Cesta vpřed pro autonomní osvojení vozidla

Zavádění autonomních vozidel v celosvětovém měřítku nabírá na rychlosti. Spojené království nedávno prošlo Zákon o automatizovaných vozidlech s cílem zajistit bezpečnou integraci plně a částečně autonomních vozidel do společnosti v průběhu několika příštích let. Více autonomních vozidel jsou nyní testovány v Číně než kdekoli jinde na světě. A ve Spojených státech velké metropolitní oblasti zavedly používání „robotaxi“ ve svých možnostech veřejné dopravy. Firmy jako plavba, Waymo a samozřejmě, Tesla všichni investovali miliardy dolarů do svých velkých ambicí hostit samořídící auta a služby od pobřeží k pobřeží a po celém světě. V tomto bodě již není vývoj a implementace technologie autonomních vozidel otázkou „jestli“ nebo skutečně „kdy“, ale pouze otázkou „do jaké míry“? Co může přijetí autonomních vozidel poháněných umělou inteligencí v masivním měřítku udělat pro zlepšení nejen našich silnic, ale i naší společnosti?

Automatizace bezpečnosti silničního provozu

Tlak na autonomní vozidla a hory kapitálu investovaného do těchto technologií svědčí o široce uznávaném veřejném statku, který může mít nasazení samořídících vozů. Pro začátek jsou zde bezpečnostní standardy samořídících vozidel nad standardy lidských řidičů. Nedávná studie publikovaná v Nature Communications a postřehy od Tesly Zpráva o dopadu 2022 podtrhnout transformační potenciál implementace autonomních vozidel na zvýšení bezpečnosti silničního provozu. Bylo zjištěno, že AV redukují nárazy zezadu, čelní a boční nárazy a také případy vyjetí ze silnice o 20 až 50 %. Vzhledem k tomu, že to odhaduje Světová zdravotnická organizace zranění v silničním provozu jsou zodpovědné za smrt 1.35 milionu lidí ročně po celém světě, toto dramatické zlepšení bezpečnosti automobilů by mělo seismický dopad. Zatímco autonomní vozidla předčí lidské řidiče za všech okolností, je stále zapotřebí více technologických vylepšení (auta řízená člověkem jsou stále bezpečnější v podmínkách nízké viditelnosti a během zatáček), další pokrok v senzorových technologiích, prediktivních algoritmech a komunikaci V2X se bude nadále zlepšovat. reakce v těchto složitých jízdních scénářích a umožňují jim vytvářet bezpečnější vozovky.

AV blokující provoz

Kromě toho bude mít nasazení autonomních vozidel významný dopad také na problematiku dopravních zácp. V studovat vedené Asociací pro příměstskou dopravu (ACT) a Ministerstvem dopravy Spojených států amerických (USDOT), „špička“ dojíždění – kdysi vhodný název – nyní tvoří šest hodin denně a cestování v těchto zvýšených časech trvá o 40 % déle . Jediné jednotlivé brzdění může ovlivnit provoz ve městě a způsobit zpomalení nebo dokonce úplné zablokování. S pomocí senzorů a kamer poháněných špičkovým softwarem však autonomní vozidla brzdit mnohem méně často než jejich lidské protějšky, a v důsledku toho je mnohem méně pravděpodobné, že způsobí tyto dopravní poruchy. I nasazení několika autonomních vozidel může mít pozitivní vliv na dopravní zácpy tím, že pomáhá zmírnit rychlost lidských řidičů sdílejí cestu s.

Spotřeba paliva a udržitelnost

Autonomní vozidla mohou také zlepšit spotřebu paliva ve srovnání s lidskými řidiči řízením jejich rychlosti a zrychlení a cestováním blíže k sobě, aby se zlepšil odpor vzduchu a snížila spotřeba paliva. Podle MIT News, pokud každé vozidlo na silnici bylo autonomníNejen, že by se cestovní rychlost zvýšila o 20 %, ale spotřeba paliva by se snížila o 18 % a emise oxidu uhličitého o 25 %. Tento vývoj by byl klíčový v našem pokračujícím úsilí přinést udržitelnost do nesčetného množství průmyslových odvětví a podniků. Studie společnosti TuSimple zjistila, že jejich autonomní nákladní vozy byly o 11 % úspornější než ty, které pilotovali řidiči. Tato zvýšená spotřeba paliva umožní, aby se zboží a služby staly pro spotřebitele méně nákladné, a zároveň těmto společnostem pomůže v jejich úsilí o ekologičtější a udržitelnější provoz.

