Robotter med følelse: Hvordan taktil AI kan forandre menneske-robot-forhold

Bevidste robotter har været en fast bestanddel af science fiction i årtier, hvilket har rejst spændende etiske spørgsmål og kastet lys over de tekniske barrierer for at skabe kunstig bevidsthed. Meget af, hvad teknologiverdenen har opnået i kunstig intelligens (AI) i dag, skyldes de seneste fremskridt i dyb læring, som giver maskiner mulighed for at lære automatisk under træning.

Dette gennembrud eliminerer behovet for møjsommeligt, manuelt funktionsspecifikation – en nøgleårsag til, at dyb læring står som en transformerende kraft i AI og teknologisk innovation.

Bygning på dette momentum, dykker Meta – som ejer Facebook (META ), WhatsApp og Instagram – ind i et nyt, fremragende territorium med avancerede “taktil AI”-teknologier. Virksomheden har nyligt introduceret tre nye AI-drevne værktøjer – Sparsh, Digit 360 og Digit Plexus – designet til at give robotter en form for berøringssans, der næsten ligner menneskelig perception.

Målet? At skabe robotter, der ikke bare efterligner opgaver, men aktivt engagerer sig med deres omgivelser, ligesom mennesker interagerer med verden.

Sparsh, passende navngivet efter det sanskrit-ord for “berøring”, er en generel, agensbaseret AI-model, der giver robotter mulighed for at fortolke og reagere på sanseinformation i realtid. Ligeså er Digit 360-sensoren en kunstig fingertop for robotter, der kan hjælpe med at opfatte berøring og fysisk sansning så detaljeret som et nåls stik eller ændringer i tryk. Digit Plexus vil fungere som en bro, der giver en standardiseret ramme for integration af taktilsensorer på tværs af forskellige robotdesigns, og gør det lettere at fange og analysere berøringsdata. Meta mener, disse AI-drevne værktøjer vil give robotter mulighed for at løse komplekse opgaver, der kræver en “menneskelig” berøring, især inden for områder som sundhedspleje, hvor følsomhed og præcision er afgørende.

Alligevel rejser introduktionen af sanse-robotter større spørgsmål: Kan denne teknologi låse op for nye niveauer af samarbejde, eller vil den introducere kompleksiteter, som samfundet måske ikke er rustet til at håndtere?

“Da robotter låser op for nye sanser og opnår en høj grad af intelligens og autonomi, må vi begynde at overveje deres rolle i samfundet,” Ali Ahmed, medstifter og administrerende direktør for Robomart, fortalte mig. “Meta’s bestræbelser er et stort første skridt mod at give dem menneskelignende sanser. Da mennesker bliver stadig mere intime med robotter, vil de begynde at behandle dem som livspartnere, følgesvende og endda gå så langt som til at bygge et liv udelukkende med dem.”

En ramme for menneske-robot-harmoni, fremtiden?

Sammen med sine fremskridt i taktil AI har Meta også præsenteret PARTNR-benchmarket, en standardiseret ramme for at evaluere menneske-robot-samarbejde i stor skala. Designet til at teste interaktioner, der kræver planlægning, resonnering og samarbejdende udførelse, vil PARTNR give robotter mulighed for at navigere i både strukturerede og ustrukturerede miljøer sammen med mennesker. Ved at integrere store sprogmodeller (LLM’er) for at guide disse interaktioner, kan PARTNR evaluere robotter på kritiske elementer som koordination og opgaveovervågning, og omdanne dem fra blot “agenter” til ægte “partnere”, der kan arbejde flydende med menneskelige modparter.

“Den nuværende artikel er meget begrænset til benchmarking, og selv i naturlig sprogbehandling (NLP) tog det en betydelig tid, før LLM’er blev perfektioneret til den virkelige verden. Det vil være en enorm øvelse at generalisere for en befolkning på 8,2 milliarder med et begrænset laboratoriemiljø,” Ram Palaniappan, teknisk direktør for TEKsystems, fortalte mig. “Der vil være brug for en større, dedikeret indsats for at fremme denne forskningsartikel og få den til at fungere.”

For at bringe disse taktil AI-fremskridt til markedet, har Meta samarbejdet med GelSight Inc. og Wonik Robotics. GelSight vil være ansvarlig for at producere Digit 360-sensoren, der er planlagt til udgivelse næste år og vil give forskningssamfundet adgang til avancerede taktilfærdigheder. Wonik Robotics vil håndtere produktionen af den næste generation af Allegro-hånden, der integrerer Digit Plexus for at enable robotter til at udføre komplekse, berøringssensitive opgaver med en ny niveau af præcision. Alligevel er ikke alle overbevist om, at disse fremskridt er et skridt i den rigtige retning.

“Selvom jeg stadig mener, at tilføjelse af sansningsevner kan være meningsfuld for robotter for at forstå miljøet, mener jeg, at nuværende brugsområder er mere relateret til robotter for masseforbrugere og forbedring af deres interaktion,” Agustin Huerta, SVP for Digital Innovation for Nordamerika i Globant, fortalte mig. “Jeg tror ikke, vi er tæt på at give dem menneske-lignende sansninger, eller at det er nødvendigt. Det vil fungere mere som et ekstra datapunkt for en beslutningsproces.”

