Robotika a fyzická AI

Vědci vytvořili živou lidskou kůži pro biohybridní roboty

mm
Přidejte Unite.AI mezi své preferované zdroje na Google

Japonští vědci vytvořili živou lidskou kůži, která pomůže při vytváření biohybridních robotů, které se skládají z živých a umělých materiálů.

Metoda byla představena 9. června v časopise Matter.

Tým byl schopen dát robotickému prstu kůži podobnou texturu, stejně jako vodoodpudivé a samo-hojivé funkce.

Shoji Takeuchi je profesor na Univerzitě v Tokiu, Japonsko.

“Prst vypadá slightly ‘potený’ přímo z kultivační média,” říká Takeuchi. “Jelikož je prst poháněn elektrickým motorem, je také zajímavé slyšet klikací zvuky motoru v harmonii s prstem, který vypadá jako skutečný.”

Vědci se neustále snaží udělat humanoidní roboty vypadat ‘skutečně’, zejména pro ty, kteří jsou vyvinuti pro interakci s lidmi ve zdravotnictví a službách. Vytvořením lidského vzhledu lze zlepšit komunikační efektivitu a sympatie pro robotiku.

Omezení umělé silikonové kůže

Umělá kůže vyvinutá pro současné roboty je obvykle vyrobena ze silikonu, který napodobuje lidský vzhled. Nicméně, nedosahuje realistických jemných textur, jako jsou vrásky, a chybí jí kůži specifické funkce. Také bylo dosaženo omezeného úspěchu při výrobě živých kůži listů pro pokrytí robotů. Je velmi obtížné přizpůsobit je dynamickým objektům s nerovnými povrchy.

“S touto metodou musíte mít ruce zkušené řemeslníky, kteří mohou řezat a šít kůži listy,” pokračuje Takeuchi. “Abychom mohli efektivně pokrýt povrchy kůži buňkami, jsme zavedli metodu tvarování tkání, abychom mohli přímo tvarovat kůži tkáň kolem robota, což vedlo k bezšvému pokrytí kůží na robotickém prstu.”

Stavba živé kůže

Tým nejprve ponořil robotický prst do válce naplněného roztokem kolagenu a lidských dermálních fibroblastů, které jsou dvěma z hlavních složek, tvořících lidskou kůži. Podle Takeuchiho je úspěch metody dán přirozenou tendencí kolagenu a fibroblastů ke smršťování, což způsobí, že se kůži přizpůsobí prstu.

Tato vrstva poskytuje základ pro další vrstvu buněk, které se mohou připojit, a tyto buňky jsou lidské epidermální keratinocyty, které tvoří 90% vnější vrstvy kůže. To umožňuje robotovi dosáhnout kůži podobné textury a vlhkosti-zadržující bariéry.

Kůže prokázala dostatečnou sílu a pružnost, aby umožnila robotickému prstu ohýbat a táhnout, a vnější vrstva byla dostatečně silná, aby mohla být zvednuta pinzetou a odpuzovala vodu. Jedna z dalších zajímavých vlastností této vývoje je, že vytvořená kůže prokázala schopnost samo-hojit, stejně jako lidská kůže.

“Jsme překvapeni, jak dobře se kůži tkáň přizpůsobuje povrchu robota,” říká Takeuchi. “Ale tato práce je pouze prvním krokem směrem k vytváření robotů pokrytých živou kůží.”

S tím vším said, existují ještě některé výzvy s tímto typem živé kůže. Jednou z nich je, že je slabší než přirozená kůže a vyžaduje stálý přísun živin a odstranění odpadních látek, aby přežila.

Tým se nyní bude snažit překonat tyto výzvy tím, že začlení sofistikované funkční struktury s kůží, které by mohly zahrnovat vlasové folikuly, nehty, senzorické neurony a potní žlázy.

“Domnívám se, že živá kůže je konečným řešením, aby robotům dala vzhled a dotek živých tvorů, protože je to přesně stejný materiál, který pokrývá těla zvířat,” říká Takeuchi.

Alex vede AI‑poháněné zpravodajské operace společnosti Unite.AI, spojující žurnalistiku, výzkum a automatizaci, aby podpořil včasné a škálovatelné pokrytí umělé inteligence. Jeho práce pomáhá zajistit, aby se nové vývoje umělé inteligence rychle objevovaly, a to při zachování redakčních standardů publikace.