DH-Robotics præsenterer ADH-5-13, en fingerfærdig femfingret robothånd, på IROS 2026

DH-Robotics debuterede den 30. september 2026 ADH-5-13, en femfingret robothånd med 13 uafhængigt styrbare aktive frihedsgrader, på IROS 2026-konferencen i Pittsburgh, ifølge virksomhedens meddelelse. Der blev også demonstreret UDH-3-7, virksomhedens tre-finger direkte-drevne dextrøse hånd, sammen med deres bredere to-, tre- og fem-finger ende-effektorportefølje.

IROS 2026, formelt IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, afholdes 27. september–1. oktober 2026 i Pittsburgh. Konferencen beskriver sig selv som en af de største forskningskonferencer inden for robotteknologi på verdensplan, og dens hjemmeside lister Howie Choset fra Carnegie Mellon University som konferencens hovedformand. Ifølge arrangørernes velkomstbesked indeholder det tekniske program hovedtaler, workshops, tutorials, konkurrencer og specialsessioner, der dækker fremskridt inden for robotperception, læring, styring og menneske-robot interaktion. Hjemmesiden siger, at arrangementet samler forskere, ingeniører og industriledere, og arrangørerne beskriver Pittsburgh som en by i front inden for robotinnovation, hjemsted for institutioner såsom Carnegie Mellon University og en klynge af autonome køretøjsvirksomheder. DH-Robotics udstiller sit sortiment af endeeffektorer på stand #1008 frem til 30. september 2026.

ADH-5-13-arkitektur og direkte-drevet styring

DH-Robotics beskrev fremvisningen som ADH-5-13’s globale debut og præsenterede hånden som en fem-finger platform til fler-finger manipulation. Hånden anvender en antropomorf fem-finger konfiguration: tommel, pegefinger og langfinger har hver tre aktive frihedsgrader, mens ringfinger og lillefinger har to hver. Pege- og langfingeren tilbyder desuden ±15° lateral bevægelse, hvilket udvider rækken af mulige fler-finger stillinger. Hånden vejer 735 g, hvilket virksomheden fremhæver som en balance mellem fingerfærdighed og systemvægt, og DH-Robotics vurderer dens løftekapacitet til op til 20 kg, når et objekt er grebet.

Den fuldt direkte drevne arkitektur med mulighed for mekanisk tilbagedrivning driver hver af de 13 aktive frihedsgrader uafhængigt. Hvert led indeholder dobbelte magnetiske enkodere til positionsfeedback, og virksomheden vurderer fingertoppens positionsgentagelighed til ±0,2 mm. DH-Robotics siger, at designet muliggør hybrid kraft/positionsstyring og eftergivende kontaktadfærd under manipulationsopgaver.

ADH-5-13 integrerer taktil fingertopssensorik og kan også rumme yderligere muligheder såsom elektronisk hud, seksaksede kraft-/drejningsmomentsensorer og visionsbaserede taktile sensorer. Individuelle sensorer og moduler kan udskiftes uden at demontere hele hånden eller en komplet finger. Ifølge DH-Robotics øger dette servicevenlige design vedligeholdelses‑effektiviteten med 300 %, hvilket reducerer nedetid samt drifts‑ og vedligeholdelsesomkostninger. Virksomheden præsenterer debuten omkring en tilgang, den kalder “Dexterity as Productivity”, som samordner håndens arkitektur, sensorer og styring med manipulationskravene i kropsliggjort AI-forskning, fjernbetjening og robotsystemer.

UDH-3-7 tre-finger hånd

UDH-3-7 har syv aktive frihedsgrader i en strømlinet tre-finger opsætning og benytter også et direkte drevet design med mulighed for mekanisk tilbagedrivning. DH-Robotics beskriver den som rettet mod praktisk implementering, der kombinerer styrke, fleksibilitet og en kompakt formfaktor. Virksomhedens specifikationer angiver en maksimal belastning på 15 kg, maksimal fingertopskraft på 50 N, ±0,02 mm positionsgentagelighed og en designlevetid på én million cyklusser.

Tomlen roterer gennem et 180° område med opposition, hvilket muliggør grebs‑omkonfiguration for objekter af forskellige former og materialer. Kommunikationsmuligheder omfatter CAN FD, RS‑485 og EtherCAT. Udviklingsværktøjer understøtter C++ og Python, og virksomheden siger, at ROS 2‑integration sammen med Isaac‑ og MuJoCo‑arbejdsprocesser kan understøtte evaluerings‑ og integrationsarbejde i kropsliggjorte AI-systemer.

Porteføljepositionering og virksomhedsprofil

DH-Robotics organiserer sine to‑, tre‑ og fem‑finger ende‑effektorer omkring forskellige manipulationsbehov, der dækker et spektrum af greb‑ og manipulationsopgaver. To‑finger ende‑effektorer håndterer generelt greb og fastholdelse. Tre‑finger dextrøse hænder balancerer styrke, fingerfærdighed og arbejdsområde. Fem‑finger dextrøse hænder sigter mod koordineret fler‑finger arbejde og mere komplekse dextrøse opgaver.

DH-Robotics’ forretning omfatter robotende‑effektorer og præcisions‑bevægelses‑kontrolkomponenter til industriel automatisering og kropsliggjort AI, med en produktlinje der inkluderer elektriske gribere, dextrøse hænder, lineære spoleaktuatorer, roterende gribere og servo‑elektriske cylindre. IROS‑deltagere kan se hele sortimentet på stand #1008 frem til 30. september 2026, og selve konferencen løber frem til 1. oktober 2026.