Kel Guerin, zakladatel a CTO READY Robotics – rozhovor

Kel Guerin je zakladatel a CTO READY Robotics, tvůrců prvního univerzálního operačního systému pro průmyslovou automatizaci, READY Robotics pomáhá všem výrobcům řešit jejich problémy s pracovní silou, zvyšovat produkci, zlepšovat kvalitu, snižovat náklady a rozšiřovat svou pracovní sílu prostřednictvím automatizace.

Co vás最初 přitáhlo k robotice?

Zajímal jsem se o roboty už od dětství – vzpomínám si na knihu z 80. let, kterou jsem jako dítě četl a která ukazovala spoustu fantastických obrazů toho, jak by mohli vypadat roboti. Miloval jsem také filmy jako Forbidden Planet a původní Lost in Space, které ukazovaly roboty jako užitečné zařízení. Také jsem pochopil z četby o robotech, jako je Dante 1 (výzkumník sopek) a roboty, které jsme poslali do Černobylu a Three Mile Island, jak jsou tyto zařízení důležité pro úkoly nebezpečné pro lidi. Nicméně, později jsem se zaměřil na optické inženýrství jako na svůj obor, protože jsem také měl rád vesmírné systémy, zejména vesmírné dalekohledy.

Od roku 2007 do 2009 jste pracoval jako inženýr pro Astrobotic Technology, Inc. jako Optics Lead pro robotickou lunární misi pro průzkum a sběr vysokorozlišených obrazů místa přistání Apolla 11. Můžete sdílet některé zajímavosti z této zkušenosti?

Byla to pro mě vzrušující doba, protože jsem byl součástí malé, výjimečné týmu, vedeného Dr. Redem Whittakerem, profesorem na Carnegie Mellon University, a průkopníkem a gigantem v robotice ve vesmíru. Bylo absolutní potěšením pracovat s ním, protože měl tak jasnou vizi pro misi. Už měl úspěch s několika robotickými výzvami (Grand Challenge a později Urban Challenge) a zaměřil se na lunární misi. Měl jsem zkušenosti s navrhováním kamerových systémů z mé předchozí práce a připojil jsem se k týmu. Byla to úžasná zkušenost, protože jsme museli navrhnout toto lunární vozidlo, což znamenalo, že jsme museli vyřešit spoustu tvrdých problémů. Jedním z vážných problémů bylo, jak řídit toto vozidlo, vzhledem k tomu, že byl mezi operátorem a vozidlem na lunární cestě zpoždění 10-12 sekund. To znamenalo, že každá akce nebo příkaz, který jste poslali, trval ~20 sekund, než jste viděli, co se stalo…otočte vlevo a než vous realizujete, že jste najeli do kráteru, je už příliš pozdě. To mi otevřelo oči pro uživatelské aspekty robotů – poslat robota na Měsíc byl složitý problém, ale řízení kolem něj byl jeden z kritických bodů.

Pak jste šel na Johns Hopkins University, aby se zaměřil na adaptivní a modulární průmyslové robotické systémy pro malé výrobce. Co jste se z této zkušenosti naučil?

Měl jsem příležitost pracovat na Johns Hopkins University pod vedením Dr. Gregoryho Hagera, což byla transformační zkušenost, protože je to vážný odborník na počítačové vidění, který má také velký zájem na tom, jak lidé mohou interagovat s počítači a roboty účinněji. Původně jsem začal pracovat s Gregem na robotických systémech pro chirurgii a jak bychom mohli udělat chirurgický robot více uživatelsky přívětivým pro chirurga. Velká část toho spočívala v myšlence, jak by robot mohl pomoci chirurgovi s úkolem, řekněme uzlováním nebo šitím. To znamenalo, že robot potřeboval model toho, co je úkol, aby mohl pomoci, a chirurg musel dostat to, co je v jeho hlavě, do robota. Začali jsme se dívat na průmyslovou výrobu, protože jsme viděli stejný problém – roboti mohli pomoci ve výrobním prostředí – a byli více vybaveni k tomu – ale programování jich, ten přenos znalostí z pracovníka na robota, byl stále obrovskou bariérou. Technologie, která vznikla z tohoto výzkumu, byla snadno použitelná softwarová aplikace pro programování robotů, umožňující komukoli programovat robota a naučit se to během několika minut. Byla to transformační zkušenost. Lidé to srovnávali s hraním her na iPhone, protože to bylo tak přístupné, a kvůli tomu jsme vyhráli Kuka Innovation Award, jako jediný americký tým, který to dokázal do té doby.

