NVIDIA rozšiřuje platformu Isaac o referenčního humanoida Agile ONE SN

Společnost NVIDIA oznámila rozšíření otevřené vývojové platformy pro robotiku NVIDIA Isaac na konferenci GTC Berlin 21. října 2026. Rozšíření zahrnuje referenčního humanoida, nové datové sady a běhové prostředí spolu s aktualizacemi frameworku pro učení robotů.

NVIDIA uvedla, že nové technologie společně nabízejí vývojářům integrovanou cestu od dat až po nasazení, jejímž cílem je rychleji uvádět univerzální roboty do reálného světa. „Robotika pro všeobecné použití se rozvíjí mimořádnou rychlostí — okamžik, kdy robotika zažije svůj ChatGPT, se rychle blíží,“ řekl Jensen Huang, zakladatel a generální ředitel společnosti NVIDIA. „S NVIDIA Isaac, naší otevřenou robotickou platformou pokrývající celý technologický řetězec, poskytujeme vývojářům modely, data, simulační nástroje a výpočetní systémy, které jim umožní přinést fyzickou AI do největších průmyslových odvětví světa.“

Referenční humanoid Agile ONE SN

Společnost Agile Robots představila Agile ONE SN, referenčního humanoida s kompletní technologickou výbavou, předkonfigurovaného s NVIDIA Isaac GR00T a poháněného platformou edge AI NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA uvedla, že systém sjednocuje simulační, trénovací a nasazovací nástroje potřebné k přenosu dovedností robotů z vývoje do fyzického světa a zkracuje dobu nastavení z týdnů na dny.

Humanoid využívá tělo Agile ONE S, měří 1,40 metru a váží 40 kilogramů. Má 31 stupňů volnosti a každé rameno unese 3 kilogramy. Jeho dvě pětiprsté ruce WUJI Hand 2 mají každá 20 stupňů volnosti, řízení síly s frekvencí 1 kHz a hmatové snímání, které umožňují obratnou manipulaci. Jetson Thor poskytuje výpočetní výkon 2 070 FP4 teraflopů a 128 GB sdílené paměti pro zpracování úloh přímo na zařízení a řízení v reálném čase. Sada multimodálních senzorů kombinuje kamery na hlavě a zápěstích, lidarové senzory a inerciální měřicí jednotky.

Platforma Isaac GR00T poskytuje základní model GR00T, pracovní postup od sběru dat až po nasazení a řízení celého těla pro koordinovaný pohyb. Agile Robots plánuje také integrovat bezpečnostní protokoly přímo do robotů pomocí NVIDIA Halos, bezpečnostního systému NVIDIA pro robotiku pokrývajícího celý technologický řetězec.

„Průlom v oblasti humanoidů spočívá v jejich praktickém využití ve velkém měřítku: jeden přizpůsobivý stroj, který se učí mnoha dovednostem a funguje v prostředích vytvořených pro lidi,“ řekl Zhaopeng Chen, zakladatel a generální ředitel společnosti Agile Robots. Chen popsal Agile ONE SN jako otevřeného referenčního humanoida s kompletní technologickou výbavou, který vývojářům nabízí připravený systém pro tvorbu, trénování a ověřování schopností potřebných k nasazení humanoidů do praxe.

Podle společnosti NVIDIA se Agile ONE SN má začít dodávat počátkem roku 2027. Je určen pro špičkový výzkum a vývoj humanoidů a zájem o něj projevily mimo jiné Stanford University a ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS a otevřené datové sady

NVIDIA Isaac Lab 3.0 je nyní obecně dostupný jako open-source framework pro učení robotů, připravený pro agenty. Umožňuje trénovat a zdokonalovat strategie řízení robotů od stolního počítače až po datové centrum pomocí pracovních postupů využívajících více GPU a fyzikálních enginů, včetně Newton a NVIDIA PhysX. Nový NVIDIA Isaac OS je open-source běhový framework založený na NVIDIA Holoscan, který propojuje AI, senzory, řídicí systémy a hardware robotů a zajišťuje deterministický výkon v reálném čase, od simulace až po fyzické roboty.

