Universal Robots představuje platformu Gen 7 Cobot pro fyzické AI

Universal Robots, společnost Teradyne Robotics, představila Gen 7, jeho platformu robotiky sedmé generace na veletrhu IMTS v Chicagu dne 14. září 2026, představující nové robotické ramena, přepracovaný řadič a software zaměřený na přenesení AI z laboratoře do průmyslových provozů.

Společnost, která se popisuje jako původní, světově přední výrobce kolaborativních průmyslových robotů, uvedla, že platforma spojuje kompletně přepracovanou řídicí skříň, učící tablet a nástrojový flange s operačním systémem robotů PolyScope X a představuje výsledek jako připravený na AI přímo z krabice pro pokročilou automatizaci a fyzické AI nasazení.

“Roboti éry AI musí být pokročilí, ne složití,” řekl Jean-Pierre Hathout, prezident skupiny Teradyne Robotics. Hathout uvedl, že Gen 7 je kompletní redesign vycházející z více než 20 let inovací v oblasti cobotů a více než 100 000 průmyslových nasazení po celém světě, a že je určen ke snížení tření při integraci a rozšíření aplikačních možností, aby zákazníci a partneři mohli nasazovat pokročilé aplikace poháněné AI ve skutečných provozech.

Ramena řady G a nástrojový flange připravený na AI

Platforma přidává tři robotická ramena řady g-Series: UR10g-1750, UR17g-1300 a UR18g-950, přičemž každé je pojmenováno podle své nosnosti v kilogramech a dosahu v milimetrech, čímž doplňuje řadu e-Series a UR Series.

Podle Universal Robots nový nástrojový flange řady g-Series poskytuje data, napájení a bezpečnost přímo nástroji, podporuje vidění a snímání, které AI modely potřebují pro provoz v reálném čase s robotem, a zároveň odstraňuje složitost kabeláže a zjednodušuje připojení kamer a senzorů s vysokou šířkou pásma. Společnost uvedla, že vestavěné snímání síly a točivého momentu, řízení impedance a výměna dat v reálném čase dávají robotu pocit doteku pro aplikace fyzického AI, jako je obratná manipulace a montáž citlivá na sílu.

Specifikace zveřejněné na stránce produktu Gen 7 uvádějí UR10g-1750 s nosností 8 kg (10 kg rozšířená), dosahem 1750 mm, hmotností 44,7 kg, opakovatelností ±0,08 mm a maximální rychlostí nástrojového bodu 5 m/s. UR17g-1300 má nosnost 15 kg (17,5 kg rozšířená), dosah 1300 mm, hmotnost 40,7 kg, opakovatelnost ±0,05 mm a maximální rychlost TCP 5 m/s, zatímco UR18g-950 je hodnoceno na nosnost 18 kg, dosah 950 mm, hmotnost 39,2 kg, opakovatelnost ±0,05 mm a maximální rychlost TCP 4 m/s. Všechna tři ramena mají stopu o průměru 204 mm.

Na flangu ramena poskytují napájení 24/48 V při špičce 5 A a trvalém 3 A, 1 Gb Ethernet pro kamery a senzory a M8 I/O zahrnující digitální I/O, analogový vstup a RS‑485, podle stránky produktu. Ramena používají uzavřený design kloubu s ochranou IP65 proti prachu a vodě pro prostředí s čištěním vodou a LED kruh na základně zobrazuje stav buňky.

Řadič CB7 Core, tablet TP7 a chytrý panel SP7

Universal Robots uvedla, že řadič CB7 Core poskytuje o 40 % vyšší výpočetní výkon při o 30 % menší stopě než předchozí generace, zatímco stránka produktu Gen 7 samostatně uvádí, že řadič snižuje stopu o 20 %. Řadič umožňuje komunikaci v několika sítích, připojení k PLC, HMI, platformám MES, IPC a vizuálním systémům, a společnost uvedla, že to snižuje potřebu externích přepínačů. CB7 Core je při uvedení k dispozici ve verzi samostatné řídicí skříně a v kompaktní verzi pro integraci do automatizační skříně a je kompatibilní s robotickými rameny řady e-Series a UR Series.

