Συνεργατική Υποδομή Νοημοσύνης για Παρόχηση Υπηρεσιών Επιτήρησης και Πρόληψης Επιδημιών

Μια ομάδα επιστημόνων στο Πανεπιστήμιο Ίντσεον της Νότιας Κορέας έχει σχεδιάσει μια συνεργατική υποδομή για εναέριες και εδαφικές επιχειρήσεις με τη χρήση UAVs και κινητών ρομπότ. Αυτό το είδος υποδομής νοημοσύνης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παροχή υπηρεσιών επιτήρησης και πρόληψης επιδημιών σε έξυπνες πόλεις.

Οι εμπειρογνώμονες έχουν αρχίσει να εξετάζουν το δυναμικό των κινητών ρομπότ και των ακαδημαϊκών αεροσκαφών, ή UAVs. Αυτές οι τεχνολογίες μπορούν να προσφέρουν πολλά οφέλη, και η άνοδος της τεχνολογίας 5G αναμένεται να επιτρέψει στα UAVs, τα δρόνες και τα κινητά ρομπότ να παρέχουν αποτελεσματικά και ασφαλώς διάφορες υπηρεσίες σε έξυπνες πόλεις. Κάποιες από αυτές τις υπηρεσίες μπορεί να περιλαμβάνουν την επιτήρηση και την πρόληψη επιδημιών, όπου τα ρομπότ μπορούν να αναπτυχθούν σε διαφορετικά περιβάλλοντα για να εκτελέσουν δραστηριότητες όπως επιχειρήσεις διάσωσης.

Εξοικείωση με το Πλήρες Δυναμικό των UAVs και των Κινητών Ρομπότ

Για την ώρα, αυτές οι επιχειρήσεις είναι ανεξάρτητες η μια από την άλλη. Σύμφωνα με την ομάδα, οι τεχνολογίες πρέπει να χρησιμοποιηθούν μαζί για να εξοικειωθούν με το πλήρες δυναμικό των UAVs και των κινητών ρομπότ, καθώς μπορούν να υποστηρίξουν η μια την άλλη και να αυξήσουν τις αμοιβαίες λειτουργίες.

Η ομάδα ερευνητών που σχεδίασε αυτή τη συνεργατική υποδομή νοημοσύνης ηγήθηκε από τον Αναπληρωτή Καθηγητή Χyunμπουμ Κιμ από το Πανεπιστήμιο Ίντσεον.

Το έγγραφο δημοσιεύθηκε στο IEEE Network.

Η ομάδα περιγράφει ολόκληρη τη δομή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για UAVs και κινητά ρομπότ σε δημόσιους και ιδιωτικούς χώρους για πολλές υπηρεσίες, συμπεριλαμβανομένης της επιτήρησης, της πρόληψης επιδημιών και της ανίχνευσης και διάσωσης ατυχημάτων.

“Είναι κρίσιμο να εξεταστούν η επιτήρηση και η άνευ προηγουμένου εξάπλωση επιδημιών, όπως η COVID-19, μαζί. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο σχεδιάσαμε το επόμενο σύστημα να επικεντρωθεί στην εναέρια-εδαφική επιτήρηση και την πρόληψη επιδημιών με τη στήριξη των νοητικών κινητών ρομπότ και των έξυπνων UAVs”, είπε ο Δρ. Κιμ.

Νέο Σχεδιασμό Συστήματος

Το καινούριο σύστημα αποτελείται από δύο υποσυστήματα. Το ένα είναι για δημόσιους χώρους, ενώ το άλλο είναι για ιδιωτικούς χώρους. Και τα δύο συστήματα έχουν ένα Κεντρικό Διοικητικό Κέντρο (CAC), το οποίο συνδέεται με διάφορες Ενωμένες Σταθμούς Ραντεβού (URS) που βρίσκονται σε δημόσιους χώρους.

Οι URSs επιτρέπουν στα UAVs και τα κινητά ρομπότ να λαμβάνουν αναπλήρωση και να μοιράζονται δεδομένα, και τα κινητά ρομπότ έχουν επίσης εγκαταστάσεις φόρτισης για να επαναφορτίσουν τα αεροπορικά UAVs. Ενώ το δημόσιο σύστημα επικεντρώνεται στην επιτήρηση των δημόσιων χώρων, την ανίχνευση ατυχημάτων, την παροχή βοήθειας και την πραγματοποίηση δραστηριοτήτων πρόληψης επιδημιών, το ιδιωτικό σύστημα μπορεί να παρέχει γρήγορες ιατρικές παραδόσεις και εξετάσεις οικιακής σίτισης.

Όταν πρόκειται για την ιδιωτικότητα, ο Δρ. Κιμ σημειώνει ότι είναι ένα σημαντικό ζήτημα.

“Η ιδιωτικότητα είναι πραγματικά ένα σημαντικό ζήτημα για οποιοδήποτε μηχανισμό επιτήρησης”, λέει ο Δρ. Κιμ. “Επομένως, έχουμε δημιουργήσει διαφορετικές ρυθμίσεις ιδιωτικότητας για διαφορετικά συστήματα. Για το δημόσιο σύστημα, υπάρχουν περιορισμένες περιοχές όπου μόνο τα εξουσιοδοτημένα δημόσια UAVs μπορούν να εισέλθουν. Για το ιδιωτικό σύστημα, υπάρχουν μόνιμες ιδιωτικές ζώνες όπου δεν μπορούν να εισέλθουν UAVs, εκτός από τις περιπτώσεις έκτακτης ανάγκης και τις προσωρινές ζώνες πρόσβασης όπου επιτρέπονται τα UAVs με νομική άδεια από τους ιδιοκτήτες.”