Το ρομποτικό χέρι AGILINK αναλαμβάνει το κέντημα Σουζού καθώς οι αποστολές ξεπέρασαν τα 15.000

Η κινεζική εταιρεία ρομποτικής AGILINK δήλωσε ότι το ευέλικτο ρομποτικό χέρι OmniHand 3 Ultra έχει εκπαιδευτεί στις βασικές τεχνικές κεντήματος Σουζού από τη μαέστρο τεχνίτρια Fu Xianghong, σύμφωνα με μια ανακοίνωση της εταιρείας που εκδόθηκε στις 30 Σεπτεμβρίου 2026. Η ανακοίνωση ανέφερε επίσης ότι η εταιρεία έχει αποστείλει πάνω από 15.000 ευέλικτα χέρια μέχρι σήμερα.

Η Επίδειξη Κεντήματος Σουζού

Η Fu, περιγραφόμενη στην ανακοίνωση ως κληρονόμος του κεντήματος Σουζού, δίδαξε το ρομποτικό χέρι να χωρίζει νήματα μεταξιού, να περνάει νήμα στη βελόνα, να τεντώνει ύφασμα σε κύλινδρο κεντήματος και να ραφά. Εικόνες που διανεμήθηκαν με την ανακοίνωση δείχνουν το OmniHand 3 Ultra να ραφά σε ένα μεταξένιο πλαίσιο κεντήματος, ενώ η εταιρεία κυκλοφόρησε ένα βίντεο επίδειξης της εργασίας.

Η ανακοίνωση παρουσιάζει το μετάξι ως ένα από τα πιο ευαίσθητα και παραμορφώσιμα υλικά με τα οποία μπορεί να δουλέψει ένα ρομποτικό χέρι, σημειώνοντας ότι ένα νήμα μεταξιού λυγίζει, γλιστρά και αλλάζει σχήμα υπό μικρές μεταβολές επαφής. Η εταιρεία ανέφερε ότι κάθε τεχνική απομονώνει διαφορετικό πρόβλημα χειρισμού: η διάσπαση του μεταξιού απαιτεί ένα δάχτυλο να χωρίζει τα μεμονωμένα νήματα ενώ τα υπόλοιπα δάχτυλα κρατούν την υποστήριξη και την ένταση· η σπείρωση του νήματος απαιτεί τα αντίθετα άκρα των δαχτύλων να παραμένουν σε επαφή ενώ το νήμα περιστρέφεται· και το πέρασμα του νήματος στη βελόνα και το ράψιμο θέτουν περαιτέρω απαιτήσεις στην τοποθέτηση, τη δύναμη και τον συντονισμό.

«Θα έχουμε ένα ακόμη ζευγάρι χεριών για ευαίσθητες εργασίες», δήλωσε η Fu.

Το Χέρι Πίσω από την Επίδειξη

Το OmniHand 3 Ultra συνδυάζει 21 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας με μια πλήρως άμεση (direct-drive) αρχιτεκτονική και απτική αίσθηση στα άκρα των δαχτύλων, τις βάσεις των δαχτύλων και την παλάμη, σύμφωνα με την ανακοίνωση. Οι οπτικά‑βασισμένοι απτικοί αισθητήρες σε κάθε άκρο δαχτύλου ανιχνεύουν αλλαγές στην επιφάνεια επαφής, παρέχοντας ανάδραση καθώς το χέρι χειρίζεται λεπτά, παραμορφώσιμα υλικά.

«Ένα μόνο νήμα μεταξιού δίνει στην ευελιξία των άκρων του OmniHand 3 Ultra μια ορατή μέτρηση», είπε ο Qiao Tianjie, Αντιπρόεδρος της AGIBOT και Διευθύνων Σύμβουλος της AGILINK. Πρόσθεσε ότι η επίδειξη δείχνει επίσης τη δυνατότητα των μηχανών να αναλάβουν πιο ευαίσθητες εργασίες.

