Paolo Pirjanian, generální ředitel a zakladatel Embodied – rozhovor

Paolo Pirjanian je Armén, který se narodil v Íránu a jako teenager uprchl do Dánska. Už od mladého věku byl fascinován počítači a začal programovat ve své ložnici. Po dokončení doktorátu v oboru robotiky se stal jedním z předních lídrů v oblasti spotřebitelské robotiky s více než 16 lety zkušeností s vývojem a komercializací špičkových domácích robotů. Pracoval v NASA JPL a vedl špičkové týmy a společnosti v iRobot, Evolution Robotics a dalších. V roce 2016 založil Embodied, Inc. s vizí budovat sociálně a emocionálně inteligentní digitální společníky, kteří zlepšují péči a pohodu a podporují lidi v žití lepšího života každý den.

Co vás最初 přitáhlo k AI a robotice?

Má fascinace AI a robotikou sahá zpět do mého dětství. Byl jsem několikrát vysídlen z jedné země do druhé, až naše rodina přestěhovala do Dánska. Náhodou jsem objevil počítač. Stal jsem se tak fascinován jím, že jsem se zavřel ve své místnosti a začal programovat celý den a noc po několik měsíců. Moji rodiče si mysleli, že jsem deprimovaný nebo na drogách, ale nebylo to nic z toho. Byl jsem prostě tak úplně fascinován počítačem!

V téže době jsem viděl dokumentární film na TV od Pixaru. Pixar představoval svůj první animovaný krátký film, Luxo Jr., dvouminutový film o dvou stolkových lampách, které běhaly a hrály si s míčem. Byl jsem tak fascinován tím a ohromen, že počítač, který jsem se právě naučil programovat, mohl generovat takové přitažlivé postavy na TV, které vyvolávají tolik emocí ve mně. Od té doby jsem se rozhodl jít do školy studovat robotiku a nakonec získat doktorát.

Pak jsem se přestěhoval do USA, abych pracoval na marsovských vozidlech v NASA, což byla práce z mého dětství. Nakonec jsem se stal podnikatelem, abych vyvinul technologii SLAM, která nyní umožňuje produkty iRobot.

Ale když se ohlédnu zpět, uvědomil jsem si, že mou inspiraci pro tuto celou cestu byla vlastně animace Pixaru, která dává život neživým objektům. Proto jsme vytvořili Embodied – aby dali život robotům, které mohou interagovat s lidmi a zaměřují se na pomoc dětem se sociálně-emocionálním rozvojem.

Kdy jste poprvé přišel na myšlenku spuštění Evolution Robotics?

Evolution Robotics byla původně založena Billem Grossem z Idealab v roce 2001, aby se stala “Microsoftem robotiky”, což byla velmi ambiciózní vize, která se ukázala být příliš brzy a nakonec selhala. Byl jsem technickým ředitelem a generálním manažerem v Evolution Robotics a po jejím selhání jsem vyjednal s Idealab, abych mohl spin out některé z klíčových technologií, které můj tým a já vyvinuli, a založit novou společnost. V roce 2008 byla nová entita, také známá jako Evolution Robotics, zahájena za účelem vývoje produktů pomocí našich klíčových navigačních technologií, včetně NorthStar a vSLAM, které byly průlomovými přístupy k prostorové mapování a autonomní navigaci podobné tomu, co vidíme v samořídících autech, ale zaměřené na nízkonákladové spotřebitelské elektronické produkty.

Vyvinuli jsme řadu produktů pro automatické čištění a mytí tvrdých podlah nazvanou Mint, kterou jsme spustili v roce 2010. Do roku 2011 jsme rychle rostli na 25 milionů dolarů ve prodejích a byli jsme získány iRobot v roce 2012 pro naše produktové příjmy a technologii vSLAM, která nyní pohání produkty Roomba a Braava v iRobot.

