Robotika a fyzická AI
Vědci vytvořili živou lidskou kůži pro biohybridní roboty
Japonští vědci vytvořili živou lidskou kůži, která pomůže při vytváření biohybridních robotů, které se skládají z živých a umělých materiálů.
Metoda byla představena 9. června v časopise Matter.
Tým byl schopen dát robotickému prstu kůži podobnou texturu, stejně jako vodoodpudivé a samo-hojivé funkce.
Shoji Takeuchi je profesor na Univerzitě v Tokiu, Japonsko.
“Prst vypadá slightly ‘potený’ přímo z kultivační média,” říká Takeuchi. “Jelikož je prst poháněn elektrickým motorem, je také zajímavé slyšet klikací zvuky motoru v harmonii s prstem, který vypadá jako skutečný.”
Vědci se neustále snaží udělat humanoidní roboty vypadat ‘skutečně’, zejména pro ty, kteří jsou vyvinuti pro interakci s lidmi ve zdravotnictví a službách. Vytvořením lidského vzhledu lze zlepšit komunikační efektivitu a sympatie pro robotiku.
Omezení umělé silikonové kůže
Umělá kůže vyvinutá pro současné roboty je obvykle vyrobena ze silikonu, který napodobuje lidský vzhled. Nicméně, nedosahuje realistických jemných textur, jako jsou vrásky, a chybí jí kůži specifické funkce. Také bylo dosaženo omezeného úspěchu při výrobě živých kůži listů pro pokrytí robotů. Je velmi obtížné přizpůsobit je dynamickým objektům s nerovnými povrchy.
“S touto metodou musíte mít ruce zkušené řemeslníky, kteří mohou řezat a šít kůži listy,” pokračuje Takeuchi. “Abychom mohli efektivně pokrýt povrchy kůži buňkami, jsme zavedli metodu tvarování tkání, abychom mohli přímo tvarovat kůži tkáň kolem robota, což vedlo k bezšvému pokrytí kůží na robotickém prstu.”
Stavba živé kůže
Tým nejprve ponořil robotický prst do válce naplněného roztokem kolagenu a lidských dermálních fibroblastů, které jsou dvěma z hlavních složek, tvořících lidskou kůži. Podle Takeuchiho je úspěch metody dán přirozenou tendencí kolagenu a fibroblastů ke smršťování, což způsobí, že se kůži přizpůsobí prstu.
Tato vrstva poskytuje základ pro další vrstvu buněk, které se mohou připojit, a tyto buňky jsou lidské epidermální keratinocyty, které tvoří 90% vnější vrstvy kůže. To umožňuje robotovi dosáhnout kůži podobné textury a vlhkosti-zadržující bariéry.
Kůže prokázala dostatečnou sílu a pružnost, aby umožnila robotickému prstu ohýbat a táhnout, a vnější vrstva byla dostatečně silná, aby mohla být zvednuta pinzetou a odpuzovala vodu. Jedna z dalších zajímavých vlastností této vývoje je, že vytvořená kůže prokázala schopnost samo-hojit, stejně jako lidská kůže.
“Jsme překvapeni, jak dobře se kůži tkáň přizpůsobuje povrchu robota,” říká Takeuchi. “Ale tato práce je pouze prvním krokem směrem k vytváření robotů pokrytých živou kůží.”
S tím vším said, existují ještě některé výzvy s tímto typem živé kůže. Jednou z nich je, že je slabší než přirozená kůže a vyžaduje stálý přísun živin a odstranění odpadních látek, aby přežila.
Tým se nyní bude snažit překonat tyto výzvy tím, že začlení sofistikované funkční struktury s kůží, které by mohly zahrnovat vlasové folikuly, nehty, senzorické neurony a potní žlázy.
“Domnívám se, že živá kůže je konečným řešením, aby robotům dala vzhled a dotek živých tvorů, protože je to přesně stejný materiál, který pokrývá těla zvířat,” říká Takeuchi.












