Η Intrinsic ανοίγει κώδικα των βασικών ρομποτικών δυνατοτήτων στο ROSCon 2026

Intrinsic ανακοίνωσε Intrinsic Core στις 22 Σεπτεμβρίου 2026, ανοίγοντας κώδικα των βασικών μερών της πλατφόρμας βιομηχανικής ρομποτικής της στο ROSCon 2026 στο Τορόντο. Το λογισμικό είναι διαθέσιμο στο GitHub υπό μια επιτρεπτική άδεια Apache 2.0, με ένα προρυθμισμένο λογισμικό περιβάλλον που εκτελείται σε τοπικό υλικό.

Η Intrinsic περιγράφει το Intrinsic Core ως ένα σύνολο ανοιχτού κώδικα συμβατών με ROS δυνατοτήτων για την κατασκευή σύνθετων ρομποτικών εφαρμογών, και παρουσιάζει την κυκλοφορία ως ένα σημαντικό ορόσημο στην αποστολή της να δημοκρατικοποιήσει την πρόσβαση σε έξυπνη ρομποτική. Σύμφωνα με την εταιρεία, τα κυκλοφορημένα στοιχεία είναι οι ίδιες δυνατότητες και υπηρεσίες που η Intrinsic χρησιμοποιεί καθημερινά σε πραγματικές βιομηχανικές εγκαταστάσεις, συσκευασμένα ώστε οι προγραμματιστές να μπορούν να τα συνδυάσουν όπως προ‑κατασκευασμένα δομικά στοιχεία ρομποικής συμπεριφοράς αντί να κωδικοποιούν δυνατότητες ή υποδομή από το μηδέν.

Τι περιλαμβάνει η κυκλοφορία

Intrinsic Control είναι ένα υλισμικά‑απαθές, πραγματικού χρόνου πλαίσιο ελέγχου για έλεγχο βάσει αισθητήρων. Η Intrinsic λέει ότι επιτρέπει σε ένα ρομπότ να προσαρμόζει δυναμικά τη συμπεριφορά του κατά τη διάρκεια της τροχιάς ως αντίδραση σε αλλαγές του περιβάλλοντος, διατηρώντας αποδοτικές, χωρίς σύγκρουση διαδρομές, και ότι επιτρέπει την ανταλλαγή ρομποτικών βραχιόνων, λαβών και αισθητήρων χωρίς επανεγγραφή οδηγών. Η εκτίμηση θέσης παρέχεται με ενσωματωμένη συμβατότητα για το NVIDIA FoundationPose, το οποίο, σύμφωνα με την εταιρεία, παρέχει εξαιρετικά ακριβή εκτίμηση θέσης 6‑DoF (έξι βαθμών ελευθερίας) τρισδιάστατων εξαρτημάτων, ώστε τα ρομπότ να μπορούν να ανιχνεύουν και να χειρίζονται δυναμικά εξαρτήματα χωρίς στερεά, ακριβά φυσικά εξαρτήματα και χωρίς προσαρμοσμένα περιτυλίγματα αγωγού.

Η εταιρεία δηλώνει ότι ο προγραμματισμός κίνησης αντικαθιστά τον χειροκίνητο, άρθρο‑κατά‑άρθρο, προγραμματισμό ελεγχόμενης θέσης με λογική που αυτόματα δημιουργεί αποδοτικές διαδρομές αποφεύγοντας συγκρούσεις. Ο προγραμματισμός σύλληψης χρησιμοποιεί ανατροφοδότηση αισθητήρων σε πραγματικό χρόνο ώστε διάφορες λαβές να μπορούν αυτόματα και δυναμικά να προσαρμόζονται στη θέση και προσανατολισμό ενός εξαρτήματος. Οι υπηρεσίες προσομοίωσης, που τροφοδοτούνται από το Gazebo, επιτρέπουν στους προγραμματιστές να δοκιμάζουν, να εντοπίζουν σφάλματα και να οπτικοποιούν τη λογική εφαρμογών, τις μηχανές καταστάσεων και τις συμπεριφορές των κυψελών εργασίας από ένα σημείο καθώς αναπτύσσουν. Η βαθμονόμηση κάμερας αυτοματοποιεί τον τρόπο με τον οποίο η κάμερα του ρομπότ βαθμονομείται και ευθυγραμμίζεται φυσικά, απλοποιώντας τη ρύθμιση και διαμόρφωση του συστήματος όρασης. Οι οδηγοί Intrinsic‑ROS είναι προρυθμισμένοι, συμβατοί με ROS, οδηγοί για υποστηριζόμενα ρομπότ, λαβές και κάμερες 3D, με προ‑ρυθμισμένη σύζευξη μεταξύ της βαθμονόμησης αισθητήρων και του ελέγχου.

Αρχιτεκτονική αποθετηρίου και απαιτήσεις

Το README του αποθετηρίου περιγράφει το Intrinsic Core ως ένα ανοιχτό, τοπικό runtime, SDK και υλισμικά‑απαθές, πραγματικού χρόνου πλαίσιο ελέγχου για βιομηχανική ρομποτική, με διαλειτουργικότητα ROS 2 που γεφυρώνει τη σύγχρονη ανάπτυξη C++/Bazel με το ευρύτερο οικοσύστημα ROS. Το intrinsic_runtime Το module είναι μια προρυθμισμένη τοπική μηχανή εκτέλεσης συσκευασμένη ως ένα εγγενές περιβάλλον k3s σε κοντέινερ που διαχειρίζεται τον κύκλο ζωής των διεργασιών, τον προγραμματισμό γεγονότων και τον συγχρονισμό της κατάστασης της εφαρμογής. Το intrinsic_control Το module, γνωστό ως ICON, συνδυάζει λυτές κινηματικής και παρεμβολή τροχιάς με έναν ντετερμινιστικό βρόχο ελέγχου που μπορεί να εναλλάσσει ελεγκτές μέσα σε έναν ενιαίο κύκλο βάσει ζωντανής ανατροφοδότησης αισθητήρων, υποστηριζόμενο από ένα τυποποιημένο Επίπεδο Αφαίρεσης Υλικού (Hardware Abstraction Layer) που καλύπτει βραχίονες, λαβές και I/O πεδίου.

