Η Kajima ξεκινά την πλήρους κλίμακας ανάπτυξη ρομπότ με την τεχνολογία αυτόνομης λειτουργίας της FieldAI

Η Kajima ανακοίνωσε στις 5 Νοεμβρίου 2026 ότι ξεκίνησε την πλήρους κλίμακας ανάπτυξη ρομπότ που χρησιμοποιούν το λογισμικό αυτόνομης λειτουργίας φυσικής τεχνητής νοημοσύνης της FieldAI σε εργοτάξια, έχοντας ολοκληρώσει μέχρι σήμερα περισσότερες από 2.000 αυτόνομες αποστολές και αναπτύξει τα ρομπότ σε περισσότερες από 10 τοποθεσίες στην Ιαπωνία μέσα σε περίπου έναν χρόνο, στο πλαίσιο μιας επιχειρησιακής συμφωνίας.

Οι αποστολές περιλάμβαναν διαφορετικούς τύπους ρομπότ, εργασίες και εργοτάξια, ενώ τα ρομπότ χρησιμοποιούνται συνεχώς σε ενεργά έργα, όπου οι κατασκευές και η θέση των υλικών και του εξοπλισμού αλλάζουν καθημερινά. Το ιστορικό λειτουργίας τους σηματοδοτεί τη μετάβαση της πρωτοβουλίας πέρα από τις περιορισμένες επιδείξεις. Η Kajima και η FieldAI συνεργάζονται από το 2023, βελτιώνοντας την τεχνολογία σε πραγματικά εργοτάξια, ενώ μια συμφωνία παροχής υπηρεσιών σε επιχειρησιακό επίπεδο, που επιτεύχθηκε το 2025, μετέφερε τη συνεργασία από μεμονωμένα έργα στην πλήρους κλίμακας ανάπτυξη.

Η Kajima αξιοποιεί την ανάπτυξη των ρομπότ για να μειώσει τον φόρτο των καθημερινών εργασιών διαχείρισης κατασκευαστικών έργων, καθώς αντιμετωπίζει την έλλειψη εργατικού δυναμικού στον κατασκευαστικό κλάδο. Οι εργασίες των μηχανικών περιλαμβάνουν επιθεωρήσεις στο εργοτάξιο, οπτική τεκμηρίωση και τρισδιάστατη σάρωση, καθώς και τις τεχνικές κρίσεις που απαιτούνται για τη διαχείριση της ασφάλειας, της ποιότητας και του χρονοδιαγράμματος. Η ανάθεση ορισμένων καθημερινών εργασιών σε ρομπότ αποσκοπεί στο να δώσει στους μηχανικούς μεγαλύτερη δυνατότητα να επικεντρωθούν σε σύνθετες τεχνικές κρίσεις και στη διαχείριση της ασφάλειας.

Μονάδα αυτόνομης λειτουργίας γενικής χρήσης

Το σύστημα βασίζεται σε μια μονάδα αυτόνομης λειτουργίας που μπορεί να τοποθετηθεί σε διαφορετικά ρομπότ. Οι κάμερες καταγράφουν το περιβάλλον, όπως εμπόδια και απαγορευμένες ζώνες, ενώ το LiDAR χρησιμοποιεί ανακλώμενες ακτίνες λέιζερ για να μετρά αποστάσεις και σχήματα και να συλλέγει δεδομένα νέφους σημείων για τη χαρτογράφηση. Μια συσκευή edge AI επεξεργάζεται επιτόπου, αντί στο cloud, τις εικόνες και τα δεδομένα νέφους σημείων· σύμφωνα με την Kajima, καθορίζει σε πραγματικό χρόνο μια ασφαλή κατεύθυνση κίνησης.

Αυτή η τοπική επεξεργασία επιτρέπει την αυτόνομη λειτουργία σε εσωτερικούς χώρους, σε υπόγειες τοποθεσίες όπου δεν υπάρχει διαθέσιμος δορυφορικός εντοπισμός και σε σημεία όπου η επικοινωνία με εξωτερικά συστήματα είναι δύσκολη. Το ενσωματωμένο λογισμικό χρησιμοποιεί τα Field Foundation Models της FieldAI, τα οποία, σύμφωνα με την Kajima, συνδυάζουν μάθηση βάσει δεδομένων, συλλογιστική βασισμένη στη φυσική και ποσοτικοποίηση της αβεβαιότητας, ώστε το σύστημα να μπορεί να διαχειρίζεται καταστάσεις που δεν έχει συναντήσει κατά την εκπαίδευσή του και μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα, συνεχίζοντας να λειτουργεί με ασφάλεια. Σε αντίθεση με τις συμβατικές τεχνολογίες ελέγχου ρομπότ, οι οποίες απαιτούν προσαρμογή σε συγκεκριμένα εργοτάξια, το λογισμικό έχει σχεδιαστεί ώστε να λειτουργεί ως επίπεδο αυτόνομης λειτουργίας γενικής χρήσης για διαφορετικά ρομπότ και εργασίες.

