Robotter med følelse: Hvordan taktil AI kan forandre menneske-robot-forhold

Bevidste robotter har været en fast bestanddel af science fiction i årtier, og har rejst spændende etiske spørgsmål og kastet lys over de tekniske barrierer for at skabe kunstig bevidsthed. Meget af, hvad tech-verdenen har opnået i kunstig intelligens (AI) i dag, skyldes de seneste fremskridt i dyb læring, som giver maskiner mulighed for at lære automatisk under træning. 

Dette gennembrud eliminerer behovet for smertefulde, manuelle funktioner – en af grundene til, at dyb læring står som en transformerende kraft i AI og tech-innovation. 

Bygning på denne fremdrift, Meta – som ejer Facebook, WhatsApp og Instagram – dykker ind i et nyt territorium med avancerede “taktil AI”-teknologier. Selskabet har nyligt introduceret tre nye AI-drevne værktøjer –Sparsh, Digit 360 og Digit Plexus – designet til at give robotter en form for berøringsfølsomhed, der næsten efterligner menneskelig perception. 

Målet? At skabe robotter, der ikke bare efterligner opgaver, men aktivt engagerer sig med deres omgivelser, ligesom mennesker interagerer med verden. 

Sparsh, passende navngivet efter det sanskrit-ord for “berøring”, er en generel formål-agtig AI-model, der giver robotter mulighed for at fortolke og reagere på sanseoplevelser i realtid. Ligeså er Digit 360-sensoren en kunstig fingertop for robotter, der kan hjælpe med at opfange berøring og fysisk sansning så små som et nåls stik eller ændringer i tryk. Digit Plexus vil fungere som en bro, der giver en standardiseret ramme for integration af taktil sensorik på tværs af forskellige robotdesigns, og gør det lettere at fange og analysere berøringsdata. Meta mener, at disse AI-drevne værktøjer vil give robotter mulighed for at løse komplekse opgaver, der kræver en “menneskelig” berøring, især inden for områder som sundhedspleje, hvor følsomhed og præcision er afgørende.

Alligevel rejser introduktionen af sanse-robotter større spørgsmål: Kan denne teknologi låse op for nye niveauer af samarbejde, eller vil den introducere kompleksiteter, som samfundet måske ikke er udstyret til at håndtere?

“Når robotter låser op for nye sanser og opnår et højt niveau af intelligens og autonomi, må vi begynde at overveje deres rolle i samfundet,” Ali Ahmed, medstifter og administrerende direktør for Robomart, fortalte mig. “Meta’s bestræbelser er et stort første skridt mod at give dem menneske-lignende sanser. Når mennesker bliver stadig mere intime med robotter, vil de begynde at behandle dem som livspartnere, kammerater og endda gå så langt som til at bygge et liv udelukkende med dem.”

En ramme for menneske-robot-harmoni, fremtiden? 

Sammen med sine fremskridt i taktil AI har Meta også præsenteret PARTNR-benchmark, en standardiseret ramme for at evaluere menneske-robot-samarbejde i stor skala. Designet til at teste interaktioner, der kræver planlægning, begrundelse og samarbejdende udførelse, giver PARTNR robotter mulighed for at navigere i både strukturerede og ustrukturerede miljøer sammen med mennesker. Ved at integrere store sprogmodeller (LLM’er) til at guide disse interaktioner kan PARTNR evaluere robotter på kritiske elementer som koordination og opgave-sporing, og ændre dem fra blot “agenter” til ægte “partnere”, der kan arbejde flydende med menneskelige modparter. 

“Den nuværende artikel er meget begrænset til benchmarking, og selv i Natural Language Processing (NLP) tog det en betydelig tid for LLM’er at blive perfektioneret til den virkelige verden. Det vil være en enorm øvelse at generalisere for en befolkning på 8,2 milliarder med et begrænset laboratoriemiljø,” Ram Palaniappan, teknisk direktør for TEKsystems, fortalte mig. “Der vil være brug for en større dedikeret indsats for at fremme denne forskningsartikel til at få en fungerende pilot.”

For at bringe disse taktil AI-fremskridt til markedet har Meta samarbejdet med GelSight Inc. og Wonik Robotics. GelSight vil være ansvarlig for at producere Digit 360-sensoren, der er planlagt til udgivelse næste år og vil give forskningssamfundet adgang til avancerede taktil kapaciteter. Wonik Robotics vil håndtere produktionen af den næste generation Allegro-hånd, der integrerer Digit Plexus for at enable robotter til at udføre komplekse, berøringsfølsomme opgaver med et nyt niveau af præcision. Alligevel er ikke alle overbevist om, at disse fremskridt er et skridt i den rigtige retning. 

“Selv om jeg stadig mener, at tilføjelse af sansekapaciteter kan være meningsfuldt for robotter for at forstå miljøet, mener jeg, at nuværende brugstilfælde er mere relateret til robotter for masseforbrugere og forbedring af deres interaktion,” Agustin Huerta, SVP of Digital Innovation for North America at Globant, fortalte mig. “Jeg tror ikke, vi er nær ved at give dem menneske-lignende sanser, eller at det er nødvendigt. Det vil mere fungere som et ekstra datapunkt for en beslutningsproces.”

