Menneske-lignende Føleroboter Tager Blodtryk Med Enkelt Berøring

Forskere ved Simon Fraser University (SFU) har gennemført nyt forskning, der kan føre til menneske-lignende føleroboter, der tager blodtryk med en enkelt berøring.

Forskningen blev ledet af SFU-forsker Woo Soo Kim og offentliggjort i tidsskriftet npj Flexible Electronics. 

3D-Printbare Origami-Sensorer

I samarbejde med ph.d.-studerende Tae-Ho Kim og et hold i SFU’s Additive Manufacturing Lab erstattede Kim og hans kolleger den traditionelle blodtryksprocedur. De gjorde dette ved at reproducere foldningsmekanismerne fra igler i designet af 3D-printbare origami-sensorer. Disse origami-sensorer kan integreres på fingrene af menneske-lignende føleroboter.

Kim er professor og vicerektor for SFU’s School of Mechatronic Systems Engineering. 

“Vores origami-inspirerede tør-elektrode har unikke karakteristika som sug og foldbarhed inspireret af naturen,” siger Kim. “I overensstemmelse med naturen så vi, at ud over de komplekse mekanismer i en igls klæbende funktion, har disse dyr en udvidbar bagsuger og krop, mens deres organer udvider og indskrænker sig tilpas for at opretholde bedre adhæsion til deres offer. Ved at inkorporere dette synspunkt fandt vi, at origami kan opnå lignende bevægelser og også tilpasses.”

At Tage Blodtryk Med Fingertoppe

Sensorerne på robotens fingre kan placeres på en patients bryst, og blodtryk kan overvåges ved at kombinere data fra elektrokardiogram (ECG) og fotoplethysmogram (PPG)-læsninger. Disse læsninger optages af sensorerne på fingrene. 

Det nye system afhænger derefter af forudbestemte algoritmer til at generere en patients systoliske og diastoliske blodtryk. Det mest imponerende ved systemet er, at der ikke er behov for den traditionelle digitale sphygmomanometer. 

“Robotteknologi tilbyder en lovende metode til at mindske risiko og forbedre patientpleje effektivitet og kvalitet som fokuseret fjern sundheds-teknologi,” siger Kim. 

Forskerholdet vil nu se på at gennemføre yderligere forsøg med deres nye system og yderligere forbedre sensorerne. 

“Blodtryksmåling er et væsentligt medicinsk diagnostisk værktøj til mange kroniske sygdomme og generel god sundhed,” tilføjer Kim. ”Brugen af føleroboter i sundheds-sundhedssystemer har betydelige fordele, fordi de kan hjælpe sundhedsarbejdere med at overvåge patienters livsvæsentlige tegn, mens de skaber en venlig omgang for patienter, der måske har brug for at være isolerede.”

Menneske-lignende føleroboter vil være særligt nyttige til sundhedsopgaver under mange forhold, såsom i fjernegne. De kan også bruges til at udføre disse opgaver, hvor minimal personlig kontakt er ønsket, hvilket vi har set øge siden COVID-19-pandemien.