V té době jste se stal technickým ředitelem v iRobot. Můžete diskutovat o své zkušenosti v iRobot a o tom, co jste se naučil z této zkušenosti?

Jako technický ředitel v iRobot jsem mohl rychle integrovat vSLAM do produktové řady Roomba, aby se spustil nový model, který byl schopen systematicky pokrýt celý půdorys bez vynechání žádné části. To pomohlo společnosti zůstat před konkurencí, jako je Dyson, která přicházela se systematickými čistícími řešeními. vSLAM je nyní integrální částí vlajkových produktových řad iRobot, Roomba a Braava.

Bavilo mě pracovat úzce s Colinem Angelem, generálním ředitelem iRobot, aby pomohl nastavit strategické směry pro udržení Roomba v centru propojeného domova, kde prostorová povědomí Roomba dává jedinečné postavení při porozumění půdorysu a stává se spojovacím článkem mezi všemi propojenými zařízeními. Tato strategie se zdá mít silný základ od mého odchodu v roce 2015.

Dále jsme se rozhodli soustředit se na spotřebitelský robotický trh, aby iRobot udržel své globální vedoucí postavení. To vedlo k divestici obranného podnikání a ukončení ostatních periferních podnikání, aby se soustředila intenzita na spotřebitelský trh.

Dále jsme museli přestavět organizaci, aby mohla podporovat software-těžkou strategii s propojenými produkty. To vyžadovalo transformaci firemní kultury, aby přijala více agilní, iterativní přístup.

Seznam věcí, které jsem se naučil v iRobot, je dlouhý. Jedna věc, která vyčnívá, je síla týmové kultury. Zůstat agilní a zavázán k misi je pravděpodobně nejvýznamnější konkurenční výhodou, kterou může mít jakákoli společnost nad jakoukoli patentovou knihovnou a nad obchodními tajemstvími. Pokud máte vysoce výkonný tým, který se cítí povzbuzen a inspirován k jasným cílům, bude obtížné je zastavit.

Jste目前 generálním ředitelem a zakladatelem Embodied. Můžete diskutovat o inspiraci, která stála za založením této společnosti?

Skutečně jsem si užil svou dobu v iRobot jako technický ředitel a pracovali jsme na mnoha zajímavých projektech a tlačili jsme hranice robotiky. Bylo vzrušující spustit komerčně úspěšné roboty na trh, které prováděly užitečné fyzické úkoly, jako je čištění podlahy.

Ale v zadní části mé hlavy jsem věděl, že mám stále životní sen, který musím splnit – vybudovat sociálně a emocionálně inteligentní robotické společníky, kteří zlepšují péči a pohodu a rozšiřují náš denní život. Věděl jsem, že jsme na zlomovém bodě v tom, jak budeme interagovat s technologií. Proto jsem se rozhodl rezignovat na funkci v iRobot a založit Embodied.

Když jsme založili Embodied, od začátku jsme přemýšleli a vynalézali, jak interagovat s lidmi, za hranice jednoduchých verbálních příkazů, aby ermögňovali další generaci počítačového zpracování a aby poháněli novou třídu strojů schopných fluidní sociální interakce. Konkrétně se první produkt zaměřil na vytvoření animovaného společníka, který by pomáhal dětem budovat sociálně-emocionální dovednosti prostřednictvím hracích aktivit. Tento společník se stal známým jako Moxie. Moxie je nový typ robota, který má schopnost rozumět a vyjadřovat emoce s emotivní řečí, přesvědčivými obličejovými výrazy a neverbální komunikací, využívající lidskou psychologii a neurologii k vytvoření hlubších vazeb. Abyste to udělali, shromáždili jsme multifunkční tým vášnivých lídrů v inženýrství, technologii, zábavě, herním designu a dětském rozvoji. Během posledních čtyř let Embodied pracoval neúnavně na spojení všech nejnovějších technologií, aby oživili Moxie, a tým je nadšený, že konečně dodá Moxie rodinám, které potřebují pomocníka pro podporu zdravého rozvoje dětí.

