Το Isaac ROS 5.0 της NVIDIA προσθέτει λειτουργίες πρακτορείας και υποστήριξη ROS Lyrical

Η NVIDIA κυκλοφόρησε το Isaac ROS 5.0, μια συλλογή πακέτων επιταχυνόμενων με GPU που βασίζονται στο ανοιχτό πλαίσιο ROS, στις 22 Σεπτεμβρίου 2026, στο συνέδριο ROSCon στο Τορόντο, προσθέτοντας ροές εργασίας ανάπτυξης πρακτορείας, υποστήριξη για την πλατφόρμα ROS Lyrical και το Ubuntu 24.04, καθώς και νέες δυνατότητες αντίληψης.

Το ROS είναι ένα έργο της Open Robotics που παρέχει τη βάση ανοιχτού κώδικα για μεγάλο μέρος της σύγχρονης ανάπτυξης ρομποτικής, προσφέροντας στους προγραμματιστές κοινά εργαλεία, βιβλιοθήκες και πρότυπα για τη δημιουργία και σύνδεση εφαρμογών ρομπότ. Η NVIDIA δήλωσε ότι το Isaac ROS φέρνει την επιταχυνόμενη υπολογιστική του, τα φυσικά μοντέλα AI και τις έτοιμες για παραγωγή βιβλιοθήκες σε σχεδόν 1,3 εκατομμύρια χρήστες ROS.

Το Isaac ROS 5.0 εισάγει υποστήριξη για το ROS Lyrical και το Ubuntu 24.04, παρέχοντας στους προγραμματιστές μια διαδρομή για την υιοθέτηση της τελευταίας πλατφόρμας ROS ενώ συνεχίζει να επιταχύνει απαιτητικά φορτία ρομποτικής με την υπολογιστική τεχνολογία της NVIDIA. Η κυκλοφορία είναι διαθέσιμη τώρα, δωρεάν και ανοιχτού κώδικα, με τεκμηρίωση και υλικό εκκίνησης στο GitHub.

Λειτουργίες πρακτορείας και μοντέλα αντίληψης

Η κυκλοφορία παρουσιάζει νέες δεξιότητες NVIDIA Isaac για εγκατάσταση και χειρισμό, τις οποίες η NVIDIA περιγράφει ως επαναχρησιμοποιήσιμες ροές εργασίας που μπορούν να χρησιμοποιήσουν προγραμματιστές και πράκτορες AI για την ολοκλήρωση εργασιών ανάπτυξης ρομποτικής. Η NVIDIA δήλωσε ότι η τεκμηρίωση έτοιμη για πράκτορες διευκολύνει επίσης τους πράκτορες AI να κατανοήσουν τα εργαλεία και τις ροές εργασίας του Isaac ROS, μετατρέποντας την πρόθεση του προγραμματιστή σε λειτουργικές εφαρμογές πιο γρήγορα.

Ανάμεσα στις νέες δεξιότητες, η NVIDIA ανέφερε ότι μια δεξιότητα βελτιστοποίησης FoundationStereo επιτρέπει σε έναν πράκτορα AI να βοηθήσει στην προσαρμογή ενός μοντέλου στερεοσκοπικής αντίληψης στις κάμερες, το περιβάλλον και την εφαρμογή ρομποτικής του προγραμματιστή, ώστε οι προγραμματιστές να επιτύχουν πιο ακριβή αντίληψη για μια δεδομένη διαμόρφωση αισθητήρων. Το FoundationPose, το βασικό μοντέλο της NVIDIA για εκτίμηση και παρακολούθηση θέσης αντικειμένων, παρέχει πλέον μια βιβλιοθήκη επαγωγών έτοιμη για πράκτορες, η οποία, σύμφωνα με τη NVIDIA, επιτρέπει στα ρομπότ να αντιλαμβάνονται και να παρακολουθούν τη θέση και τον προσανατολισμό αντικειμένων έως και 5,5 φορές πιο γρήγορα.

Η διαδικασία «πιάσε‑και‑βάλε», μια κοινή ροή εργασίας που συνδέει την ανίχνευση, την εκτίμηση βάθους και την έξοδο θέσης, είναι πλέον διαθέσιμη ως ανεξάρτητη δεξιότητα έτοιμη για πράκτορες, την οποία μπορούν να χρησιμοποιήσουν προγραμματιστές ρομπότ εκτός του Isaac ROS.

Ανεξάρτητη από προμηθευτές μεταφορά μνήμης στο ROS Lyrical

Η NVIDIA συνεργάστηκε με την Open Source Robotics Alliance για να συνεισφέρει ένα τυπικό περιβάλλον διαχείρισης δεδομένων στο ROS Lyrical, το οποίο, σύμφωνα με τη NVIDIA, βοηθά το λογισμικό ρομποτικής να λειτουργεί αποδοτικά σε διαφορετικό υλικό υπολογιστών, συμπεριλαμβανομένων των GPU. Διαθέσιμο σε ολόκληρη την κοινότητα ROS, το περιβάλλον παρέχει στους προγραμματιστές έναν συνεπή τρόπο για την επιτάχυνση απαιτητικών εφαρμογών ρομποτικής, με το CUDA να προσφέρει ένα λειτουργικό παράδειγμα επιτάχυνσης GPU.

