DH-Robotics παρουσιάζει το ADH-5-13 πεντάδαχτυλο ευέλικτο χέρι στο IROS 2026

Η DH-Robotics στις 30 Σεπτεμβρίου 2026 παρουσίασε το ADH-5-13, ένα πεντάδαχτυλο ρομποτικό χέρι με 13 ανεξάρτητα ελεγχόμενους ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, στο συνέδριο IROS 2026 στο Πίτσμπουργκ, σύμφωνα με την ανακοίνωση της εταιρείας. Επίσης παρουσιάστηκε το UDH-3-7, το τριδάχτυλο ρομποτικό χέρι άμεσης κίνησης της εταιρείας, μαζί με το ευρύτερο χαρτοφυλάκιο άκρων με δύο, τρία και πέντε δάχτυλα.

Το IROS 2026, επίσημα το IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, διεξάγεται από 27 Σεπτεμβρίου έως 1 Οκτωβρίου 2026, στο Πίτσμπουργκ. Το συνέδριο περιγράφει τον εαυτό του ως ένα από τα μεγαλύτερα συνέδρια έρευνας ρομποτικής παγκοσμίως, και η ιστοσελίδα του αναφέρει τον Howie Choset του Carnegie Mellon University ως γενικό πρόεδρο. Σύμφωνα με το καλωσόρισμα των διοργανωτών, το τεχνικό πρόγραμμα περιλαμβάνει ομιλίες-κλειδιά, εργαστήρια, σεμινάρια, διαγωνισμούς και ειδικές συνεδρίες που καλύπτουν τις προόδους στην αντίληψη ρομπότ, τη μάθηση, τον έλεγχο και την ανθρώπινη-ρομποτική αλληλεπίδραση. Η ιστοσελίδα δηλώνει ότι η εκδήλωση συγκεντρώνει ερευνητές, μηχανικούς και ηγέτες της βιομηχανίας, και οι διοργανωτές περιγράφουν το Πίτσμπουργκ ως πόλη στην αιχμή της καινοτομίας στη ρομποτική, έδρα ιδρυμάτων όπως το Carnegie Mellon University και ενός συγκροτήματος εταιρειών αυτόνομων οχημάτων. Η DH-Robotics εκθέτει το χαρτοφυλάκιό της από άκρα στο περίπτερο #1008 έως 30 Σεπτεμβρίου 2026.

Αρχιτεκτονική ADH-5-13 και Έλεγχος Άμεσης Κίνησης

Η DH-Robotics παρουσίασε το γεγονός ως την παγκόσμια παρουσίαση του ADH-5-13, παρουσιάζοντας το χέρι ως μια πεντάδαχτυλη πλατφόρμα για χειρισμό με πολλά δάχτυλα. Το χέρι χρησιμοποιεί μια ανθρωπομορφική πεντάδαχτυλη διαμόρφωση: ο αντίχειρας, ο δείκτης και το μεσαίο δάχτυλο διαθέτουν τρεις ενεργούς βαθμούς ελευθερίας το καθένα, ενώ ο παράμεσος και το μικρό δάχτυλο έχουν δύο το καθένα. Ο δείκτης και το μεσαίο δάχτυλο προσφέρουν επίσης ±15° πλευρική κίνηση, διευρύνοντας το εύρος των επιτεύξιμων πολυδάχτυλων θέσεων. Το χέρι ζυγίζει 735 g, κάτι που η εταιρεία περιγράφει ως ισορροπία μεταξύ ευελιξίας και βάρους του συστήματος, και η DH-Robotics εκτιμά το μέγιστο φορτίο ανύψωσης έως 20 kg μόλις το αντικείμενο πιαστεί.

Η αρχιτεκτονική πλήρους άμεσης κίνησης, με δυνατότητα αντίστροφης μετάδοσης κίνησης, κινεί ανεξάρτητα καθέναν από τους 13 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας. Κάθε άρθρωση διαθέτει διπλούς μαγνητικούς κωδικοποιητές για ανάδραση θέσης, και η εταιρεία εκτιμά την επαναληψιμότητα τοποθέτησης στην άκρη του δαχτύλου στα ±0.2 mm. Η DH-Robotics δηλώνει ότι ο σχεδιασμός επιτρέπει υβριδικό έλεγχο δύναμης/θέσης και ενδοτική συμπεριφορά επαφής κατά τις εργασίες χειρισμού.