Jaké jsou některé z jedinečných podnikatelských výzev za robotickým startupem?

Je zábavné dělat nemožné, ale může to být také trochu děsivé. Věděli jsme, že pokud chceme revolucionalizovat, jak lidé interagují s stroji, budeme muset vyřešit problémy, které nebyly dříve vyřešeny. Některé problémy zahrnovaly:

1. Platové displeje jsou na zařízeních a chceme oživit zařízení. Jak tedy vytvoříme obličej, který je více životný, zaoblený a ne dvourozměrný?
2. Stávající konverzační motory umožňují pouze velmi omezenou konverzaci, takže jak vytvoříme řešení, které umožňuje přirozenější konverzaci?
3. Nechceme, aby hlas zněl roboticky, takže jak uděláme, aby hlas zněl přirozeně, s kontextuálně vhodnou tóninou a inflexemi?
4. Věděli jsme, že oční kontakt je velmi důležitý, takže jsme museli vyřešit, jak použít počítačové vidění k zajištění spolehlivých očních sledovacích schopností.

Všechny tyto otázky o funkcích Moxie vedly k mnoha špičkovým technologickým inovacím.

První, projektovaný a zaoblený obličej. Statistiky začínají ukazovat, že příliš mnoho času stráveného u obrazovky může mít devastující účinky na rozvíjející se mysli. Navíc většina dětských technických zařízení má digitální displeje. Proto jsme se rozhodli investovat do toho, aby Moxie měl plně projektovaný obličej, který umožňuje vytvořit obličejový displej, který je zaoblený s přirozeně zakřivenými hranami, místo plochého displeje. To dělá interakci s Moxie více životnou, realistickou a přesvědčivou. Skutečně, pouze prostřednictvím tohoto 3D vzhledu obličeje je možné, aby Moxie měl skutečný oční kontakt s dítětem. Takže nejenže obličej Moxie chrání děti před nadměrným časem stráveným u obrazovky, ale také dělá interakční zkušenost cítit se více reálnou.

Druhý, konverzační motor. Dosud smart reproduktory a hlasoví asistenti vyžadovali opakované použití probuzení slov k inicializaci příkazů. Konverzační motor Moxie je jiný. Sleduje přirozenou konverzaci a reaguje na typický tok komunikace bez použití probuzení slov (jako “Hey Siri” nebo “Ok Google (GOOGL ) “). Pokročilé zpracování přirozeného jazyka umožňuje Moxie rozpoznat, pochopit a vygenerovat jazyk bezproblémově, což dělá interakci cítit se více osobně a přirozeně.

Třetí, syntéza řeči. Hlas Moxie nemá stejný robotický projev a monotónní zvuk, který je nalezen v meisten robotech a hlasových asistentech. Místo toho Moxie používá přirozené a emotivní vokální inflexe, které pomáhají komunikovat širší rozsah emocí. To rozšiřuje rozsah sociálně-emocionálních lekcí, které Moxie může zapojit, a také přidává další životnost a přesvědčivost interakci.

Čtvrtý, oči. Jednou z nejvýznamnějších funkcí jsou velké, animované oči Moxie. Inovativní technologie očního sledování umožňuje Moxie udržet oční kontakt s dítětem, i když se dítě pohybuje po místnosti. Tato schopnost očního sledování nejen vytváří neuvěřitelně životnou interakci, ale také pomáhá dítěti cvičit oční kontakt. Navíc velké, animované oči pomáhají přehánět emoční komunikaci, takže dítě může snadněji rozpoznat určité emoce. Cvičení očního kontaktu a porozumění emocím jsou dva klíčové rozvojové cíle v sociálně-emocionálním kurikulu.

