Υψηλής Ταχύτητας Αμφίβιο Ρομπότ Τρέχει στο Νερό

Το πεδίο της ρομποτικής συνεχίζει να γίνεται ολοένα και πιο εντυπωσιακό με την πάροδο της ημέρας, με μια από τις τελευταίες εξελίξεις να είναι ένα υψηλής ταχύτητας αμφίβιο ρομπότ ικανό να κολυμπά και να τρέχει στην επιφάνεια του νερού. Το ρομπότ που αναπτύχθηκε από ερευνητές στο Πανεπιστήμιο Μπεν-Γκουριόν του Νεγκέβ (BGU) ήταν εμπνευσμένο από κοκροaches και σαύρες. Εκτός από το τρέξιμο στην επιφάνεια του νερού, μπορεί επίσης να κινείται σε ανώμαλο έδαφος.

Το AmphiSTAR

Ονομάζεται AmphiStar, και παρουσιάστηκε στη διάσκεψη IROS (Διεθνής Διάσκεψη για τα Έξυπνα Ρομπότ και τα Συστήματα) από τον Δρ. Ντέιβιντ Ζαρρούκ. Είναι ο διευθυντής του Εργαστηρίου Ρομποτικής Βιομηχανίας και Ιατρικής στο Τμήμα Μηχανικής του BGU. Ο φοιτητής Avi Cohen επίσης εντάχθηκε στον Zarrouk.

Σύμφωνα με τον Zarrouk, «Το AmphiSTAR χρησιμοποιεί einen μηχανισμό που εμπνέεται από τις κοκροaches και είναι σχεδιασμένο να τρέχει στο νερό με υψηλές ταχύτητες όπως μια σαύρα. Εικονιζόμαστε ότι το AmphiSTAR μπορεί να χρησιμοποιηθεί για γεωργικές, έρευνες και διάσωσης και εκσκαφικές εφαρμογές, όπου απαιτούνται και το σκάβημα και η κολύμβηση.»

Το AmphiSTAR μπορεί να χωρέσει στο παλάτι του χεριού, και προέρχεται από ένα εργαστήριο με εμπειρία στην ανάπτυξη τέτοιων ρομποτών. Είναι εξοπλισμένο με τροχούς και τέσσερις προπέλες από κάτω, και ο μηχανισμός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να κλίνει τους άξονες. Όταν το ρομπότ είναι στο έδαφος, οι προπέλες λειτουργούν ως τροχοί, και όταν το ρομπότ είναι πάνω στο νερό, λειτουργούν ως πτερύγια. Αυτά τα πτερύγια μπορούν να προωθήσουν το AmphiSTAR πάνω στο νερό με υψηλές ταχύτητες 1,5 m/s.

Το AmphiSTAR είναι επίσης σε θέση να πλέει χάρη σε δίδυμα αεροθάλαμους και να μεταβαίνει όταν στέκεται στο νερό από υψηλές ταχύτητες σε χαμηλότερες ταχύτητες. Μπορεί επίσης να μεταβαίνει μεταξύ σκαλίσματος και κολύμβησης με οποιαδήποτε φορά.

Το AmphiSTAR είναι στο ίδιο επίπεδο με το αρχικό ρομπότ STAR όταν πρόκειται για σκάβημα σε χαλίκι, γρασίδι και σκυρόδεμα, φτάνοντας ταχύτητες και διατηρώντας τις μέχρι 3,6 m/s, ή 3,3 mph.

«Η μελλοντική μας έρευνα θα επικεντρωθεί στην κλιμάκωση του ρομπότ και στην κολύμβηση κάτω από το νερό», λέει ο Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

Το Αμφίβιο Ρομπότ της NASA

Τα αμφίβια ρομπότ έχουν αυξηθεί σε δημοτικότητα最近, με τη NASA να κυκλοφορεί ένα διαστημικό εξερευνητικό μοντέλο το προηγούμενο έτος. Σύμφωνα με τους ερευνητές, ο στόχος είναι να κάνει το «πετούν αμφίβιο ρομπότ» ικανό να κυλά, να πετά, να πλέει και να κολυμπά καθώς εξερευνά το διάστημα και τους πλανήτες.

Οι ερευνητές στη NASA περιέγραψαν το ρομπότ ως «μια συσκευή που μοιάζει με ένα drone που περιβάλλεται από έναν μακρύ γυάλινο τροχό», ικανό να κυλά και να χωρίζεται σε δύο κομμάτια. Μετά τη διάσπαση της συσκευής, «τα δύο μισά ανεβαίνουν σε μικρές προπέλες, αποτελώντας αποτελεσματικά πτητικά drones για αεροπορική εξέταση».

Τα αμφίβια ρομπότ της NASA είναι ενδιαφέροντα στις δυνατότητές τους, με το πρόγραμμα έρευνας της NASA να ελπίζει να τα αναπτύξει στο φεγγάρι του Κρόνου.

Αυτά είναι μόνο quelques από τις ενθουσιώδεις εξελίξεις που προέρχονται από τη ρομποτική, οι οποίες θα συνεχίσουν να βελτιώνουν τις ικανότητες τέτοιων τεχνολογιών. Είναι επίσης ένα άλλο παράδειγμα του πώς οι ερευνητές και οι ρομποτικοί επιστήμονες στρέφονται στη φύση για να αναπτύξουν τρέχοντα ρομπότ και τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης (AI).