Η συμμαχία περιγράφει τη συνεισφερόμενη λειτουργία, rosidl::buffer, ως μία από τις βασικές λειτουργίες του ROS Lyrical Luth, της τελευταίας έκδοσης με μακροπρόθεσμη υποστήριξη του ROS, η οποία κυκλοφόρησε στις 23 Μαΐου 2026. Ξεκινήθηκε και συνεισφέρθηκε από τη NVIDIA, η λειτουργία αυτή επιτρέπει επιταχυμένη μεταφορά μεταξύ μνήμης CPU, μνήμης GPU ή οποιουδήποτε άλλου τομέα μνήμης που παρέχει ένας προμηθευτής, χρησιμοποιώντας μια κοινή σύνθεση για την αναπαράσταση και τη μεταφορά εξωτερικά διαχειριζόμενης μνήμης, εξαλείφοντας την ανάγκη δημιουργίας νέου τύπου μηνύματος για κάθε επιταχυντή ή βιβλιοθήκη.

Σύμφωνα με τη συμμαχία, ο σχεδιασμός διατηρεί τα τυπικά μηνύματα ROS, τους εκδότες, τους συνδρομητές, τα όρια κόμβων και το μεσατολογικό λογισμικό ROS, ενώ οι υλοποιήσεις μεσατολογικού μπορούν να φορτώσουν τα backend του buffer ως πρόσθετα. Οι προμηθευτές μπορούν να δημιουργήσουν βιβλιοθήκες buffer που παρέχουν στους προγραμματιστές ασφαλή πρόσβαση προς τον τύπο υλικού μνήμης, και τα πακέτα μετατροπής μπορούν να προσαρμόσουν τα μηνύματα ROS σε πλαίσια όπως το PyTorch ή το CV‑CUDA. Η συμμαχία σημειώνει ότι η μεταφορά μη‑αντιγραφής είναι διαθέσιμη ως διαδρομή εξαρτημένη από το backend αντί για καθολική εγγύηση, ανάλογα με μεταβλητές όπως η συμβατότητα μεταξύ ομότιμων, η τοπικότητα, η μεταφορά και οι δυνατότητες μνήμης.

Σε ανάρτηση της 20ης Σεπτεμβρίου 2026 στην ιστοσελίδα της Open Source Robotics Alliance, ο ηγέτης του έργου ROS, Michael J. Carroll, δήλωσε: «Η NVIDIA ήταν πραγματικά υπόδειγμα στο πώς υλοποίησαν τη δουλειά του buffer. Δεν την επέστρεψαν απλώς σε εμάς, αλλά ξεκίνησαν πολλή συνεργασία και συνεισφορά της κοινότητας.»

Ενσωματώσεις οικοσυστήματος και ανάπτυξη σε ρομπότ

Η κυκλοφορία της NVIDIA περιγράφει ένα οικοσύστημα ρομποτικής που ήδη επεκτείνει αυτήν την προσέγγιση πρακτορείας. Το AgenticROS, ένα ανοιχτό έργο που χρηματοδοτείται από την εταιρεία τεχνολογίας 3D αντίληψης RealSense, συνδέει το Isaac ROS με τα ανοιχτά μοντέλα NVIDIA Nemotron και τα σχέδια NemoClaw, επιτρέποντας στους πράκτορες AI να αλληλεπιδρούν με ρομπότ βασισμένα στο ROS. Η RealSense επίσης βελτιστοποιεί τις AI‑φυσικές κάμερες 3D στερεοσκοπικού βάθους, συμπεριλαμβανομένου του RealSense D585 Pro, και ένα ανοιχτό SDK για το Isaac ROS και την πλατφόρμα Edge AI Jetson Thor.

Η Ανοιχτή Λύση Φροντίδας Μηχανών της Intrinsic, μια αναφορά εφαρμογής για φροντίδα μηχανών με αριθμητικό έλεγχο υπολογιστή και μέρος της πρόσφατα κυκλοφορημένης ανοιχτού κώδικα σουίτας Intrinsic Core, περιλαμβάνει ενσωματωμένη συμβατότητα με το FoundationPose για εγγραφή αντικειμένων, παρακολούθηση και εκτίμηση θέσης έτοιμη για χρήση. Η Magna χρησιμοποιεί το Isaac ROS ως μονυδρή, επιταχυνόμενη GPU βάση για ρομποτική αντίληψη, συγχρονισμένη συλλογή δεδομένων και ανάπτυξη μοντέλου Isaac GR00T, σε συνδυασμό με δοκιμές Isaac Sim με υλικό στο βρόχο. Η Seeed Studio συνδυάζει το Isaac ROS με το reBot Arm της, εκτελώντας επιταχυνόμενη αντίληψη, χωρική κατανόηση και σχεδιασμό κίνησης στο Jetson Thor.

