Robotický systém může urychlit výstavbu

Nový stavební robotický systém vyvinutý inženýry na Purdue University může pomoci stavebním společnostem budovat budovy rychleji. Systém se spoléhá na inovativní mechanický design a technologii počítačového vidění.

Jiansong Zhang je asistent profesora stavební management technologie v Purdue Polytechnic Institute.

“Naše práce pomáhá řešit nedostatek pracovních sil ve stavebním průmyslu automatizací klíčových stavebních operací,” řekl Zhang. “Na stavební straně je mnoho neznámých faktorů, které musí stavební robot účinně zohlednit. To vyžaduje mnohem pokročilejší senzorové a rozumové technologie než ty, které se běžně používají ve výrobním prostředí.”

Design systému

Jednou z hlavních výhod nově navrženého systému je, že omezuje množství zařízení vyžadovaných pro určité úkoly. Například custom a efektor design znamená, že stejná paže může umístit a upevnit materiál, místo aby tyto dvě úkoly musely být oddělené.

Pomocí počítačových algoritmů vidění speciálně navržených pro tento stavební robotický systém, může detekovat stavební prvky. Inženýři mohou poté vzít data stavební informační modelování (BIM) v různých prostředích a porovnat je se stavebními prvky.

Tento proces umožňuje odborníkům identifikovat překážky a bezpečnostní hrozby, zatímco systém funguje.

“Založením senzoru pro naši robotickou paži kolem počítačové vidění technologie, spíše než více omezeného rozsahu a drahého senzorového systému, máme schopnost dokončit mnoho senzorických úkolů s jedním dostupným senzorem,” řekl Zhang. “To nám umožňuje implementovat robustnější a víceúčelový systém za nižší náklady.”

Robotika ve stavebnictví

Nový vývoj má velké důsledky pro stavební průmysl, protože sektor vidí mnohem méně automatizace než ostatní. Stále silně závisí na intenzivní práci, což je pravda v komerčním stavebnictví, demolici a rekonstrukci.

Přes tuto silnou závislost na manuální práci, bude průmysl revolucionizován umělou inteligencí a robotikou. Technologie se vyvíjí, s vývojem, jako je ten z Purdue University, hrající klíčovou roli.

Jednou z největších bariér pro umělou inteligenci a robotiku v tomto průmyslu je, že roboti často vyžadují kontrolované prostředí. To není případ stavebních míst, která jsou často sporadická a nekontrolovaná, měnící se v reálném čase. Jak jsou překonány tyto omezení, bude zde zvýšené použití robotiky v tomto sektoru, protože jsou vysoce produktivní a mohou budovat budovy mnohem efektivněji.

Na Purdue University, undergraduate výzkumníci asistovali při vývoji systému v Zhangově Automation a Intelligent Construction (AutoIC) Lab. Bylo demonstrováno na OCT 2021 Technology Showcase: The State of Innovation.