Το ADH-5-13 ενσωματώνει απτική αίσθηση στην άκρη του δαχτύλου και μπορεί επίσης να φιλοξενήσει πρόσθετες επιλογές όπως ηλεκτρονικό δέρμα, αισθητήρες δύναμης/ροπής έξι αξόνων και οπτικά-βασισμένους απτικούς αισθητήρες. Μεμονωμένοι αισθητήρες και μονάδες μπορούν να αντικατασταθούν χωρίς να αποσυναρμολογηθεί ολόκληρο το χέρι ή ολόκληρο το δάχτυλο. Σύμφωνα με τη DH-Robotics, αυτός ο συντηρήσιμος σχεδιασμός αυξάνει την αποδοτικότητα συντήρησης κατά 300 %, μειώνοντας το χρόνο διακοπής λειτουργίας καθώς και τα λειτουργικά έξοδα και έξοδα συντήρησης. Η εταιρεία περιγράφει την παρουσίαση γύρω από αυτό που αποκαλεί προσέγγιση “Dexterity as Productivity”, ευθυγραμμίζοντας την αρχιτεκτονική του χεριού, την αίσθηση και τον έλεγχο με τις απαιτήσεις χειρισμού της έρευνας ενσώματης AI, του τηλεχειρισμού και των ρομποτικών συστημάτων.

UDH-3-7 Τριδάχτυλο Χέρι

Το UDH-3-7 διαθέτει επτά ενεργούς βαθμούς ελευθερίας σε μια κομψή τριδάχτυλη διάταξη και επίσης χρησιμοποιεί σχεδίαση άμεσης κίνησης με δυνατότητα αντίστροφης μετάδοσης κίνησης. Η DH-Robotics το περιγράφει ως προσανατολισμένο στην ανάπτυξη, συνδυάζοντας δύναμη, ευελιξία και συμπαγή μορφή. Οι προδιαγραφές της εταιρείας αναφέρουν μέγιστο φορτίο 15 kg, μέγιστη δύναμη άκρης δαχτύλου 50 N, επαναληψιμότητα τοποθέτησης ±0.02 mm και διάρκεια ζωής σχεδίου ενός εκατομμυρίου κύκλων.

Ο αντίχειρας περιστρέφεται σε εύρος 180° με αντίθεση, επιτρέποντας την επαναρύθμιση της λαβής για αντικείμενα διαφορετικών σχημάτων και υλικών. Οι επιλογές επικοινωνίας περιλαμβάνουν CAN FD, RS-485 και EtherCAT. Τα εργαλεία ανάπτυξης υποστηρίζουν C++ και Python, και η εταιρεία δηλώνει ότι η ενσωμάτωση ROS 2 μαζί με τις ροές εργασίας Isaac και MuJoCo μπορεί να υποστηρίξει την αξιολόγηση και την ενσωμάτωση σε συστήματα ενσώματης AI.

Τοποθέτηση Χαρτοφυλακίου και Προφίλ Εταιρείας

Η DH-Robotics οργανώνει τα δύο-, τρία- και πέντε-δάχτυλα άκρα της γύρω από διαφορετικές ανάγκες χειρισμού που καλύπτουν ένα φάσμα εργασιών σύλληψης και χειρισμού. Τα άκρα δύο δαχτύλων εξυπηρετούν γενικής χρήσης σύλληψη και κράτημα. Τα τριδάχτυλα ευέλικτα χέρια εξισορροπούν τη δύναμη, την ευελιξία και το χώρο εργασίας. Τα πεντάδαχτυλα ευέλικτα χέρια στοχεύουν σε συντονισμένη πολυδάχτυλη εργασία και πιο σύνθετες ευέλικτες εργασίες.

Η επιχείρηση της DH-Robotics καλύπτει ρομποτικά άκρα και εξαρτήματα ακριβούς ελέγχου κίνησης για βιομηχανικό αυτοματισμό και ενσώματη AI, με σειρά προϊόντων που περιλαμβάνει ηλεκτρικές αρπάγες, ευέλικτα χέρια, γραμμικούς ενεργοποιητές πηνίου, περιστροφικές αρπάγες και σερβοηλεκτρικούς κυλίνδρους. Οι συμμετέχοντες στο IROS μπορούν να δουν ολόκληρη τη σειρά στο περίπτερο #1008 έως 30 Σεπτεμβρίου 2026, και το συνέδριο διαρκεί έως 1 Οκτωβρίου 2026.