Pohled pod pokličku

Úroveň technologického pokroku, která těmto systémům autonomních vozidel umožňuje provoz, se připravovala desetiletí. Pole senzorů, včetně kamer, radarů a LiDAR, dodává data do neuronových sítí navržených tak, aby napodobovaly lidský mozek a prováděly detekci objektů a segmentaci obrazu. Tyto neuronové sítě pak zpracovávají tento senzorický vstup, včetně přítomnosti jiných vozidel, dopravních značek a překážek, aby vytvořily komplexní mapu okolí vozidla. Dalším krokem je pak plánování pohybu, kde jsou pomocí komplexní analýzy všech dříve shromážděných dat vypočítány podrobné trasy a trajektorie. I potom musí všechny tyto procesy zohlednit neviditelné situace a být schopny se těmto okolnostem v reálném čase přizpůsobit. Vzhledem k obrovskému množství složitých a detailních procesů, které jsou součástí vývoje těchto systémů a softwaru, nejsou žádné dva stejné a každý z těchto AV systémů má své klady a zápory.

Vidlice Na Cestě

Dva primární přístupy k rozvoji autonomního řízení jsou HD mapy versus HD bezmapové systémy. Výhoda použití map je v jejich zjednodušené detekci objektů a plánování pohybu, ale tyto systémy jsou závislé na nepřetržité komunikaci pro aktualizaci dat a jsou náchylné k zastarávání. Systémy HD bez map, jako je ten, který vyvinula softwarová společnost pro autonomní řízení Imagry, spoléhají téměř výhradně na data v reálném čase a jsou více v souladu s tím, jak fungují lidští řidiči. Jsou také více soběstačné a méně zranitelné vůči kybernetickým hrozbám, ale vyžadují pokročilé schopnosti integrovaného vnímání a komplexní zpracování v reálném čase. Po tomto počátečním rozkolu ve filozofii existuje několik dalších, které byly v popředí některých debat v tomto odvětví. Plánování pohybu založené na pravidlech vs. plánování pohybu založené na neuronové síti je jedním z takových překážek, kdy bezpečnostní a regulační orgány preferují lépe definovatelný přístup „když-pak“, který je charakteristickým znakem systémů založených na pravidlech. Zatímco konstrukce předdefinovaných scénářů nabízí vysokou vysvětlitelnost, tyto systémy se snaží adaptovat na nové, nepředvídané situace, což je oblast, kde systémy založené na neuronových sítích excelují.

Cesta vpřed

Pokračuje se v pokládání základů umožňujících široké přijetí autonomních vozidel po celém světě. O automobilky a společnosti ochotné investovat miliardy dolarů do vývoje autonomních vozidel a služeb soustředěných kolem nich rozhodně není nouze. I když existuje mnoho různých systémů a procesů, které jdou do vytváření samořiditelných vozidel, všichni odborníci se do určité míry shodují na obrovském množství praktických výhod, které mohou mít autonomní vozidla a jejich implementace pro společnost. Další a možná nejdůležitější překážkou, kterou je třeba odstranit, je budování důvěry široké veřejnosti v tyto technologie. Pokrok umělé inteligence také začal pod oblakem skepse a nedůvěry, kterou bylo třeba překonat. Nyní na světě není žádné velké odvětví nebo společnost, která by tyto technologie v té či oné kapacitě nevyužívala. Autonomní vozidla budou mít podobné stoupání do kopce, ale jak se tyto systémy rozvíjejí a stávají se na našich silnicích stále rozšířenější, naše pohodlí a obeznámenost s nimi se také jen zvýší. Vzhledem k tomu, že tyto technologie postupují rychlým tempem, je AV průmysl na cestě ke globálnímu přijetí dále, než by si někteří mohli myslet.