Δρ. Leilei Shinohara, Αντιπρόεδρος Ερευνών και Ανάπτυξης στην RoboSense – Σειρά Συνεντεύξεων

Ο Δρ. Leilei Shinohara είναι Αντιπρόεδρος Ερευνών και Ανάπτυξης, RoboSense. Με πάνω από μια δεκαετία εμπειρίας στην ανάπτυξη συστημάτων LiDAR, ο Δρ. Shinohara είναι ένας από τους πιο καταξιωμένους εμπειρογνώμονες στον τομέα αυτό. Πριν από τη σύνδεσή του με την RoboSense, ο Δρ. Shinohara εργάστηκε στη Valeo ως Τεχνικός Αρχηγός του πρώτου αυτοκινητικού βαθμού LiDAR, SCALA®. Ήταν υπεύθυνος για πολλά προγράμματα, συμπεριλαμβανομένων αυτοκινητικών LiDAR και έργων συγχώνευσης αισθητήρων. Ο Δρ. Shinohara διαχειρίστηκε μια διεθνή ομάδα ανάπτυξης προϊόντων αισθητήρων για την ανάπτυξη και εφαρμογή συστημάτων, λογισμικού, υλικού, μηχανικής, δοκιμών, επαλήθευσης και λειτουργικής ασφάλειας για την κατασκευή του πρώτου αυτοκινητικού βαθμού LiDAR προϊόντος.

Πριν από τη σύνδεσή σας με την RoboSense ως Αντιπρόεδρος Ερευνών και Ανάπτυξης, είχατε πάνω από μια δεκαετία εμπειρίας στην ανάπτυξη LiDAR, συμπεριλαμβανομένης της εργασίας σας στη Valeo με το έργο LiDAR SCALA®. Τι ήταν αυτό που σας έκανε να ενταχθείτε στην RoboSense;

Η RoboSense είναι η Νο1 LiDAR στην Ασία με το εκπληκτικό ρυθμό ανάπτυξης.

Πριν από τη σύνδεσή μου με την RoboSense, είχα εντυπωσιαστεί από τις ικανότητες και την τεχνική επάρκεια της RoboSense. Η RoboSense στοχεύει να γίνει ο κορυφαίος παροχέας έξυπνων αισθητήρων LiDAR στην αυτοκινητική αγορά, που δεν αφορά μόνο το LiDAR HW αλλά και τον αλγόριθμο αντίληψης AI. Αυτό το στόχο είναι πολύ συναφής με την οπτική μου για την μελλοντική έξυπνη προσέγγιση αισθητήρων. Στο CES 2019, η RoboSense παρουσίασε το τελευταίο MEMS solid-state LiDAR, το οποίο έχει υπεροχή απόδοση σε σχέση με τα προϊόντα του ανταγωνισμού. Στο CES 2020, η RoboSense κατέβαλε μεγάλες προσπάθειες και ανακοίνωσε ότι το solid-state LiDAR RS-LiDAR-M1 είναι έτοιμο για πώληση με τιμή $1,898.

“Στο CES 2019, η RoboSense παρουσίασε το τελευταίο MEMS solid-state LiDAR, το οποίο έχει υπεροχή απόδοση σε σχέση με τα προϊόντα του ανταγωνισμού. Στο CES 2020, η RoboSense κατέβαλε μεγάλες προσπάθειες και ανακοίνωσε ότι το solid-state LiDAR RS-LiDAR-M1 είναι έτοιμο για πώληση με τιμή $1,898.”

Με την ηγετική τεχνολογία της RoboSense και την προηγούμενη εμπειρία μου στην αυτοκινητική βιομηχανία, είμαι βέβαιος ότι μαζί μπορούμε να επιταχύνουμε σημαντικά την ανάπτυξη προϊόντων LiDAR αυτοκινητικού βαθμού που μπορούν να παραχθούν μαζικά για να κάνουν την υψηλά αυτοματοποιημένη οδήγηση μια πραγματικότητα.