Meta’s taktil AI-udviklinger afspejler en bredere tendens i Europa, hvor lande som Tyskland, Frankrig og Storbritannien presser grænserne for robot-sanse og -bevidsthed. For eksempel støtter EU’s Horizon 2020-program en række projekter, der sigter mod at fremme robot-grænser, fra taktil sanse og miljøbevidsthed til beslutningskapaciteter. Desuden har Karlsruhe Institute of Technology i Tyskland nyligt introduceret ARMAR-6, en humanoid robot designet til industrielle miljøer. ARMAR-6 er udstyret til at bruge værktøjer som borere og hammer og har AI-kapaciteter, der giver den mulighed for at lære, hvordan den kan gribe objekter og assistere menneskelige medarbejdere. 

Men Dr. Peter Gorm Larsen, viceafdelingsleder ved Institut for Elektro- og Computerteknik på Aarhus Universitet i Danmark, og koordinator af EU-finansieringsprojektet RoboSAPIENS, advarede om, at Meta måske overser en væsentlig udfordring: gapet mellem virtuelle perceptioner og den fysiske virkelighed, som autonome robotter opererer i, især med hensyn til miljø- og menneskesikkerhed. 

“Robotter har ikke intelligens på samme måde som levende væsener,” han fortalte mig. “Tech-selskaber har en moralsk forpligtelse til at sikre, at deres produkter respekterer etiske grænser. Personligt er jeg mest bekymret for den potentielle konvergens af sådanne avancerede taktil feedback med 3D-briller så kompakte som almindelige briller.”

Er vi klar til, at robotter “føler”?

Dr. Larsen mener, at den virkelige udfordring ikke er taktil AI-sensorerne selv, men snarere, hvordan de deployeres i autonome sammenhænge. “I EU begrænser Maskindirektivet nu brugen af AI-drevne kontroller i robotter. Men i min mening er det en overstrængt krav, og vi håber at kunne demonstrere, at det i RoboSAPIENS-projektet, som jeg koordinerer.” 

Selvfølgelig samarbejder robotter allerede med mennesker i forskellige industrier på tværs af verden. For eksempel har Kiwibot hjulpet logistikfirmaer, der har medarbejdermangel i lagerhuse, og det schweiziske firma Anybotics har nyligt samlet 60 millioner dollars ind for at hjælpe med at bringe flere industri-robotter til USA, ifølge TechCrunch. Vi bør forvente, at kunstig intelligens vil fortsætte med at trænge ind i industrier, da “AI accelererer produktivitet i gentagne opgaver som kode-refaktoring, adresse teknisk gæld og testing, og transformerer, hvordan globale hold samarbejder og innovrer,” sagde Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering.

På samme tid er sikkerheden af disse robotter – både nu og i deres potentielt “bevidste” fremtid – den vigtigste bekymring for, at industrien kan fremme. 

Sagde Matan Libis, VP of product at SQream, et avanceret data-processing-selskab, i The Observer, “Den næste store mission for selskaber vil være at etablere AI’s plads i samfundet – dens roller og ansvar … Vi må være klare omkring dens grænser og hvor det virkelig hjælper. Medmindre vi identificerer AI’s begrænsninger, vil vi stå over for voksende bekymringer om dets integration i dagliglivet.”

Da AI udvikler sig til at inkludere taktil sanse, rejser det spørgsmålet om, hvorvidt samfundet er klar til robotter, der “føler”. Eksperter argumenterer for, at ren software-baseret superintelligens måske rammer en loft, og at AI kun kan nå en sand, avanceret forståelse, hvis det sanser, opfatter og handler i vores fysiske omgivelser, og samler modaliteter for en mere dyb forståelse af verden – noget, robotter er unikt udstyret til at opnå. Alligevel svarer superintelligens alene ikke til bevidsthed. “Vi må ikke antropomorfisere et værktøj til det punkt, hvor vi associerer det med en bevidt skabning, hvis det ikke har bevist, at det er i stand til at være bevidt,” forklarede Ahmed. “Men hvis en robot består testen for bevidsthed, så skal den anerkendes som en levende bevidt skabning, og så skal vi have den moralske og fundamentale ansvar for at give den visse friheder og rettigheder som en bevidt skabning.”

Konsekvenserne af Meta’s taktil AI er betydelige, men om disse teknologier vil føre til revolutionerende forandring eller krydse etiske grænser, er usikkert. For nu er samfundet efterladt til at overveje en fremtid, hvor AI ikke kun ser og hører, men også rører – potentielt omformulerer vores forhold til maskiner på måder, vi kun er begyndt at forestille os.

“Jeg tror ikke, at øgning af AI’s sansekapaciteter krydser grænsen for etik. Det er mere relateret til, hvordan den sanse senere bruges til at træffe beslutninger eller drive andres beslutninger,” sagde Huerta. “Robot-revolutionen vil ikke være anderledes end den industrielle revolution. Det vil påvirke vores liv og efterlade os i en tilstand, som jeg tror kan gøre menneskeheden blomstre. For at det skal ske, må vi begynde at uddanne os selv og den kommende generation om, hvordan vi kan opfostre et sundt forhold mellem mennesker og robotter.”