Η Epson παρουσιάζει το AX6, το πρώτο της συνεργατικό 6‑άξονο ρομπότ

Epson Robots ανακοίνωσε το συνεργατικό ρομπότ AX6 στις 22 Σεπτεμβρίου 2026, επεκτείνοντας τη σειρά 6‑άξονων ρομπότ της με αυτό που η εταιρεία περιγράφει ως το πρώτο της συνεργατικό ρομπότ και ολοκληρώνοντας, όπως δηλώνει, ένα πλήρες χαρτοφυλάκιο εργαλείων ρομποτικής ασφάλειας.

Ως μέρος της σειράς AX, το AX6 σχεδιάστηκε γύρω από χαρακτηριστικά περιορισμού ισχύος και δύναμης που, με τη σωστή αξιολόγηση κινδύνου, μπορούν να επιτρέψουν λειτουργία χωρίς παραδοσιακά φράγματα ασφαλείας, σύμφωνα με την Epson. Με την κυκλοφορία, η εταιρεία δήλωσε ότι η σειρά ασφαλείας της καλύπτει πλέον βιομηχανικά ρομπότ που μεγιστοποιούν την ταχύτητα και την απόδοση, συνεργατικά ρομπότ που μεγιστοποιούν την αλληλεπίδραση με τους εργαζόμενους και την επαναπροσαρμοστικότητα, καθώς και βιομηχανικά συνεργατικά εργαλεία που ισορροπούν τις δύο περιπτώσεις χρήσης.

«Τα συνεργατικά ρομπότ έχουν μειώσει τα εμπόδια εισόδου για πολλούς νέους χρήστες ρομπότ απλοποιώντας τον προγραμματισμό και την ενσωμάτωση, ενώ επιτρέπουν νέες εφαρμογές όπου ο χώρος και η αλληλεπίδραση με τον χρήστη είναι κρίσιμα», δήλωσε ο Rick Brookshire, διευθυντής Ανάπτυξης Προϊόντων, Ανάπτυξης Ρομπότ. Ο Brookshire πρόσθεσε ότι το AX6 επιτρέπει στην Epson να ανταποκριθεί σε αυτές τις εφαρμογές προσφέροντας στους πελάτες μια πλήρη γκάμα λύσεων ρομποτικής ασφάλειας.

Λογισμικό χωρίς κώδικα και εργαλεία ανάπτυξης

Η Epson δήλωσε ότι σχεδίασε το AX6 ώστε να παρέχει ένα ευέλικτο περιβάλλον λειτουργίας για χρήστες όλων των επιπέδων δεξιοτήτων, συνδυάζοντας λογισμικό χωρίς κώδικα με ένα διαισθητικό περιβάλλον χρήστη. Σε συνδυασμό με το AX Portal, το λογισμικό συνεργατικών ρομπότ της εταιρείας, το ρομπότ προσφέρει μια σειρά εργαλείων ανάπτυξης που στοχεύουν στην κάλυψη διαφόρων αναγκών αυτοματοποίησης.

Για πιο προχωρημένες εφαρμογές, ένα προσαρμόσιμο περιβάλλον ανάπτυξης Python επιτρέπει στους χρήστες να ανεβάζουν προσαρμοσμένες βιβλιοθήκες και μονάδες για την ανάπτυξη πιο σύνθετων ρομποτικών κυψελών εργασίας. Η βιομηχανική κινηματική παράγει ευθείες, καμπυλωτές ή αρθρικές κινήσεις είτε από το περιβάλλον χωρίς κώδικα είτε από το περιβάλλον βασισμένο σε Python.

Τα πολυλειτουργικά κουμπιά στο άκρο του βραχίονα περιλαμβάνουν τρία προσαρμόσιμα και δύο αφιερωμένα κουμπιά, και οι χειριστές μπορούν να διδάξουν θέσεις μετακινώντας χειροκίνητα το ρομπότ σε ελεύθερο χώρο και χρησιμοποιώντας τα κουμπιά διδασκαλίας. Ένας 3D προσομοιωτής επιτρέπει στους χρήστες να δοκιμάζουν προγράμματα σε προσομοίωση πριν τα εκτελέσουν μέσα σε μια κυψέλη εργασίας.