Είναι σημαντικό να κατανοήσουμε τα οφέλη της τεχνολογίας LiDAR για τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό σε σχέση με τα κανονικά συστήματα κάμερας. Μπορείτε να μας οδηγήσετε μέσα από κάποια από αυτά τα οφέλη;

Οι κάμερες και το ραντάρ έχουν τις περιορισμούς τους. Για παράδειγμα, οι κάμερες δεν λειτουργούν καλά υπό κακές συνθήκες φωτισμού και το ραντάρ έχει περιορισμούς στην ανίχνευση στατικών εμποδίων. Σε σύγκριση με την κάμερα, το LiDAR έχει το μεγαλύτερο πλεονέκτημα στην υψηλότερη ακρίβεια και精度. Δεν επηρεάζεται από τις συνθήκες φωτισμού, όπως τη νύχτα, το έντονο φως ή τα φώτα των άλλων αυτοκινήτων, και μπορεί να λειτουργήσει σε διάφορες σύνθετες συνθήκες κυκλοφορίας.

Πρόσφατα γνωρίζουμε πολλά νέα για το ατύχημα του Tesla (TSLA ) Autopilot. Όπως γνωρίζουμε, το σύστημα Autopilot της Tesla βασίζεται μόνο στην κάμερα και το ραντάρ. Αυτά τα ατυχήματα αποδεικνύουν επίσης ότι το LiDAR είναι κρίσιμο για να εγγυηθεί την ασφάλεια και να αντισταθμίσει τις αδυναμίες που υπάρχουν σήμερα με τις συμβατικές αισθητήρες.

“Αυτά τα ατυχήματα αποδεικνύουν επίσης ότι το LiDAR είναι κρίσιμο για να εγγυηθεί την ασφάλεια και να αντισταθμίσει τις αδυναμίες που υπάρχουν σήμερα με τις συμβατικές αισθητήρες.”

Και το Audi A8 (ένα αυτοκίνητο Level 3 μαζικής παραγωγής) και η Waymo One (ένα σύστημα αυτοκινητοπορείας χωρίς οδηγό) έχουν χρησιμοποιήσει LiDAR, το οποίο είναι ένα σημαντικό δείκτη της βιομηχανίας. Τα αυτοκίνητα Level 3 με LiDAR θα γίνουν σταδιακά ο βιομηχανικός стандарт.

Μια από τις κοινοί καταγγελίες που ακούμε για το LiDAR είναι ότι είναι πολύ ακριβό για το μεγαλύτερο μέρος των καταναλωτικών οχημάτων. Νιώθετε ότι η τιμή θα μειωθεί τελικά για να γίνει πιο ανταγωνιστική;

Όπως γνωρίζουμε όλοι, το υψηλό κόστος είναι ένας από τους κύριους περιορισμούς για τα παραδοσιακά συστήματα LiDAR να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις μαζικής παραγωγής, είναι μια αναπόφευκτη τάση ότι η τιμή του LiDAR θα μειωθεί τελικά για να ικανοποιήσει τις ανάγκες των καταναλωτικών οχημάτων χωρίς οδηγό. Τώρα, το MEMS LiDAR μας που χρησιμοποιεί einen MEMS micromirror για να στρέψει το laser για σάρωση μπορεί να κατασκευαστεί σε μικρό μέγεθος και με χαμηλότερο κόστος, το οποίο το κάνει πιο ανταγωνιστικό σε σχέση με το μηχανικό LiDAR.

“Τώρα, το MEMS LiDAR μας που χρησιμοποιεί einen MEMS micromirror για να στρέψει το laser για σάρωση μπορεί να κατασκευαστεί σε μικρό μέγεθος και με χαμηλότερο κόστος, το οποίο το κάνει πιο ανταγωνιστικό σε σχέση με το μηχανικό LiDAR.”

Το MEMS-based LiDAR M1 της RoboSense χρησιμοποιεί laser 905nm με χαμηλό κόστος, αυτοκινητικό βαθμό και συμπαγές μέγεθος. Τα μέρη έχουν μειωθεί από εκατοντάδες σε δεκάδες σε σύγκριση με τα παραδοσιακά μηχανικά LiDAR, μειώνοντας σημαντικά το κόστος και缩ρώνοντας τον χρόνο παραγωγής – επιτυγχάνοντας μια突破 στην παραγωγικότητα. Το μοντέλο οπτικών μονάδων επεξεργάζεται τα αποτελέσματα του οπτικού-μηχανικού συστήματος για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις της οδήγησης χωρίς οδηγό και της μαζικής παραγωγής.

