Gritt og MasTec indgår partnerskab om at bringe fysisk AI ind i solcellebyggeri

Gritt og MasTec udvider brugen af fysisk AI på byggepladser for vedvarende energi, først og fremmest ved store solcelleprojekter i flere amerikanske delstater. Partnerskabet kombinerer Gritts robotsystemer med MasTec Renewables’ byggeteams og bringer AI ud af planlægningssoftwaren og ind i håndteringen og installationen af materialer.

Ifølge meddelelsen afprøvede MasTec Gritt på igangværende projekter, hvor systemerne hjalp med at installere solpaneler med en samlet kapacitet på flere megawatt. Virksomhederne planlægger nu en række implementeringer og vil undersøge anvendelsesmuligheder inden for andre infrastruktursektorer. De har ikke offentliggjort de økonomiske vilkår i aftalen eller oplyst, hvor de enkelte projekter ligger.

For byggerobotter ligger betydningen i de forhold, de skal fungere under. En solcellepark byder på tusindvis af gentagne installationsopgaver, men arbejdet foregår i skiftende vejr, på ujævnt terræn, blandt maskiner i bevægelse og med mennesker, der arbejder i nærheden.

Robotudstyr til det maskineri, byggeholdene allerede bruger

Gritts tilgang kombinerer AI med robotudstyr til almindeligt entreprenørmaskineri. I sin lanceringmeddelelse beskrev virksomheden, hvordan robotarme kobles til køretøjer som minilæssere og gaffeltrucks for at håndtere materialer og udføre montagearbejde. Det automatiserer velkendt udstyr i stedet for at kræve, at entreprenørerne indfører en helt ny køretøjsplatform.

Virksomheden trådte frem i offentligheden i juli med en finansiering på 32,4 millioner dollar før seed-runden og i serie A, herunder en serie A-runde på 26 millioner dollar ledet af Obvious Ventures. Aftalen med MasTec følger efter lanceringen og et tidligere partnerskab om solcellebyggeri med Burns & McDonnell.

Gritts produktside for solenergi nævner opsamling og placering af paneler som en aktuel anvendelse, mens samling af åse, transport af komponenter og tilsyn er blandt virksomhedens planlagte udvidelsesområder. Virksomheden oplyser, at der er installeret mere end 35.000 paneler og solcelleanlæg med en samlet kapacitet på over 18 MW. Det særskilte tal på 2,8 GW for byggearbejde under kontrakt dækker fremtidigt arbejde, ikke allerede gennemførte installationer.

Sådan lærer Gritt maskiner at håndtere skiftende forhold på byggepladser

I en teknisk gennemgang af sin arkitektur beskriver Gritt en grundmodel, der er trænet på mærkede og umærkede billeder og videoer fra byggepladser. Denne fælles repræsentation understøtter opgavespecifikke modeller, herunder kontrolpolitikker, segmentering og poseestimering med seks frihedsgrader, som fastslår et objekts position og orientering i et tredimensionalt rum.

Virksomheden kombinerer læring med kontrol af udførelsen. Observationssystemer vurderer usikkerhed og validerer foreslåede handlinger, mens nye modeller først kører i skyggetilstand, før de overtager styringen. Mekanismer til overtagelse og genopretning gør det muligt at fortsætte arbejdet, når systemet har brug for hjælp, og skaber samtidig eksempler til den efterfølgende træning.

Gritt beskriver også en proces fra virkelighed til simulering og tilbage til virkeligheden: Billeder og videoer fra byggepladsen bruges til at rekonstruere scener, som derefter bliver til simulerede trænings- og valideringsforløb. CAD-modeller, rekonstruerede objekter og forhold med tilfældige variationer gør det muligt for virksomheden at genbesøge usædvanlige situationer uden udelukkende at være afhængig af at møde dem igen på en aktiv byggeplads.

Disse mekanismer adresserer en central udfordring ved implementering: En robot skal kunne håndtere ukendte forhold, uden at enhver uventet hændelse fører til en beskadiget komponent eller et projekt, der går i stå. Det tekniske mål er pålidelig ydeevne under skiftende forhold, ikke blot en vellykket demonstration.

Derfor er MasTec en relevant implementeringspartner

MasTec Renewables’ solenergiforretning spænder fra udvikling og design til byggeri og drift. Virksomhedens kompetencer omfatter modellering af solcelleanlæg, materialelogistik, funderingsarbejde, elektriske opsamlingssystemer, transformerstationer og højspændingsforbindelser. Den installerer både fastmonterede systemer og sporingssystemer med én eller to akser.

Denne bredde betyder, at robotinstallation af paneler indgår i en langt større leveranceproces. En maskines placeringshastighed har kun betydning, hvis byggehold, materialer, fundamenter og elektrisk arbejde fortsat koordineres. Selv et redskab, der fungerer godt isoleret set, skal passe ind i entreprenørens arbejdsrækkefølge samt vedligeholdelses- og sikkerhedspraksis.

Rob Turner, vicepræsident for byggeri hos MasTec Renewables, sagde, at virksomhedens evaluering viste en mulighed for at kombinere medarbejdernes erfaring med Gritts teknologi. Virksomhederne beskriver udrulningen som en måde at støtte faglærte byggehold på, hvor mennesker fortsat skal lede og validere arbejdet.

Registrering af medarbejdere er en del af den tekniske udfordring

Gritts offentliggjorte forskning viser også, hvorfor sikkerhed i udendørs robotteknologi kræver opmærksomhed på træningsforløbet. I en analyse af registrering af medarbejdere undersøgte virksomheden, hvordan automatiske filtre til datakvalitet uforholdsmæssigt ofte kan frasortere billeder af personer, der knæler, sidder på hug eller er delvist skjult.

Disse arbejdsstillinger er helt almindelige på byggepladser, selv om de forekommer sjældent i et filtreret datasæt. En afgrænsningsramme kan godt identificere en arbejder korrekt, mens en poseestimator har svært ved at rekonstruere personens led. Hvis hele eksemplet afvises, kan det fjerne netop de tilfælde, som en robot i drift skal kunne genkende.

Gritt oplyste, at tilføjelse af simulerede arbejdere i arbejdsstillinger udtrukket fra data øgede detektionsrecall for lave arbejdsstillinger med 1,6 procentpoint på optagelser fra virkelige byggepladser. Resultatet vedrører denne specifikke evaluering af perception og er ikke et mål for den samlede sikkerhed ved MasTecs implementering.

Fra montering af paneler til forståelse af byggepladsen

Gritts bredere ambition er at forbinde det fysiske arbejde med verifikation og planlægning på byggepladsen. Systemerne indsamler oplysninger, mens de arbejder, hvilket skaber mulighed for at sammenligne det, der faktisk er blevet bygget, med det, projektet forventer at færdiggøre som det næste.

For MasTec er den umiddelbare anvendelse fortsat solcellebyggeri. For Gritt giver gentagne implementeringer mulighed for at tilpasse teknologien til flere opgaver og forhold. Partnerskabets næste prøve bliver operationel: om nyttig automatisering kan indføres konsekvent på tværs af projekter, samtidig med at den dømmekraft og koordinering, som byggeholdene bidrager med, bevares.