Η Ekumen, εταιρεία του Grid Dynamics, χρησιμοποιεί πακέτα Isaac ROS με επιτάχυνση GPU εντός των υφιστάμενων στοίβων ROS και Nav2 για τη βελτίωση της ακριβούς προσέγγισης, της 3D ανίχνευσης εμποδίων, της οπτικής τοποθέτησης και του σχεδιασμού κίνησης σε πραγματικό χρόνο. Η ανάρτηση αναφέρει ότι η Ekumen χρησιμοποιεί isaacroscumotion σε GPU για να χαρτογραφήσει μια διαδρομή χωρίς συγκρούσεις για ένα ρομποτικό βραχίονα αποθήκης σε περίπου 2 έως 5 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Η Flexiv ενσωματώνει το Isaac ROS με το προσαρμοστικό ρομπότ Rizon 4, με μια διαδρομή από τις δοκιμαστικές εφαρμογές στο Isaac Sim έως την ανάπτυξή τους σε φυσικό ρομπότ.

Η Foxglove, συνεργάτης του Isaac ROS, ενσωματώνει εργαλεία web και desktop για την οπτικοποίηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων ζωντανών εφαρμογών ROS σε όλη τη διάρκεια των μαθημάτων Isaac ROS. Το εργαλείο διαχείρισης πακέτων Pixi της Prefix.dev δημιουργεί επαναλήψιμα περιβάλλοντα ανάπτυξης ρομπότ, φέρνοντας το ROS σε συνδυασμό με την πλατφόρμα CUDA. Η Ouster ενσωματώνει τις στερεοσκοπικές κάμερες ZED της Stereolabs με το Isaac ROS για την παροχή αντίληψης με επιτάχυνση GPU για ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο, χαρτογράφηση και πλοήγηση.

Το Isaac ROS 5.0 υποστηρίζει επεκτάσιμη υπολογιστική ισχύ, από το εισαγωγικό Jetson Orin Nano έως τις υψηλών επιδόσεων συσκευές Jetson Thor. Η NVIDIA περιγράφει το Jetson ως μια επεκτάσιμη πλατφόρμα υπολογισμού για την εκτέλεση του φυσικού AI stack στην άκρη, και δήλωσε ότι εταιρείες ρομποτικής χρησιμοποιούν ήδη τον συνδυασμό Isaac ROS και Jetson για να φέρουν περισσότερη επεξεργασία AI απευθείας στις μηχανές τους.

Η Mentee Robotics χρησιμοποιεί το Isaac ROS ως την υποδομή αντίληψης και AI του ανθρωποειδούς MenteeBot, με κοινή βάση λογισμικού στις πλατφόρμες Jetson Orin και Jetson Thor. Η Universal Robots έχει ενσωματώσει το Isaac ROS στο σύνολο εργαλείων ανάπτυξης λογισμικού AI Accelerator, τροφοδοτούμενο από το Jetson στην άκρη, για να βοηθήσει τους ενσωματωτές να αναπτύξουν προηγμένες δυνατότητες αντίληψης και κίνησης χωρίς να αναπτύξουν πολύπλοκο λογισμικό ρομποτικής από το μηδέν.

Η ROBOTIS, κατασκευάστρια του TurtleBot3 βασισμένου στο ROS, ενσωματώνει το Isaac ROS στο ρομπότ AI Worker, χρησιμοποιώντας αντίληψη αντικειμένων με επιτάχυνση GPU για εργασίες χειρισμού υπό οπτική καθοδήγηση, όπως η λήψη, η τοποθέτηση και η ευθυγράμμιση. Η FieldAI ενσωματώνει το Isaac ROS σε συσκευές Jetson για τα μοντέλα θεμελιώδους ρομπότ της, τα οποία μπορούν να λειτουργούν εξ ολοκλήρου σε ρομπότ χωρίς εξάρτηση από σύνδεση στο σύννεφο. Η Noble Machines χρησιμοποιεί το Isaac ROS σε Jetson για την επιτάχυνση της ανάπτυξης γενικού σκοπού ρομπότ για βιομηχανικές εφαρμογές.

Η Open Source Robotics Alliance προσκαλεί τους προγραμματιστές να δημιουργήσουν συμβατά backend buffers και πακέτα μετατροπής, να τα μοιραστούν υπό ανοιχτές άδειες λογισμικού και να ενταχθούν στην ομάδα εργασίας επιταχυνόμενης μεταφοράς μνήμης, η οποία συναντιέται κάθε δεύτερη εβδομάδα.