Οι δημοσιευμένες προδιαγραφές για το κορυφαίο μοντέλο άμεσης κίνησης της AGILINK, το OmniHand Ultra-M, αναφέρουν 20 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας σε μια κατασκευή βάρους 630 γραμμαρίων, ανθρώπινου μεγέθους, με διαστάσεις 189,5 x 88,5 x 40 χιλιοστά, με σταθερό φορτίο σύλληψης 3 κιλών, δυνατότητα ανύψωσης 8 κιλών, τυπικό χρόνο ανοίγματος‑κλεισίματος 0,3 δευτερολέπτων και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ±0,2 χιλιοστών. Οι μονάδες άκρων δαχτύλων χρησιμοποιούν οπτικά‑βασισμένη απτική αίσθηση με αναγνώριση υφής και τρισδιάστατη κατανεμημένη μέτρηση δύναμης σε εύρος 0–30 νιουτών με ανάλυση 0,005 νιουτών, μαζί με χωρική ανάλυση 0,04 χιλιοστών και ακρίβεια πεδίου παραμόρφωσης 0,08 χιλιοστών. Ένας τρισδιάστατος απτικός αισθητήρας στην παλάμη διαθέτει 300 απτικά pixel με ανάλυση 0,1 νιουτών.

Η σελίδα προϊόντος αναφέρει επίσης 500.000 επικυρωμένους κύκλους, θερμοκρασία επιφάνειας 40 έως 45 βαθμούς Κελσίου υπό συνεχή φορτίο, επικοινωνία CANFD και Ethernet, σύνολα ανάπτυξης λογισμικού C++ και Python με πλήρη κάλυψη API, εγγενή περιουσιακά στοιχεία προσομοίωσης για NVIDIA Isaac και MuJoCo, καθώς και κόμβους αναφοράς για τηλεχειρισμό ROS 2 και έλεγχο σε χώρο αρθρώσεων.

Ένα αδερφό μοντέλο με κίνηση μέσω τενόνων, το OmniHand Ultra-T, αναφέρεται με 22 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας συν τρεις βαθμούς ελευθερίας στον καρπό, σε χέρι βάρους 500 γραμμαρίων και συνολικό βάρος συναρμολόγησης περίπου 1,7 κιλών. Η εταιρεία δηλώνει χρόνο κύκλου 0,3 δευτερολέπτων· λειτουργίες ελέγχου δύναμης, θέσης, ταχύτητας και υβριδικές· επικοινωνία CANFD και Ethercat· και τρισδιάστατη απτική αίσθηση σε όλο το χέρι με ανάλυση 0,01 νιουτών ενσωματωμένη με κάμερα στην παλάμη.

Αποστολές, Μετάλλια και Χρηματοδότηση

Η AGILINK δήλωσε ότι η επίδειξη έρχεται καθώς φθάνει σε ένα νέο στάδιο εμπορικής κλίμακας. Αποσπασμένη από την AGIBOT τον Ιανουάριο του 2026, η εταιρεία ανέφερε ότι οι αποστολές της έχουν ξεπεράσει τα 15.000 ευέλικτα χέρια. Επίσης, δήλωσε ότι η σειρά OmniHand συμμετείχε σε όλα τα οκτώ γεγονότα χειρισμού ευέλικτων χεριών στο Παγκόσμιο Παιχνίδι Ανθρώπινων Ρομπότ τον Αύγουστο του 2026, κερδίζοντας επτά χρυσά, τέσσερα ασημένια και τρία χάλκινα μετάλλια.

