που συνδυάζει αυτούς τους δύο διαφορετικούς τύπους πιάνης. Σύμφωνα με τον Δρ. Tadano, “Στη ρομποτική χειρουργική, οι περιορισμοί των δύο συμβατικών μεθόδων πιάνης σχετίζονται στενά με τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα κάθε τύπου πιάνης. Έτσι, θέλαμε να ερευνήσουμε αν μια συνδυασμένη μέθοδος πιάνης μπορεί να βελτιώσει την απόδοση χειρισμού κατά τη ρομποτική χειρουργική, καθώς αυτό μπορεί να εκμεταλλευτεί τα πλεονεκτήματα και των δύο τύπων πιάνης ενώ αντισταθμίζει τα μειονεκτήματά τους”.

Οι ερευνητές έλαβαν υποσχόμενους αποτελέσματα από το πείραμα concept. Συνέχισαν να σχεδιάσουν ένα σύστημα ρομποτικής χειρουργικής με einen modulaire ελεγκτή που μπορεί να ρυθμιστεί σε τρεις διαφορετικούς τύπους πιάνης: πιάνηση πίπας, πιάνηση δύναμης ή συνδυασμένη πιάνηση. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι η συνδυασμένη μέθοδος πιάνης εκτελέστηκε καλύτερα σε πολλά σημεία, συμπεριλαμβανομένου του αριθμού των αποτυχιών, του χρόνου που απαιτήθηκε και του συνολικού μήκους των κινήσεων που εκτελέστηκαν για να φθάσουν τους στόχους. Η συνδυασμένη μέθοδος πιάνης ήταν επίσης πιο εύκολη και πιο άνετη να χρησιμοποιηθεί, σύμφωνα με πολλούς που συμμετείχαν στο πείραμα.

“Η μέθοδος χειρισμού των ελεγκτών για τη ρομποτική χειρουργική έχει σημαντική επιρροή σε όρους ευφυΐας, άνεσης, ακρίβειας και σταθερότητας. Εκτός από το να επιτρέπει ακριβή λειτουργία, μια άνετη μέθοδος χειρισμού θα μπορούσε να ωφελήσει και τον ασθενή και τον χειρουργό”, είπε ο Δρ. Tadano.

Οι νέες εξελίξεις θα είναι κρίσιμες για την προώθηση της ρομποτικής χειρουργικής, και θα κλείσουν περαιτέρω το χάσμα μεταξύ ανθρώπου και ρομπότ στον κλάδο.