Το M1’s prototype με εύρος ανίχνευσης 200m και ισοδύναμο με 125 στρώματα πωλείται τώρα με τιμή $1,898 σε σύγκριση με το συμβατικό 128 στρώσεων μηχανικό LiDAR που κοστίζει δέκα χιλιάδες δολάρια. Επιπλέον, όταν μεταβαίνουμε στη μαζική παραγωγή, το κόστος του αισθητήρα μπορεί να μειωθεί σε ένα εύρος $200.

Τον Δεκέμβριο του 2019, η Robosense ανακοίνωσε την έναρξη μιας πλήρως ανεπτυγμένης και ολοκληρωμένης λύσης ανίχνευσης LiDAR για Robo-Taxi (RS-Fusion-P5). Τι είναι αυτή η λύση;

“Η RS-Fusion-P5 είναι εξοπλισμένη με το mechanical LiDAR μοντέλο RS-Ruby της RoboSense και τέσσερις κοντινές LiDAR RS-Bpearl. Η λύση συγχώνευσης πολλαπλών LiDAR έχει αναπτυχθεί για την επιτάχυνση της ανάπτυξης του Robo-Taxi.”

Η RS-Fusion-P5 έχει εξαιρετικές ικανότητες ανίχνευσης. Μπορεί να φτάσει σε εύρος ανίχνευσης 200m για ένα στόχο με 10% ανακλαστικότητα και με υψηλή ακρίβεια 0,1° με πλήρη κάλυψη, χωρίς τυφλά σημεία στην ζώνη ανίχνευσης. Επιπλέον, μέσω των προηγμένων αλγορίθμων αντίληψης AI, της συγχώνευσης πολλαπλών αισθητήρων και των διεπαφών συγχρονισμού, τα οχήματα μπορούν να αναγνωρίσουν όλα τα εμπόδια γύρω από το όχημα και να τοποθετήσουν με ακρίβεια, ενδυναμώνοντας τα αυτοκίνητα Level 4 ή υψηλότερα με πλήρη ικανότητες ανίχνευσης.

Η ενσωματωμένη τεσσάρων RS-BPearl σχηματίζει μια ημισφαιρική κάλυψη FOV 90° * 360° (ή 180° * 180°), η οποία δεν μόνο μπορεί να αναγνωρίσει με ακρίβεια τα αντικείμενα γύρω από το όχημα, όπως παιδιά, δρόμοι, καθώς και άλλα λεπτά της γειτονικής περιοχής, αλλά και να ανιχνεύσει την πραγματική υψομετρική πληροφορία υπό συγκεκριμένες συνθήκες, όπως γέφυρες, σήραγγες και αποχετεύσεις, υποστηρίζοντας τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό για λήψη αποφάσεων και βελτιώνοντας σημαντικά την ασφάλεια.

Η RS-Fusion-P5 έχει μηδενικά τυφλά σημεία στην ζώνη ανίχνευσης. Πώς επιτυγχάνεται αυτό;

Για να καλύψουμε την ζώνη τυφλού σημείου, όπως φαίνεται στην ακόλουθη εικόνα, 4x RS-BPearl είναι ενσωματωμένα στις 4 πλευρές γύρω από το όχημα.

Το BPearl είναι ένα μηχανικό LiDAR που βασίζεται στην ίδια πλατφόρμα με το 16/32/Ruby LiDAR αλλά είναι ειδικά σχεδιασμένο για την ανίχνευση της ζώνης τυφλού σημείου.

Η γραμμή παραγωγής LiDAR της RoboSense πρόσφατα έλαβε το γράμμα συμμόρφωσης IATF16949. Αυτό είναι ένα巨αίο ορόσημο για την εταιρεία, μπορείτε να εξηγήσετε τη σημασία πίσω από αυτό το γράμμα και τι σημαίνει για την εταιρεία;