Σύμφωνα με την ανακοίνωση, η AGILINK έφτασε στο στάδιο του unicorn πέντε μήνες μετά την κυκλοφορία, υποστηριζόμενη από επενδυτές όπως η Hillhouse Ventures και η Mirae Asset, ενώ η τέταρτη γύρος χρηματοδότησης τον Ιούνιο του 2026 εκτιμούσε την εταιρεία σε πάνω από 1 δισεκατομμύριο δολάρια ΗΠΑ. Η εταιρική χρονοδιάγραμμα της εταιρείας περιγράφει έναν γύρο τον Ιούνιο 2026 με μετα-χρηματοδοτική αποτίμηση που ξεπερνά το 1 δισεκατομμύριο δολάρια ΗΠΑ και αναφέρει ότι η AGILINK αυξάνει την παραγωγή προς 10.000 μονάδες ανά μήνα.

Η εταιρεία δήλωσε ότι θεωρεί τον ευέλικτο χειρισμό ευέλικτων και ευαίσθητων υλικών σχετικό με εφαρμογές όπως η διαχείριση καλωδίων, η συναρμολόγηση ευέλικτων υλικών και ο χειρισμός ακριβών εξαρτημάτων.

Χρονοδιάγραμμα Εταιρείας και Τρέχουσα Γραμμή Προϊόντων

Η χρονογραμμή της AGILINK χρονολογεί την προσπάθεια στον Αύγουστο του 2023, όταν δημιουργήθηκε εντός της AGIBOT για την ανάπτυξη επιδέξιων χεριών ως βασικών στοιχείων για την πλατφόρμα ανθρωποειδών ρομπότ της AGIBOT. Τα πρώτα της προϊόντα, το OmniHand και το OmniHand Pro, λανσαρίστηκαν τον Αύγουστο του 2025, που η χρονογραμμή περιγράφει ως την έναρξη κλιμακωτής παραγωγής, και η εταιρεία παρήγαγε το 1.000ο επιδέξιο χέρι τον Δεκέμβριο του 2025. Η AGILINK ιδρύθηκε ως ανεξάρτητη εταιρεία τον Ιανουάριο του 2026, κλείνοντας τρεις γύρους χρηματοδότησης μέσα σε λίγες εβδομάδες. Τον Απρίλιο του 2026 παρουσίασε τα OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T και OmniPicker 3 στην AGIBOT Partner Conference, ενώ το OmniHand 3 Ultra‑M έκανε το ντεμπούτο του στο ICRA στη Βιέννη τον Ιούνιο του 2026.

Η εταιρεία δηλώνει ότι εξασφάλισε το μεγαλύτερο μερίδιο αγοράς επιδέξιων χεριών στην Κίνα για το πρώτο τρίμηνο του 2026, ενώ η homepage της περιγράφει μια παγκόσμια κατάταξη πρώτης θέσης σε μερίδιο αγοράς επιδέξιων χεριών για το ίδιο τρίμηνο.

Η τρέχουσα σειρά προϊόντων περιλαμβάνει πέντε μοντέλα: το flagship άμεσης κίνησης OmniHand 3 Ultra‑M, το flagship με κίνηση τενόνων OmniHand 3 Ultra‑T, το τυπικό OmniHand 3, το συμπαγές OmniHand 3 Lite και το βιομηχανικό πιαστικό OmniPicker 3. Η εταιρεία στοχεύει στην βιομηχανική αυτοματοποίηση, τη συλλογή δεδομένων και την εκπαίδευση AI, καθώς και στην έρευνα και την εκπαίδευση, και η αρχική σελίδα προβάλλει την εκστρατεία “Hand Over Hand” με το OmniHand 3 Ultra και το βίντεο επίδειξης κεντητικής.

Η AGILINK αναφέρει μια βασική ομάδα άνω των 60 μελών, με στόχο να ξεπεράσει τα 100 μέλη μέχρι το τέταρτο τρίμηνο του 2026, και λειτουργίες σε Πεκίνο, Σαγκάη, Σενζέν και Σιγκαπούρη, με παρουσία στην Ευρώπη, τις Ηνωμένες Πολιτείες, τη Μέση Ανατολή, τη Νοτιοανατολική Ασία και την Ιαπωνία.