Οι αυτόνομες επιθεωρήσεις δημιουργούν αρχεία εργοταξίου

Κατά την πρώτη εκκίνηση, ένα ρομπότ εξερευνά αυτόνομα μια άγνωστη περιοχή και δημιουργεί έναν τρισδιάστατο χάρτη. Σε επόμενες επιθεωρήσεις, αποφεύγει τα εμπόδια, τραβά φωτογραφίες, συλλέγει μετρήσεις νέφους σημείων και ενημερώνει τον χάρτη καθώς αλλάζουν οι συνθήκες. Όταν ολοκληρώσει την εργασία του, επιστρέφει στον σταθμό φόρτισης και μεταφορτώνει τα δεδομένα που συνέλεξε, τα οποία οργανώνονται αυτόματα και διατίθενται στο διαδίκτυο.

Οι χρήστες μπορούν επίσης να επιλέξουν έναν προορισμό από tablet ή υπολογιστή, στέλνοντας εκεί το ρομπότ αυτόνομα και παρακολουθώντας ζωντανά βίντεο από τη συγκεκριμένη τοποθεσία. Για την παρακολούθηση της προόδου, οι αυτόνομες επιθεωρήσεις συλλέγουν φωτογραφίες 360 μοιρών και έγχρωμα δεδομένα νέφους σημείων υψηλής ανάλυσης. Τα αρχεία που προκύπτουν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό της κατάστασης και των διαστάσεων των κατασκευαστικών εργασιών, απλοποιώντας τους ελέγχους προόδου και προσφέροντας στις ομάδες μια τακτικά ανανεούμενη ψηφιακή καταγραφή των συνθηκών σε όλο το εργοτάξιο.

Περιπολίες ασφαλείας και αντιμετώπιση έκτακτων περιστατικών

Οι περιπολίες ασφαλείας μπορούν να πραγματοποιούνται τις ημέρες που δεν εκτελούνται εργασίες, αργά τη νύχτα ή νωρίς το πρωί. Όταν ένα ρομπότ εντοπίζει κάτι ασυνήθιστο, αναβοσβήνει ισχυρές λυχνίες LED και εκπέμπει ηχητική ειδοποίηση, ενώ το αρμόδιο προσωπικό μπορεί να παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο το βίντεο που καταγράφεται. Σύμφωνα με την Kajima, αυτό συμβάλλει στον έγκαιρο εντοπισμό ανωμαλιών και στην ταχεία αρχική αντιμετώπισή τους.

Για την αποκατάσταση μετά από σεισμούς, ισχυρές βροχοπτώσεις και άλλες έκτακτες καταστάσεις, η Kajima αναφέρει ότι τα ρομπότ μπορούν να εισέλθουν στον χώρο προτού επιβεβαιωθεί ότι είναι ασφαλής και να συλλέξουν φωτογραφίες, δεδομένα νέφους σημείων και ζωντανό βίντεο αντί για ανθρώπους. Αυτό αποσκοπεί στην επιτάχυνση της αρχικής αντιμετώπισης, χωρίς να χρειάζεται να σταλεί προσωπικό σε περιοχές που δεν έχουν ακόμη αξιολογηθεί.

Η Kajima σχεδιάζει να προσθέτει σταδιακά εργοτάξια και εφαρμογές και να εφαρμόσει το λογισμικό αυτόνομης λειτουργίας και σε άλλες τεχνολογίες που βρίσκονται υπό ανάπτυξη, με δηλωμένο στόχο να επεκτείνει την αυτόνομη λειτουργία σε μηχανήματα και να βελτιώσει την ασφάλεια και την παραγωγικότητα, καθώς άνθρωποι και μηχανήματα μοιράζονται τις εργασίες στο εργοτάξιο.

Η ανάπτυξη καθιερώνει έναν πρακτικό καταμερισμό εργασίας: τα αυτόνομα συστήματα συλλέγουν και οργανώνουν επανειλημμένα πληροφορίες από το εργοτάξιο, ενώ οι μηχανικοί επικεντρώνονται στην τεχνική κρίση, την ασφάλεια, την ποιότητα και τα χρονοδιαγράμματα. Η σχεδιαζόμενη επέκταση σε άλλα μηχανήματα θέτει το βασικό ερώτημα του πόσο ευρεία μπορεί να είναι η υποστήριξη αυτού του μοντέλου από ένα κοινό επίπεδο αυτόνομης λειτουργίας σε όλες τις κατασκευαστικές δραστηριότητες της Kajima.