Robotik und physische KI
Forscher erzielen Durchbruch in der künstlichen Muskeltechnologie

In einer Welt, die zunehmend von Technologie beeinflusst wird, sind weiche Roboter, medizinische Geräte und tragbare Technologie integraler Bestandteil unseres täglichen Lebens geworden. Diese Innovationen versprechen verbesserte Funktionalität und größere Anpassungsfähigkeit, machen unsere Interaktionen mit Technologie nahtloser und natürlicher. In einem bedeutenden Schritt vorwärts in diesem Bereich haben Forscher am Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) eine bahnbrechende Entwicklung erzielt: einen Flüssigkeits-Schalter, der von ionischen Polymer-Kunst-Muskeln angetrieben wird. Diese neuartige Erfindung ist bemerkenswert, da sie bei ultra-niedriger Leistung arbeitet und eine Kraft erzeugt, die 34-mal größer ist als ihr Gewicht.
Die Einführung dieses Flüssigkeits-Schalters markiert einen Wendepunkt in der Robotik und der medizinischen Gerätetechnologie. Traditionelle Flüssigkeits-Schalter, oft durch Größe und Steifigkeit eingeschränkt, haben begrenzte Anwendungen in engen und flexiblen Umgebungen. Der Flüssigkeits-Schalter des KAIST-Forschungsteams überwindet diese Herausforderungen und bietet vielversprechende Anwendungen in einer Vielzahl von Bereichen. Durch die Fähigkeit, den Flüssigkeitsfluss in verschiedenen Richtungen zu steuern und Bewegungen mit so niedriger Leistungsanforderung zu initiieren, kündigt sich eine neue Ära der Effizienz und Vielseitigkeit in der weichen Robotik und verwandten Technologien an.
Durch die Nutzung der Kraft ionischer Polymer-Kunst-Muskeln hat das KAIST-Team Türen zu innovativen Anwendungen in der weichen Robotik geöffnet, die den Weg für flexiblere, effizientere und zugänglichere Technologie-Lösungen in unserem täglichen Leben ebnen.
Ultra-Niedervolt-Weicher Flüssigkeits-Schalter
An der Spitze der Innovation in der weichen Robotik hat das KAIST-Forschungsteam unter der Leitung von Professor IlKwon Oh einen neuartigen weichen Flüssigkeits-Schalter entwickelt, der mit ultra-niedriger Spannung arbeitet. Diese bahnbrechende Erfindung unterscheidet sich von herkömmlichen motorbasierten Schaltern, die oft durch ihre Steifigkeit und Größe eingeschränkt sind. Der Flüssigkeits-Schalter wird von Kunst-Muskeln angetrieben, die die Flexibilität und natürlichen Bewegungen menschlicher Muskeln nachahmen, was ihn besonders für enge und beengte Räume geeignet macht. Diese Kunst-Muskeln reagieren auf externe Reize wie Elektrizität, Luftdruck und Temperaturänderungen und bieten dem Schalter eine präzise Steuerung für den Flüssigkeitsfluss. Diese Entwicklung stellt einen bedeutenden Schritt in der weichen Robotik und der Fluidmechanik dar und bietet eine anpassungsfähigere und effizientere Lösung für verschiedene Anwendungen.
Technologie-Transformation mit dem ionischen Polymer-Kunst-Muskel
Im Kern dieses innovativen Schalters befindet sich der ionische Polymer-Kunst-Muskel, eine einzigartige Konstruktion aus Metallelektroden und ionischen Polymeren, die vom KAIST-Team entwickelt wurde. Die Einführung eines polysulfonierten kovalenten organischen Rahmens (pS-COF) auf die Elektrode des Muskels erhöht seine Kraft-Generierungskapazität erheblich. Trotz seiner schlanken Form mit einer Dicke von nur 180 µm kann der Muskel eine Kraft erzeugen, die über 34-mal größer ist als sein Gewicht. Diese bemerkenswerte Eigenschaft ermöglicht eine nahtlose und effiziente Bewegung, sogar in ultra-kleinen elektronischen Systemen.
Professor IlKwon Oh betont das Potenzial dieser Technologie in verschiedenen industriellen Anwendungen. “Von intelligenten Fasern bis hin zu biomedizinischen Geräten hat diese Technologie das Potenzial, sofort in einer Vielzahl von industriellen Umgebungen eingesetzt zu werden”, sagt er. Er weist weiter darauf hin, dass sie leicht auf ultra-kleine elektronische Systeme angewendet werden kann, was viele Möglichkeiten in den Bereichen weiche Roboter, weiche Elektronik und Mikrofluidik auf der Grundlage der Flüssigkeitssteuerung eröffnet. Diese Vielseitigkeit unterstreicht die breite Anwendbarkeit des elektro-ionischen weichen Aktuators bei der Transformation nicht nur der weichen Robotik, sondern auch anderer technologiegetriebener Branchen.












