AGILINK Robotarm påtager sig Suzhou-syning, mens forsendelserne overstiger 15.000

Det kinesiske robotfirma AGILINK oplyser, at deres OmniHand 3 Ultra, en fingerfærdig robotarm, er blevet undervist i grundlæggende Suzhou-syningsteknikker af mesterhåndværkeren Fu Xianghong, ifølge en virksomhedsmeddelelse udstedt den 30. september 2026. Meddelelsen tilføjer, at firmaet har sendt mere end 15.000 fingerfærdige hænder indtil videre.

Suzhou-syningsdemonstrationen

Fu, som i meddelelsen beskrives som en arvtager af Suzhou-syning, lærte robotarmen at adskille silke-tråde, tråde en nål, strække stof på en syningsramme og sy. Billeder, der blev distribueret sammen med meddelelsen, viser OmniHand 3 Ultra, der syr på en silke-syningsramme, og firmaet udgav en demonstrationsfilm af arbejdet.

Meddelelsen præsenterer silke som et af de mest skrøbelige og deformerbare materialer, en robotarm kan håndtere, og bemærker, at en silke-tråd bøjer, glider og ændrer form ved små kontaktændringer. Firmaet oplyser, at hver teknik isolerer et forskelligt manipulationsproblem: at splitte silke kræver, at én finger adskiller enkelte tråde, mens de øvrige fingre holder støtte og spænding; at dreje tråden kræver, at modstående fingerspidser forbliver i kontakt, mens tråden roterer; og at tråde en nål og sy stiller yderligere krav til positionering, kraft og koordination.

“Vi vil have et andet par hænder til delikat arbejde,” sagde Fu.

Hånden bag demonstrationen

OmniHand 3 Ultra kombinerer 21 aktive frihedsgrader med en fuldt direkte-drevne arkitektur og taktil sansning på fingerspidser, fingerpuder og håndflade, ifølge meddelelsen. Visionbaserede taktile sensorer på hver fingerspids registrerer ændringer i kontaktfladen og giver feedback, når armen håndterer tynde, deformerbare materialer.

“En enkelt silke-tråd giver OmniHand 3 Ultra’s fingerspids-fingerfærdighed en synlig målestok,” sagde Qiao Tianjie, vicepræsident for AGIBOT og administrerende direktør for AGILINK. Han udtalte, at demonstrationen også viser potentialet for maskiner til at påtage sig mere delikat arbejde.

Offentliggjorte specifikationer for AGILINKs flagskibsmodel med direkte drev, OmniHand Ultra-M, angiver 20 aktive frihedsgrader i en 630-gram, menneskelig skala konstruktion på 189,5 × 88,5 × 40 mm, med en stabil grebsbelastning på 3 kg, en løftekapacitet på 8 kg, en typisk åbnings- og lukketid på 0,3 sekund samt en gentagen placeringsnøjagtighed på ±0,2 mm. Fingerspidsenhederne anvender visionbaseret taktil sansning med teksturgenkendelse og tredimensionel distribueret kraftmåling over et interval på 0–30 newton med en opløsning på 0,005 newton, sammen med en rumlig opløsning på 0,04 mm og en deformation-feltnøjagtighed på 0,08 mm. En tredimensionel taktil sensor i håndfladen indeholder 300 taktile pixel ved en opløsning på 0,1 newton.

Produktsiden angiver også 500.000 validerede cyklusser, en overfladetemperatur på 40 til 45 grader Celsius under kontinuerlig belastning, CANFD- og Ethernet-kommunikation, C++- og Python-softwareudviklingskits med fuld API-dækning, native simuleringsressourcer til NVIDIA Isaac og MuJoCo samt reference‑noder til ROS 2-teleoperation og ledningsrumskontrol.

En sene-drevet søskende model, OmniHand Ultra-T, er opført med 22 aktive frihedsgrader plus et tre-frihedsgrader håndled i en 500‑gram hånd og en samlet samlet vægt på omkring 1,7 kg. Firmaet angiver en cyklustid på 0,3 sekund; kraft-, position-, hastigheds- og hybridstyrings‑modi; CANFD‑ og Ethercat‑kommunikation; samt fuld‑hånd distribueret tredimensionel taktil sansning med en opløsning på 0,01 newton integreret med et kamera i håndfladen.

Forsendelser, medaljer og finansiering

AGILINK oplyser, at demonstrationen kommer, mens de når et nyt stadium af kommerciel skala. Udskilt fra AGIBOT i januar 2026 siger virksomheden, at deres forsendelser har overskredet 15.000 fingerfærdige hænder. De meddeler også, at deres OmniHand‑serie konkurrerede i alle otte fingerfærdige‑handlings‑begivenheder ved World Humanoid Robot Games i august 2026 og vandt syv guld, fire sølv og tre bronze‑medaljer.

Ifølge meddelelsen nåede AGILINK unicorn‑status fem måneder efter lanceringen, støttet af investorer herunder Hillhouse Ventures og Mirae Asset, og deres fjerde finansieringsrunde i juni 2026 værdiansatte virksomheden til over 1 milliard USD. Virksomhedens virksomhedens tidslinje beskriver en juni‑2026‑runde med en post‑money værdiansættelse på over 1 milliard USD og angiver, at AGILINK skalerer produktionen mod 10.000 enheder pr. måned.

Virksomheden siger, at de ser fingerfærdig manipulation af fleksible og skrøbelige materialer som relevant for anvendelser såsom kabelhåndtering, samling af fleksible materialer og præcisionskomponent-manipulation.

Virksomhedens tidslinje og nuværende sortiment

AGILINKs tidslinje daterer indsatsen til august 2023, hvor den blev dannet inden for AGIBOT for at udvikle fingerfærdige hænder som kernekomponenter til AGIBOTs humanoide robotplatform. Dens første produkter, OmniHand og OmniHand Pro, blev lanceret i august 2025, hvilket tidslinjen beskriver som starten på skaleret produktion, og virksomheden fremstillede sin 1.000. hånd i december 2025. AGILINK blev etableret som et selvstændigt selskab i januar 2026 og afsluttede tre finansieringsrunder inden for få uger. I april 2026 præsenterede den OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T og OmniPicker 3 på AGIBOT Partnerkonference, og OmniHand 3 Ultra‑M debuterede på ICRA i Wien i juni 2026.

Virksomheden siger, at den sikrede den førende markedsandel for fingerfærdige hænder i Kina i første kvartal 2026, mens dens forside beskriver en nummer 1 global markedsandel for fingerfærdige hænder for samme kvartal.

Den nuværende produktlinje omfatter fem produkter: den direkte drevne flagskibs‑OmniHand 3 Ultra‑M, den senedrevne flagskibs‑OmniHand 3 Ultra‑T, standard‑OmniHand 3, den kompakte OmniHand 3 Lite og den industrielle griber OmniPicker 3. Virksomheden sigter mod industriel automation, dataindsamling og AI‑træning samt forskning og uddannelse, og dens forside præsenterer kampagnen \”Hand Over Hand\”, som fremviser OmniHand 3 Ultra og en demonstration af broderi.

AGILINK opgør et kernehold på mere end 60 medlemmer, som vokser mod over 100 inden udgangen af fjerde kvartal 2026, og har aktiviteter i Beijing, Shanghai, Shenzhen og Singapore med rækkevidde til Europa, USA, Mellemøsten, Sydøstasien og Japan.