Άλλα τεκμηριωμένα modules παρέχουν δημιουργία διαδρομών χωρίς συγκρούσεις για καρτεσιανές εργασίες και κινήσεις ευρέος χώρου C‑space μέσα σε ενιαίο API· αντίληψη με τυποποιημένες διεπαφές κάμερας και σημείου‑σύννεφου και ενσωματωμένη υποστήριξη NVIDIA FoundationPose· μηχανή εκτέλεσης μηχανικής μάθησης στην άκρη με υποδομή παροχής μοντέλων και διαχείριση μνήμης· SDK για προγραμματιστές με βασικές διεπαφές, βοηθητικά εργαλεία σειριοποίησης και δομές δεδομένων για την κατασκευή επαναχρησιμοποιήσιμων δεξιοτήτων και προσαρμοσμένων υλικών εξαρτημάτων· ορισμούς διεπαφών· οδηγούς υλικού, manifests και ενσωματώσεις υπηρεσιών για βιομηχανικά περιφερειακά· και βιβλιοθήκη μοντελοποίησης κινηματικής και λυτή για ρομποτικούς χειριστές.

Τα απαραίτητα προαπαιτούμενα είναι Ubuntu 24.04 LTS ή Ubuntu 26.04 LTS, με υποστήριξη επίσης του Ubuntu 22.04 LTS, καθώς και η διανομή ROS 2 Lyrical Luth. Η τελευταία έκδοση του αποθετηρίου έχει ετικέτα 20260922.0 και ημερομηνία 22 Σεπτεμβρίου 2026, και τα συναφή αποθετήρια περιλαμβάνουν intrinsic-omts, intrinsic-moveit και icon-hwm-controller. Οι συνεισφορές απαιτούν υπογραφή της Συμφωνίας Συνεισφοράς Google (Google Contributor License Agreement), και το αποθετήριο δηλώνει ότι το έργο δεν είναι επίσημα υποστηριζόμενο προϊόν της Google. “Intrinsic” και “Intrinsic Core” είναι εμπορικά σήματα της Intrinsic Innovation LLC.

Λύση Ανοιχτής Εξυπηρέτησης Μηχανών

Η Intrinsic κυκλοφόρησε επίσης τη Λύση Ανοιχτής Εξυπηρέτησης Μηχανών (OMTS), ένα ανοιχτό αναφοράς σχέδιο για βιομηχανικής κλίμακας, AI‑ενεργοποιημένη εξυπηρέτηση CNC μηχανών που λειτουργεί τόσο στο Intrinsic Core όσο και στο Open Robotics Suite. Η εταιρεία παρουσιάζει το OMTS ως ένα έτοιμο σημείο εκκίνησης για πραγματική περίπτωση χρήσης μηχανουργείου, παρέχοντας προρυθμισμένα περιουσιακά στοιχεία και δεξιότητες που οι προγραμματιστές και οι ενσωματωτές μπορούν να προσαρμόσουν αντί να τα δημιουργούν από το μηδέν. Το OMTS υποστηρίζει προσαρμογή υλικού από FANUC και Universal Robots και για μοντέλα βάσης όπως το NVIDIA FoundationPose, και η Σελίδα προϊόντος Intrinsic Core ονομάζει ένα ανοιχτό οικοσύστημα συνεργατών που περιλαμβάνει NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq και Basler.

Η Intrinsic αναφέρει ότι μόνο οι ΗΠΑ και η Ευρώπη διαθέτουν δεκάδες χιλιάδες επιχειρήσεις που κατασκευάζουν εξαρτήματα, εκ των οποίων μόνο ένα μικρό ποσοστό διαθέτει κάποια μορφή αυτοματοποίησης, και περιγράφει το OMTS ως το πρώτο από μια σειρά ανοιχτών αναφοράς λύσεων.

Διαλειτουργικότητα Πλατφόρμας και Πλαίσιο Προγραμματιστών

Η Intrinsic δηλώνει ότι οι λύσεις που δημιουργούνται με το Intrinsic Core λειτουργούν εγγενώς με τις άλλες προσφορές της — συμπεριλαμβανομένων των επιχειρησιακών υπηρεσιών με προχωρημένα μοντέλα AI, του Intrinsic Flowstate και των βιομηχανικών υπηρεσιών cloud — χωρίς ανάγκη ανασχεδιασμού ή επανεγγραφής κώδικα. Η εταιρεία επίσης υποστηρίζει ότι η χρήση του Intrinsic Core απαιτεί ακόμη κάποια βασική εξοικείωση με τη ρομποτική.

Η εταιρεία επίσης ανακοίνωσε τους νικητές του πρώτου διαγωνισμού AI for Industry, εστιασμένου στη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών, την ίδια εβδομάδα, αναφέροντας συμμετοχή περισσότερων από 5.000 προγραμματιστών και ρομποτιστών από 115 χώρες. Η Intrinsic παρουσιάζει το Intrinsic Core ζωντανά στο περίπτερό της κατά τη διάρκεια του ROSCon 2026 και κατευθύνει τους προγραμματιστές προς το αποθετήριο GitHub και την κοινότητα προγραμματιστών Intrinsic για σεμινάρια, οδηγούς και υποστήριξη.