Το IATF 16949 είναι ο πιο διαδεδομένος παγκόσμιος προτύπος διαχείρισης ποιότητας για την αυτοκινητική βιομηχανία, ο οποίος τονίζει διάφορους δείκτες αξιοπιστίας προϊόντων. Η RoboSense έχει λάβει το πιστοποιητικό IATF16949 στον αυτοκινητικό τομέα, το οποίο την καθιστά πλήρως ικανή να προμηθεύει αυτοκινητικές εταιρείες. Επίσης, έχει επιταχύνει τις συνεργασίες με μεγάλες εταιρείες και Tier1s για την παραγωγή αυτοκινητικών LiDAR. Επιπλέον, αυτό σημαίνει ότι η RoboSense έχει επιτύχει ένα νέο ορόσημο για την πλήρη ετοιμότητα για μαζική παραγωγή αυτοκινητικών LiDAR, συμπεριλαμβανομένου του τελευταίου solid-state smart LiDAR “RS-LiDAR-M1”.

Η Robosense κέρδισε το βραβείο καινοτομίας CES 2020 για το πρώτο MEMS-based έξυπνο αισθητήρα LiDAR, το RS-LiDAR-M1. Τι το διακρίνει από τις ανταγωνιστικές λύσεις;

Από την άνοιξη για τους συνεργάτες το 2017, ο αλγόριθμος αντίληψης του Smart LiDAR Sensor, ο RS-LiDAR-Algorithm, είναι στην ηγετική θέση στην αυτοκινητική βιομηχανία LiDAR. Το RoboSense RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR είναι ο κόσμος πρώτος και μικρότερος MEMS-based έξυπνος αισθητήρας LiDAR που ενσωματώνει αισθητήρες LiDAR, αλγόριθμους AI και ολοκληρωμένα κυκλώματα, τα οποία μετατρέπουν τα παραδοσιακά συστήματα LiDAR (γνωστά ως συλλέκτες πληροφοριών) σε πλήρη σύστημα ανάλυσης και κατανόησης δεδομένων, παρέχοντας πλούσιες και αξιόπιστες 3D δεδομένα σημείων νεφών και δομημένα, σεμαντικά αποτελέσματα ανίχνευσης περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο για ταχύτερη λήψη αποφάσεων αυτοκινήτου χωρίς οδηγό. Αυτό εξασφαλίζει πλήρως την οδήγηση Level 3-Level 5 με την υψηλότερη βαθμίδα ASIL-D σχετικά με την αντίληψη ασφάλειας, το οποίο μας διακρίνει σημαντικά από τις εταιρείες LiDAR.

“Το RoboSense RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR είναι ο κόσμος πρώτος και μικρότερος MEMS-based έξυπνος αισθητήρας LiDAR”

Επιπλέον, το RS-LiDAR-M1 βασίζεται στην τεχνολογία solid-state MEMS που ικανοποιεί τις αυτοκινητικές απαιτήσεις. Το RS-LiDAR-M1 έχει ένα πεδίο οράσεως 120°*25°, το οποίο είναι το μεγαλύτερο πεδίο οράσεως του MEMS solid-state LiDAR μεταξύ των προϊόντων που έχουν κυκλοφορήσει παγκοσμίως. Η RoboSense χρησιμοποιεί laser 905nm με χαμηλό κόστος, αυτοκινητικό βαθμό και μικρό μέγεθος αντί για ακριβά laser 1550nm.

Πώς είναι η βιομηχανία LiDAR στην Κίνα σε σύγκριση με τη Βόρεια Αμερική;

Η βιομηχανία LiDAR στην Κίνα ξεκίνησε αργότερα από τη Βόρεια Αμερική, αλλά σύντομα έγινε μια από τις ταχύτερα αναπτυσσόμενες αγορές όσον αφορά την οδήγηση χωρίς οδηγό. Το 2018, η RoboSense κέρδισε μια στρατηγική επένδυση άνω των $45 εκατομμυρίων από την Alibaba Cainiao Network, SAIC και BAIC, θέτοντας το μεγαλύτερο單ικό ρεκόρ χρηματοδότησης στην κινεζική βιομηχανία LiDAR. Μαζί με αυτή την στρατηγική επένδυση, η Alibaba Cainiao ανακοίνωσε το UAV logistic όχημα που επιταχύνει την εφαρμογή του LiDAR στην αγορά logistics. Παράλληλα, η εφαρμογή RoboTaxi cũng επιταχύνθηκε στην κινεζική αγορά LiDAR από το προηγούμενο έτος.