Nakonec, všechny tyto technologické funkce umožňují interakcím s Moxie cítit se realistické a přirozené. Multimodální senzorická fúze Moxie činí Moxie vědomým prostředí a jeho uživatelů. Počítačové vidění a technologie očního sledování Moxie pomáhají udržet oční kontakt, zatímco se dítě pohybuje. Učení stroje pomáhá Moxie naučit se uživatelské preference a potřeby a rozpoznat lidi, místa a věci. Zvlášť umístěné mikrofony umožňují Moxie slyšet směr, ze kterého přišla hlas, a snadno se otočit k zdroji. Dotykové senzory umožňují Moxie rozpoznat objetí a potřásání rukou. Všechny tyto kusy se spojují, aby vytvořily velmi realistickou zkušenost.

Můžete nám říci některé věci, které dělají Moxie ideální pro děti?

S Moxie mohou děti zapojit do smysluplné hry, každý den, s obsahem informovaným o nejlepších praktikách v dětském rozvoji a raném vzdělávání. Každý týden je jiný téma, jako je laskavost, přátelství, empatie nebo respekt, a děti jsou povinny pomoci Moxie s misemi, které prozkoumávají lidské zkušenosti, nápady a životní dovednosti. Tyto mise jsou aktivity, které zahrnují kreativní nestrukturovanou hru, jako je kreslení, mindfulness cvičení prostřednictvím dýchacích cvičení a meditace, čtení s Moxie a prozkoumání způsobů, jak být laskavý k ostatním. Moxie podporuje zvědavost, aby děti objevily svět a lidi kolem nich. Všechny tyto aktivity pomáhají dětem naučit se a bezpečně praktikovat základní životní dovednosti, jako je střídání, oční kontakt, aktivní naslouchání, emoční regulace, empatie, řízení vztahů a řešení problémů.

Embodied také spolupracoval s Encyclopaedia Britannica a Merriam-Webster, aby integroval Merriam-Websterův slovník pro děti, který umožňuje Moxie poskytovat vhodné definice a související informace, aby pomohl dětem naučit se a pochopit významy nových slov a konceptů. To je první z mnoha integrací s Moxie, které splňují sdílenou misi Britannicy a Merriam-Webster, aby inspirovaly zvědavost a radost z učení.

Embodied také vyvinul plný ekosystém, který pomáhá rodičům podporovat cestu jejich dítěte s Moxie a umožňuje dětem rozšiřovat použití Moxie v bezpečném a rodičovsky schváleném způsobem:

• Aplikace Embodied Moxie Parent poskytuje panel, který pomáhá rodičům pochopit rozvoj dítěte s Moxie. Aplikace poskytne klíčové přehledy o sociálním, emocionálním a kognitivním rozvoji dítěte prostřednictvím aktivit s Moxie. Aplikace dále poskytuje cenné návrhy a tipy pro rodiče, aby vylepšili zkušenost dítěte a pokrok s Moxie.
• Webová stránka pro děti (označovaná jako Globální laboratoř robotiky, nebo G.R.L.) poskytuje další aktivity, hry a příběhy, které vylepší zkušenost s Moxie.
• Měsíční balíčky misí Moxie jsou zásilky určené k zapojení dětí do nových aktivit s Moxie a také poskytují zábavné položky, jako jsou karty a samolepky.

S časem se Moxie naučí více o dítěti, aby lépe personalizoval svůj obsah, aby pomohl s individuálními rozvojovými cíli dítěte. Embodied podnikl pečlivé kroky, aby zajistil, že informace poskytnuté dětmi a rodinami jsou zpracovány s vysokými standardy ochrany soukromí a bezpečnosti. Moxie bude plně certifikován podle zákona o ochraně soukromí dětí (COPPA), aby rodiče mohli cítit jistotu, že Moxie používá přední postupy integrity a bezpečnosti dat a že jeho systémy jsou pravidelně auditovány, aby zajistily plnou shodu. Navíc jsou osobní identifikační údaje a citlivé informace šifrovány s nejvyšší úrovní zabezpečení a mohou být dešifrovány pouze pomocí jedinečného klíče, ke kterému mají rodiče přístup.