Stránka produktu uvádí tři porty 1 GbE, 16 konfigurovatelných digitálních vstupů a výstupů, napájecí zdroj 24 V DC 4 A, kryt IP54 a vyměnitelné kabely v terénu pro CB7 Core a označuje jej jako první řadič v nové rodině CB7.

Tablet TP7 Core je o více než 20 % lehčí než předchozí generace, podle společnosti, a přidává několik poloh úchopu, konfigurovatelná chytrá tlačítka, displej v plném HD, citlivý dotykový displej a nový virtuální joystick.

Chytrý panel SP7 je namontován přímo na nástrojovém flangu a nabízí bezpečnostně vyhovující funkci freedrive, LED osvětlení a tři konfigurovatelná vstupní tlačítka schopná spouštět PolyScope X Smart Skills, s dvouruční manipulací pro operátory pracující přímo u úkolu. Panel je odnímatelný, design, který podle stránky produktu chrání při svařování a obrábění, a Universal Robots uvedla, že chytrý panel zkracuje čas nastavení a programování tam, kde je důležitá interakce dotyk‑to‑teach nebo operátorská interakce, například při výrobě s vysokou variabilitou a nízkým objemem.

Software PolyScope X a bezpečnostní certifikace

Podle Universal Robots PolyScope X přináší moderní programovací nástroje, bezpečnostní funkce podle ISO 10218‑1 a shodu s požadavky na kybernetickou bezpečnost pro Gen 7. Díky otevřeným API a komunikaci ROS2 umožňuje software programátorům vytvářet a nasazovat edge‑AI aplikace využívající IPC a externí AI zpracování; stránka produktu také uvádí SDK pro tvorbu a spouštění AI aplikací nativně a vestavěné logické programy pro sekvenování bez externího PLC. Další softwarové balíčky poskytují integrátorům přístup k funkcím jako ProfiSafe, OPC‑UA nebo logické programy, stejně jako k softwaru třetích stran, včetně Rocketfarm Pally a Inbolt 3D Vision Guidance.

Kolaborativní bezpečnostní funkce Gen 7 poskytují certifikovanou architekturu PLd, kategorie 3 podle normy ISO 13849‑1. Všechny roboty řady g jsou certifikovány TÜV podle ISO 10218‑1 a UL 1740 a společnost Teradyne Robotics je certifikována podle IEC 62443‑4‑1 ML3 pro kybernetickou bezpečnost.

Ukázky partnerů na IMTS

Na veletrhu je Gen 7 vystaven vedle nových vývojů více než 20 partnerů ekosystému, včetně ukázek funkčnosti Gen 7 s firmami Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq a Inbolt. Universal Robots uvedl, že tyto ukázky demonstrují, jak otevřená architektura platformy umožňuje poskytovatelům fyzické AI, strojového vidění a uchopovacích řešení vytvářet aplikace přímo na jejím hardwaru a softwaru.

CEO společnosti Inbolt Rudy Cohen uvedl, že s Gen 7 a PolyScope X běží vizuální systém Inbolt nativně přímo na řadiči UR, je dostupný přímo od UR bez externího vizuálního PC a bez dalšího kabelování. „Výrobci získají díly lokalizované bez upínacích zařízení či přípravků a dosáhnou výroby během hodin, nikoli týdnů,“ řekl Cohen.

Gen 7 je podporován programem UR+, což je pečlivě vybrané portfolio automatizačních produktů ověřených jak partnerem, tak společností Universal Robots před uvedením na trh, proces, který firma označila za snižování rizik integrace. Produktová stránka Gen 7 uvádí, že platforma je plně kompatibilní s UR+, včetně certifikovaných AI nástrojů, periferií, softwaru a komplexních řešení navržených tak, aby fungovaly s řadou g ihned po vybalení.