Σχεδίαση υλικού, βαθμολογίες και συνδέσεις

Το AX6 κατασκευάζεται γύρω από μια συμπαγή, ελαφριά δομή από ανθρακόνημα, την οποία η Epson περιγράφει ως δημιουργία ενός χωρο-αποδοτικού και ελαφρού χώρου εργασίας. Το ρομπότ έχει βαθμολογία IP54 και συμμορφώνεται με τα πρότυπα καθαρών χώρων ISO Κατηγορίας 5 (ISO 14644-1), και η Epson δήλωσε ότι αυτός ο συνδυασμός καθιστά το AX6 κατάλληλο για συνεργατικές εφαρμογές όπου ο χώρος και τα ελεγχόμενα περιβάλλοντα είναι πολύτιμα.

Μία θύρα Ethernet στο άκρο του βραχίονα και οι πνευματικές συνδέσεις απλοποιούν τον εξοπλισμό του άκρου για συσκευές όπως λαβές και διανομέα. Ένας πολύχρωμος δακτύλιος LED κατάστασης στο άκρο του βραχίονα επιτρέπει στους χρήστες να αξιολογούν την κατάσταση του ρομπότ μέσω σταθερών χρωμάτων. Το AX6 υποστηρίζει πολλαπλές πηγές τροφοδοσίας, από 100 V έως 240 V εναλλασσόμενου ρεύματος και 48 V συνεχούς ρεύματος.

Προηγούμενες ανακοινώσεις ανάπτυξης

Seiko Epson Corporation αποκάλυψε για πρώτη φορά το έργο στις 3 Ιουνίου 2025, ανακοινώνοντας ότι ανέπτυσσε την πρώτη της λύση συνεργατικού ρομπότ με προγραμματισμένη κυκλοφορία το 2025. Οι αρχικές πωλήσεις προγραμματίστηκαν για την Ιαπωνία και την Ευρώπη, με σταδιακή ανάπτυξη σε πρόσθετες περιοχές αργότερα, και η εταιρεία δήλωσε ότι στοχεύει στη βιομηχανία και τη λογιστική καθώς και στην αυτοματοποίηση εργαστηρίων στις βιοεπιστήμες και τον φαρμακευτικό κλάδο.

Το ρομπότ που περιγράφηκε στην ανακοίνωση ανάπτυξης είχε δυνατότητα μεταφοράς 6 kg με μήκος βραχίονα 900 mm και ζύγιζε 17 kg, μια κατασκευή που, σύμφωνα με την Epson, θα επέτρεπε εύκολη μετακίνηση και επαναδιαμόρφωση. Ο ελεγκτής του μετρά 440 × 205 × 135 mm και ζυγίζει λιγότερο από 6 kg, σχεδιασμένος για εγκατάσταση σε κινητά ρομπότ όπως αυτόνομα οδικά οχήματα και αυτόνομα κινητά ρομπότ.

Ο σχεδιασμός του 2025 απαιτούσε καθαρή μεταφορά σύμφωνη με τα πρότυπα ISO 14644‑1 Κατηγορίας 5 και προστασία IP54 έναντι σκόνης και ψεκασμού νερού, αν και η Epson σημείωσε εκείνη τη στιγμή ότι αυτή η συμμόρφωση βασιζόταν σε αξιολόγηση σχεδίου και δεν ήταν εγγυημένη κατά την αποστολή. Το λείο σασί του, χωρίς οπές για βίδες και αιχμηρές άκρες, σχεδιάστηκε για ελαχιστοποίηση της συσσώρευσης σκόνης και μείωση των κινδύνων μόλυνσης σε καθαρές αίθουσες. Το ρομπότ σε στάδιο ανάπτυξης υποστήριζε προγραμματισμό σε Python και ήταν συμβατό με πηγές τροφοδοσίας από 100 έως 230 VAC και 48 VDC.

Epson Robots παρουσίασε προκαταβολικά την επερχόμενη πλατφόρμα cobot στο Automate 2026, που διεξήχθη από 22 έως 25 Ιουνίου στο McCormick Place στο Σικάγο, με την πλατφόρμα προγραμματισμένη για το 2026. Η κυκλοφορία αυτή περιέγραψε επίσης την τεχνολογία SafeSense της Epson, η οποία χρησιμοποιεί αισθητήρες για την ανίχνευση όταν ένας χρήστης εισέρχεται στον χώρο εργασίας του ρομπότ, επιτρέποντας αυτοματοποίηση υψηλών επιδόσεων με ασφαλή ανθρώπινη αλληλεπίδραση.

Το AX6 είναι πλέον διαθέσιμο μέσω του δικτύου διανομέων της Epson Robots.