Jaké jsou některé z přirozených jazykových zpracovatelských výzev, kterým čelí Moxie?

V Embodied usilujeme o předefinování, jak lidé interagují s stroji, zejména v konverzaci prostřednictvím přirozeného jazykového zpracování. Proto jsme se rozhodli vytvořit SocialXTM, který je platformou, která umožňuje dětem interagovat s Moxie prostřednictvím přirozené interakce (tj. obličejovými výrazy, konverzací, neverbální komunikací atd.), evokující důvěru, empatii a motivaci, jakož i hlubší zapojení, aby podpořily rozvojové dovednosti. S SocialXTM Embodied představuje novou kategorii robotů: animované společníky. “Animovaný” znamená oživit a SocialXTM umožňuje Moxie vtělit nejlepší z lidskosti do nové a pokročilé formy technologie, která může pohánět nové způsoby učení.

Přirozené jazykové zpracování je v jádru našeho konverzačního motoru a existuje mnoho jedinečných funkcí konverzačního motoru, na kterých jsme neúnavně pracovali.

Klíčovou funkcí, na které jsme pracovali, byla schopnost Moxie soustředit konverzaci s jedním uživatelem a oddělit pozadí konverzace a zvuky, takže Moxie reaguje pouze na uživatele. To umožňuje více zaměřenou a osobnější interakci. Toto je řešení toho, co mnoho lidí nazývá “problém koktejlové party”. Když jste na koktejlové párty a kolem vás mluví mnoho lidí, není pro člověka příliš obtížné zůstat v konverzaci s jednou osobou. Pro počítač je to však neuvěřitelně obtížné. Jak zajistíme, aby Moxie reagoval pouze na to, co říká jeden uživatel, a nebyl rušen pozadím, konverzacemi, TV atd.? Existuje mnoho způsobů, jak přistupovat k řešení tohoto problému.

1. Používáme nosso vizuální systém k identifikaci, kdo se dívá na Moxie a stojí před ním.
2. Máme několik mikrofonů v přední části Moxie, které nám říkají, odkud pochází zvuk.
3. Pak můžeme použít učení strojů, aby jsme spojili zvuk s tím, kdo mluví před Moxie. To umožňuje filtrovat ostatní konverzace a zůstat zaměřen na jednoho uživatele.

Obecně konverzační agenti na trhu se vyhnuli “problému koktejlové party” pomocí probuzení slov, jako je “Hey (zařízení, následované otázkou)”. Toto probuzení slov umožňuje konverzačnímu agentovi naslouchat probuzení slov a reagovat pouze tehdy, když je vysloveno probuzení slov. Moxie však může soustředit se na jednoho uživatele, takže Moxie nepotřebuje probuzení slov k aktivaci odpovědi.

Chtěli jsme zajistit, aby konverzační motor Moxie byl tak sofistikovaný, aby byl kontextuálně vědom konverzačních odpovědí. To umožňuje více nuancované konverzace. Například Moxie může pochopit různé významy za “Nevím” a “Ne”.

Ještě něco, co byste rádi sdíleli o Moxie nebo Embodied?

Pracovali jsme na tomto projektu po čtyři roky s věrným týmem, který neúnavně pracoval na vytvoření úžasných vynálezů, které jsou vyžadovány k oživení Moxie. Nyní se těšíme, že konečně přineseme Moxie rodinám, aby pomohly svým dětem se sociálně-emocionálním rozvojem. Takže se těšíme na tuto cestu!

Děkuji za rozhovor, miloval jsem slyšet, jak jste byli původně inspirováni krátkým filmem Pixaru a jak jste od té doby sledovali váš životní cíl. Čtenáři, kteří chtějí se dozvědět více nebo kteří chtějí objednat Moxie, by měli navštívit Embodied, Inc.