ANYbotics lancerer ANYmal X, en benrobot til eksplosive atmosfærer

ANYbotics annoncerede lanceringen af ANYmal X den 27. oktober 2026 og oplyste, at den eksplosionsbeskyttede inspektionsrobot med ben nu leveres til kunder inden for olie-, gas- og kemikalieindustrien, herunder Equinor og DSM-Firmenich. Den Zürich-baserede virksomhed beskriver ANYmal X som verdens første inspektionsrobot med ben, der er bygget til eksplosive atmosfærer. Den er designet til at automatisere rutinemæssige inspektionsrunder i farlige områder, som stadig er utilgængelige for almindelige robotter.

Test med tidlige brugere og de første kunder

ANYbotics oplyste, at BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF og SLB siden 2023 har testet ANYmal X i hundredvis af missioner på land og offshore som led i virksomhedens program for tidlig adgang. Deres praktiske tilbagemeldinger har bidraget til at videreudvikle den industrielt robuste robot, som nu leveres. Hver robot indgår i virksomhedens samlede inspektionsløsning, der kombinerer autonom navigation og industriel AI med integration i eksisterende software til vedligeholdelse af anlæg.

»Mange eksperter mente, at det aldrig ville være muligt at gøre en robot med ben sikker til eksplosive atmosfærer,« sagde ANYbotics’ medstifter og administrerende direktør, Péter Fankhauser, i lanceringsmeddelelsen. »Olie-, gas- og kemikalieanlæg er blandt de farligste og dyreste steder at drive virksomhed.« Fankhauser sagde, at robotten er resultatet af fire års udviklingsarbejde og mere end ti patenter, og han kaldte disse sektorer et oplagt anvendelsesområde for fysisk og industriel AI, fordi robotter tidligere ikke havde haft adgang til deres mest kritiske områder.

Markedet for inspektion i farlige områder

ANYbotics anslår det globale marked for inspektion inden for olie-, gas- og kemikalieindustrien til 102 milliarder dollar og kalder det det største marked for autonom inspektion. Virksomheden peger på to store driftsomkostninger, der ligger til grund for dette beløb: den faglærte arbejdskraft, der kræves til manuelle inspektionsrunder, og nedetid forårsaget af udstyrsfejl, der kunne være forebygget. Pumper, kompressorer, ventiler og rør er blandt de kritiske komponenter i farlige zoner, hvor almindelige robotter ikke må benyttes. Inspektion af disse områder kræver derfor stadig, at medarbejdere går derind til fods med personlige værnemidler, bærbare gasdetektorer og adgangstilladelser.

Det fremgår af lanceringsmeddelelsen, at uopdagede udstyrsfejl hvert år koster verdens 500 største virksomheder omkring 1,4 billioner dollar i forebyggelig nedetid. Meddelelsen henviser til et estimat fra Siemens om, at en enkelt times uplanlagt nedetid i olie- og gassektoren kan koste op til 500.000 dollar, og til data fra NIOSH, der viser, at udvindingsarbejdere i USA har en dødsulykkesrate, der er syv gange højere end landsgennemsnittet.

ANYmal X er designet til at overtage disse højrisikorunder uden behov for ændringer af anlægget og kan bevæge sig gennem komplekse industrimiljøer med blandt andet stejle trapper og smalle gangarealer. Robotten er udstyret med termiske, visuelle, akustiske og gasfølsomme sensorer, der registrerer overophedning, lækager, unormal støj og tegn på slitage på udstyr. Hver måling knyttes til det aktiv, den vedrører. ANYbotics siger, at dette giver driftssikkerhedsingeniører et standardiseret udgangspunkt for at følge aktivernes tilstand over tid, og at de løbende, strukturerede observationsdata kan forbedre digitale modeller til planlægning af anlæg, såsom digitale tvillinger.

Certificering og design til eksplosionsbeskyttelse

Radioer, lommelygter og alle andre enheder, der bruges i disse farlige områder, skal være eksplosionsbeskyttede. En uafhængig certificering skal dokumentere, at en enhed ikke kan antænde en brandfarlig atmosfære, heller ikke hvis noget svigter. De førende standarder er ATEX i Europa og IECEx på globalt plan, og ANYmal X er udviklet til at opfylde begge. ANYbotics oplyser, at Bureau Veritas, et uafhængigt bemyndiget organ, har undersøgt designet og udstedt et EU-typeafprøvningscertifikat under ATEX, der dækker zone 1 og 2, gasgruppe IIB, temperaturklasse T4 og kategori 2G. Virksomheden oplyser, at IECEx-certificering bliver tilgængelig, når den første produktion går i gang, fordi certifikatet kræver en audit af produktionslinjen for serieproduktion, som først starter efter lanceringen.

ANYbotics angiver også klart definerede anvendelsesbegrænsninger: ANYmal X er certificeret til gasatmosfærer i zone 1 og zone 2, men er ikke beregnet til zone 0, eksplosive støvatmosfærer eller IIC-gasser som brint og acetylen. Opladning og genopfyldning af kvælstof foregår uden for det farlige område.