SimReady Central Library nabízí více než 2 000 simulačně připravených assetů pro robotiku a továrny, zatímco datová sada Human 1M zachycuje rozmanité lidské činnosti pomocí synchronizovaného videa ze tří pohledů a 3D sledování rukou. Obě jsou dostupné na Hugging Face; k celé datové sadě Human 1M mají přístup partneři Cosmos Coalition. Assety v SimReady Central Library pocházejí od společností Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots a Vertiv.

NVIDIA také vydala tři open-source referenční pracovní postupy pro DGX Station. Zahrnují zdokonalování modelů GR00T 1.7 pomocí posilovaného učení, trénování dovedností obratné manipulace v Isaac Lab a dodatečné trénování světových modelů NVIDIA Cosmos pro generování syntetických dat s využitím ChatGPT Astra. Pracovní postupy podpoří řešení společností 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact a Skild AI.

NVIDIA Halos, založený na NVIDIA IGX Thor, je bezpečnostní platforma pokrývající celý technologický řetězec, která umožňuje převést autonomní vozidla a roboty od vývoje k nasazení. Společnosti Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics a KION integrují Halos do svých bezpečnostních architektur, mimo jiné pro zajištění bezpečnosti skladových robotů. SICK vyhodnocuje Halos s cílem posílit dynamickou bezpečnost průmyslových robotů pracujících mimo pevně vymezené zóny. Advantech a NexCOBOT vyvíjejí průmyslové výpočetní platformy založené na NVIDIA IGX, zatímco Reynolds & Moore, Accenture a TÜV SÜD usilují o urychlení certifikace pro bezpečné nasazení průmyslové fyzické AI.

Evropští partneři v robotice staví na platformě Isaac

ABB Robotics integruje knihovny NVIDIA Omniverse s RobotStudio HyperReality, aby před instalací simulovala robotické systémy a virtuálně ověřila jejich uvedení do provozu. KUKA Group využívá knihovny Omniverse v nástroji Visual Components FactoryLens k přidání vykreslování v reálném čase do pracovních postupů simulace továren. Sereact využívá Isaac GR00T spolu s Cosmos Transfer k trénování a dodatečnému trénování své platformy Cortex pro manipulaci se zbožím, která běží na průmyslových robotických ramenech Universal Robots.

Humanoid používá Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos a Isaac OS k vývoji a ověřování chování robotů před průmyslovými pilotními projekty. Hexagon Robotics vyvíjí pro svého robota AEON schopnosti v oblasti vnímání, včetně videa z teleoperace, lokalizace, mapování a detekce polohy objektů. Bear Robotics prostřednictvím svého systému Kino-2 urychluje zpracování vnímání a spouštění modelů pro svého robota KR1 a dodatečný trénink modelu Isaac GR00T pro skladové procesy, vracení zboží a průmyslové provozy.

Toyota Material Handling Europe a SoftServe využívají Omniverse a framework Isaac Sim k vývoji autonomních řešení pro manipulaci s materiálem. Společnost NVIDIA uvedla, že tento přístup zkracuje dobu nasazení až o 50 %. Idealworks využívá otevřené modely NVIDIA a hardware Jetson k vývoji paměťových schopností autonomních mobilních robotů v továrnách. Analog Devices vyvíjí autonomní mobilní roboty na platformě Jetson AGX Orin s knihovnou cuVSLAM.

Hugging Face a Pollen Robotics využívají Isaac Lab, Isaac Sim a Newton k vývoji robota Microduck, malého robota s otevřeným zdrojovým kódem, který má vývojářům a studentům pomáhat trénovat, upravovat a sdílet nové způsoby fyzického chování. Franka Robotics využívá mikroslužby NVIDIA NIM a Isaac Sim k převodu požadavků v přirozeném jazyce na činnosti robotického systému Franka FR3 Duo. Bellboy využívá Jetson a GR00T k pohonu robota Billie, svého prvního robotického kolegy, který je již nasazen v hotelech provozovaných společnostmi Marriott, Hilton, IHG a OYO.

Flexion využívá Isaac Lab a Newton k rozšíření možností učení modelu Reflect, sjednoceného modelu robotické inteligence, který kombinuje uvažování a pohyb celého těla pro komplexní manipulaci na různých robotických platformách. Schaeffler přispívá do Newtonu svou technologií aktuátorů jako výhradní základní komponentou. NEURA Robotics využívá Isaac Sim a Isaac Lab ke generování syntetických trénovacích dat a k trénování robotických dovedností v simulaci pro Neuron AI, svůj multimodální základní model.