Ως συμπέρασμα, το μέγεθος της αγοράς στην Κίνα είναι μικρότερο από τις ΗΠΑ, αλλά επίσης βλέπω τη γρήγορη ανάπτυξη στην εφαρμογή της οδήγησης χωρίς οδηγό, MaaS, logistics και robot εφαρμογών.

Πότε πιστεύετε ότι θα δούμε πλήρως λειτουργικά αυτοκίνητα Level 5 χωρίς οδηγό στους δρόμους;

Πλήρως αυτοματοποιημένα οχήματα (L5) για να δούμε στους δρόμους, νομίζω, θα χρειαστούν ακόμη πολύ χρόνο για να επιτευχθούν. Θα υπάρξει σταδιακή ανάπτυξη στην οδήγηση χωρίς οδηγό. Υπάρχουν ήδη οχήματα εξοπλισμένα με σύστημα L3. Επίσης, κάποιοι από τους συνεργάτες και πελάτες μας είναι στην ανάπτυξη του συστήματος L4 με πιθανή ώρα έναρξης παραγωγής σε 5 χρόνια. Αλλά για τα πλήρως αυτοματοποιημένα οχήματα L5, οι μεγαλύτερες ανησυχίες είναι πάντα η ασφάλεια και η δημόσια αποδοχή. Αν δεν είναι σε θέση να αποδείξουν ότι τα πλήρως αυτοματοποιημένα οχήματα είναι ασφαλέστερα από τους ανθρώπινους οδηγούς, θα υπάρξει δυσκολία να γίνουν δημοφιλή. Τώρα, βλέπω ότι η βιομηχανία κινείται σταδιακά σε αυτή τη διεύθυνση. Αλλά δεν νομίζω ότι θα υπάρξουν πλήρως αυτοματοποιημένα οχήματα σε 10 χρόνια.

Υπάρχει κάτι άλλο που θα ήθελε να μοιραστείτε σχετικά με την Robosense;

Η RoboSense έχει λάβει πολλά βραβεία, συμπεριλαμβανομένων των βραβείων καινοτομίας CES 2020 και 2019, βραβείου AutoSens 2019 και χρυσού βραβείου Stevie 2019 και οι συνεργάτες μας καλύπτουν τις principales εταιρείες τεχνολογίας οδήγησης χωρίς οδηγό, OEMs και Tier 1s, συμπεριλαμβανομένης της κορυφαίας αυτοκινητοβιομηχανίας του κόσμου, της κινεζικής FAW (First Automobile Works), η οποία θα χρησιμοποιήσει το LiDAR RS-LiDAR-M1 της RoboSense ως το δικό της σύστημα οδήγησης χωρίς οδηγό της επόμενης γενιάς.

Η RoboSense θα επικεντρωθεί στην ανάπτυξη του προϊόντος solid-state M1 σε αυτοκινητικό βαθμό μαζικής παραγωγής ως πρώτη προτεραιότητα. Δεν αναπτύσσουμε μόνο το υλικό, αλλά και το λογισμικό ως ένα ολοκληρωμένο έξυπνο σύστημα αισθητήρων. Η παράδοση του Automotive Grade MEMS LiDAR μας το 2020 ήταν ένα από τα μεγαλύτερα ορόσημά μας.

Επιπλέον, η ασφάλεια είναι η μεγαλύτερη πρόκληση που θα αντιμετωπίσουμε. Για να εγγυηθούμε την ασφάλεια, χρειάζεται συγχώνευση με διαφορετικούς αισθητήρες. Επιπλέον, ένα σύστημα υποδομής φιλικό προς την οδήγηση χωρίς οδηγό, όπως ένα έξυπνο σύστημα συνεργασίας οχημάτων και υποδομών (IVICS), επίσης υποστηρίζει την οδήγηση χωρίς οδηγό.，因此, η ανάπτυξη του LiDAR ανίχνευσης τυφλών σημείων, των έργων συγχώνευσης πολλαπλών αισθητήρων και των έργων IVICS για την παροχή συστημάτων ανίχνευσης υψηλής ακρίβειας είναι επίσης ο στόχος μας για το 2020.

Ευχαριστούμε για αυτή τη φασκινující συνέντευξη, όποιος επιθυμεί να μάθει περισσότερα μπορεί να επισκεφθεί Robosense.