Stationært udstyr overholder normalt kravene ved hjælp af tunge eksplosionssikre kabinetter eller ved at begrænse den elektriske energi. Ingen af metoderne fungerer for en robot med ben, som har brug for motorer med høj effekt og et stort batteri i et chassis, der er let nok til at gå op ad trapper, samt fritliggende kameraer og sensorer til navigation og evnen til at koble sig til en ladestation autonomt. Den tekniske direktør Andrea Corda sagde, at hans team arbejdede tæt sammen med certificeringsorganerne for komponent for komponent at vurdere, hvilke troværdige hændelser i en gående robots levetid der kunne skabe en antændelseskilde. Han beskrev resultatet som en ny tilgang til eksplosionsbeskyttelse for en hel klasse af autonome mobile robotter.

AI-computeren og inspektionsudstyret er placeret i forseglede, kvælstoffyldte kamre. Alle tolv benaktuatorer og batteriet har flammesikre kabinetter, skaller af ikke-metalliske materialer isolerer metalkomponenterne, ledende fødder jordforbinder robotten, og automatiske afbrydere overvåger temperaturen. Opladning og dataforbindelser går gennem energibarrierer, så ingen forbindelse er eksponeret for den farlige atmosfære. Den indbyggede software kontrollerer robotten før, under og efter hver mission, og ANYbotics oplyste, at designet blev testet for stød, vibrationer, korrosion, solstråling og saltspray.

Shift-platformen og robottens specifikationer

ANYmal X kører under drift på Shift, ANYbotics’ driftsplatform til autonom industriel inspektion. Shift planlægger robottens missioner, organiserer fund efter aktiv og opretter forbindelse til anlægssystemer, herunder SAP, Yokogawa og SLB. Via Shift API kan kundernes systemer udløse og planlægge missioner, mens inspektionsresultater og advarsler sendes tilbage. ANYbotics oplyste, at Shift AI-laget fungerer som et fælles intelligenslag på tværs af fire indbyrdes forbundne moduler, så hver måling knyttes til det pågældende aktivs kontekst, præcise placering og driftshistorik, og at hele systemet udvikles og drives i overensstemmelse med ISO 27001-standarderne.

Chief Revenue Officer Thierry Obédé sagde, at mere end 50 kunder inden for energi, metaller og materialer i øjeblikket bruger systemet til at gennemføre over 120.000 autonome inspektioner hver måned. Han beskrev det, som operatører ser, hører og måler på deres runder, som en tredje kilde til anlægsdata ved siden af procesdata fra kontrolsystemer og forretningsdata fra ERP-systemer. Denne datakilde havde altid været manuel, men ANYmal X indsamler nu dataene autonomt, også i farlige områder.

Den beskyttede inspektionssensorpakke med panorerings- og vippefunktion kombinerer et zoomkamera til instrumentaflæsning og visuel registrering af ændringer, et radiometrisk termisk kamera på 640 × 512 til registrering af varmepunkter og overophedning, et akustisk kamera, der lokaliserer gas- og luftlækager ved at visualisere lyden fra dem, samt en mikrofon, der optager lyde fra udstyr til spektralanalyse og screening for mekaniske fejl. Et valgfrit gassensormodul måler udvalgte brændbare og giftige gasser samt atmosfæriske gasser langs inspektionsruterne.

De angivne specifikationer, som virksomheden betegner som foreløbige og med forbehold for ændringer, omfatter mere end tre timers batteridrift pr. opladning med autonom docking, mulighed for at forcere trapper med en hældning på 45 grader, kapslingsklasse IP65 for robotten og IP67 for sensorpakken, Wi-Fi 6- og 5G/4G LTE-forbindelse, hvor lagrede missioner fortsætter offline, navigation i mørke ved 0 lux ved hjælp af indbygget belysning samt kontinuerlig drift ved omgivelsestemperaturer fra −10 til 50 °C. Dockingstationen og stationen til genopfyldning af nitrogen står uden for det farlige område, og nitrogenforsyningen skal være mindst 99,9 procent ren og indeholde højst 0,1 procent oxygen.

»At ANYmal X er Ex-certificeret til og med Zone 1, gør det virkelig muligt for os at føre robotten helt tæt på vores procesområde, og det er dér, man skaber værdi,« sagde Iskandar Al-Thani Mahmood, robotikchef hos PETRONAS, i en udtalelse offentliggjort på produktsiden for ANYmal X. På produktsiden står der, at ANYbotics’ autonome inspektionsdrift analyserer mere end 120.000 inspektioner hver måned på tværs af mere end 1.000 overvågede industrielle aktiver.

ANYbotics, SLB og Kuwait Oil Company giver ANYmal X og hele virksomhedens industrielle AI-stak deres første offentlige fremvisning på ADIPEC 2026. For nye anlæg oplyser ANYbotics, at virksomheden samarbejder med hver kundes team om at fastlægge forretningsmål og de ruter, robotten skal køre. Derefter fremsætter virksomheden et tilbud; en vurdering af forretningsværdien eller en demonstration på stedet kan fås efter anmodning.