Meta’s taktil AI-udvikling afspejler en bredere trend i Europa, hvor lande som Tyskland, Frankrig og Storbritannien presser grænserne for robot-sansning og -bevidsthed. For eksempel støtter EU’s Horizon 2020-program en række projekter, der sigter mod at presser robot-grænser, fra taktil sansning og miljøbevidsthed til beslutningsfærdigheder. Desuden har Karlsruhe Teknisk Institut i Tyskland nyligt introduceret ARMAR-6, en humanoid robot designet til industrielle miljøer. ARMAR-6 er udstyret til at bruge værktøjer som boremaskiner og hamre og har AI-kapaciteter, der giver den mulighed for at lære, hvordan den kan gribe objekter og assistere menneskelige medarbejdere.

Men Dr. Peter Gorm Larsen, Vice-Head of Section at the Department of Electrical and Computer Engineering at Aarhus University i Danmark, og koordinator af EU-finansieringsprojektet RoboSAPIENS, advarede om, at Meta måske overser en nøgleudfordring: gapet mellem virtuelle perceptioner og den fysiske virkelighed, som autonome robotter opererer i, især med hensyn til miljø- og menneskesikkerhed.

“Robotter har ikke intelligens på samme måde, som levende væsener gør,” sagde han til mig. “Teknologivirksomheder har en moralsk forpligtelse til at sikre, at deres produkter respekterer etiske grænser. Personligt er jeg mest bekymret for den potentielle konvergens af sådanne avancerede taktil feedback med 3D-briller så kompakte som almindelige briller.”

Er vi klar til robotter, der “føler”?

Dr. Larsen mener, at den virkelige udfordring ikke er taktil AI-sensorerne selv, men snarere, hvordan de implementeres i autonome miljøer. “I EU begrænser Maskindirektivet i øjeblikket brugen af AI-drevne kontroller i robotter. Men i min mening er det en overstrængt krav, og vi håber at kunne demonstrere det i RoboSAPIENS-projektet, som jeg koordinerer i øjeblikket.”

Selvfølgelig samarbejder robotter allerede med mennesker i forskellige industrier verden over. For eksempel har Kiwibot hjulpet logistikvirksomheder, der har med arbejdskraftmangel i lagerhuse, og det schweiziske firma Anybotics har nyligt samlet 60 millioner dollars ind for at bringe flere industri-robotter til USA, ifølge TechCrunch. Vi bør forvente, at kunstig intelligens vil fortsætte med at trænge ind i industrier, da “AI accelererer produktivitet i gentagne opgaver som kode-refaktoring, adresserer teknisk gæld og testing, og transformerer, hvordan globale hold samarbejder og innovrer,” Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering, sagde.

På samme tid er sikkerheden for disse robotter – både nu og i deres potentielt “bevidste” fremtid – hovedbekymringen for, at industrien kan fremme sig.

Sagde Matan Libis, VP of product at SQream, en avanceret data-behandlingsvirksomhed, i The Observer, “Den næste store mission for virksomheder vil være at etablere AI’s plads i samfundet – dens roller og ansvar … Vi må være klare omkring dens grænser og hvor det virkelig hjælper. Medmindre vi identificerer AI’s begrænsninger, vil vi stå over for voksende bekymringer om dets integration i hverdagslivet.”

Da AI udvikler sig til at inkludere taktil sansning, rejser det spørgsmålet om, hvorvidt samfundet er parat til robotter, der “føler”. Eksperter mener, at ren software-baseret superintelligens måske når et loft; for AI at nå en sand, avanceret forståelse, må det sanse, opfatte og handle i vores fysiske omgivelser, og sammenføje modaliteter for en dybere forståelse af verden – noget, robotter er unikt egnet til at opnå. Alligevel svarer superintelligens alene ikke til bevidsthed. “Vi må ikke antropomorfisere et værktøj til at associerer det med en bevidt skabning, hvis det ikke har bevist, at det er i stand til at være bevidt,” forklarede Ahmed. “Men hvis en robot består testen for bevidsthed, skal den anerkendes som en levende, bevidt skabning, og vi skal have den moralske og fundamentale ansvar for at give den visse friheder og rettigheder som en bevidt skabning.”

Konsekvenserne af Meta’s taktil AI er betydelige, men om disse teknologier vil føre til revolutionerende forandringer eller overskride etiske grænser, er usikkert. For nu er samfundet efterladt til at overveje en fremtid, hvor AI ikke blot ser og hører, men også berører – potentielt omdefinerer vores forhold til maskiner på måder, vi kun er begyndt at forestille os.

“Jeg tror ikke, at en øgning af AI’s sansningsevner overskride grænserne for etik. Det er mere relateret til, hvordan den sansning senere bruges til at træffe beslutninger eller drive andres beslutninger,” sagde Huerta. “Robot-revolutionen vil ikke være anderledes end den industrielle revolution. Den vil påvirke vores liv og efterlade os i en tilstand, som jeg tror kan gøre menneskeheden blomstre. For at det skal ske, må vi begynde at uddanne os selv og den kommende generation om, hvordan vi kan opbygge et sundt forhold mellem mennesker og robotter.”