V roce 2015 jste spustil READY Robotics. Můžete sdílet příběh o vzniku této robotické společnosti?

S snadno použitelným softwarem z mé disertační práce bylo zřejmé, že máme potenciální produkt. Typická robotická buňka vyžadovala týdny programování a my jsme to mohli udělat za hodiny. Také to vyžadovalo týdny tréninkových kurzů, aby se člověk naučil používat průměrný robotický software, a s naším softwarem jsme mohli vyučovat během několika minut. Na Hopkins jsem pracoval s Benjaminem Gibbsem, který pracoval úzce se mnou na vytváření strategie duševního vlastnictví pro technologii. Když přišla vhodná doba na to, aby společnost vyšla z Hopkins a licencovala tuto technologii, požádal jsem Bena, aby se připojil jako CEO, a já jsem se stal CTO. V té době jsme získali počáteční seed round venture financování a začali pracovat na MVP produktu. Původně jsme se zaměřili na menší výrobce s kompletním zařízením nazvaným Task Mate: kolaborativní robot spojený s naším snadno použitelným softwarem. To nám opravdu ukázalo poptávku po této technologii a viděli jsme velký zájem ze strany větších korporací, protože měly stejné problémy s nasazením automatizace – nedostatek lidí s dovednostmi programování robotů. Také jsme viděli z toho potřebu tohoto snadno použitelného softwaru v širokém spektru robotů a značek robotů. Lidé chtěli snadno použitelný software, ale chtěli ho na větších, rychlejších robotech. To nás vedlo k vytvoření Forge/OS, kompletně roboticky agnostického operačního systému, na kterém mohl běžet náš snadno použitelný programovací software, který jsme nazvali Task Canvas.

Proč je návrh standardizovaného operačního systému pro průmyslovou robotiku tak důležitý?

Pokud se podíváme na historii robotiky, blízce se podobá historii počítačového průmyslu. Obě se staly komerčně životaschopnými v polovině 60. let, ale počítače se rozvinuly a změnily svět způsobem, který robotika dosud nezvládla. Důvodem je dvoufázový proces. První je uživatelská přívětivost; s společnostmi, jako je Apple, které tlačily na uživatelskou přívětivost počítačů a umožňovaly běžným lidem využívat tyto zařízení, došlo k masivnímu růstu a poptávce po těchto zařízeních ze strany spotřebitelů, protože mohli najít hodnotu v nich. Druhým je společná platforma: Microsoft DOS a později Windows způsobily masivní konsolidaci v fragmentovaném počítačovém průmyslu počátku 80. let a umožnily vývojářům vytvářet jednu řešení, která fungovala na každém počítači. To bylo obrovské, protože odemklo celý ekosystém počítačových OEM, vývojářů aplikací a uživatelů. Průmysl robotiky je stále podobně fragmentovaný. Každá značka robotů má svůj vlastní operační systém a software. Takřka neexistuje softwarová interoperabilita. Uživatelská přívětivost nebyla dosud zaměřena, až donedávna, kdy společnosti, jako je READY, přinášejí skutečně použitelný programovací software na trh, podobně jako Apple. Ale to nestačí, pokud, jako u Windows, nelze naučit jeden kus softwaru a programovat jakýkoli robot. Proto jsme vytvořili Forge/OS. Abychom umožnili uživatelům naučit se jeden kus softwaru a použít jakýkoli robot a aby vývojáři mohli vytvořit jednu aplikaci, která funguje na jakémkoli robotu. To je trend, který jsme viděli nejprve u počítačů a poté u smartphonů – společný operační systém a použitelný software pohání masivní přijetí. Byly pokusy o to, ale Forge je skutečně platformou, která sdílí tyto podobnosti skutečným způsobem. To odemkne vývojáře aplikací, dělá prostor robotiky přístupným poprvé, protože existuje platforma, pro kterou lze vyvíjet.

Můžete vysvětlit softwarová řešení, která READY Robotics nabízí, a jak zjednodušuje proces nastavení průmyslových robotů?

Velké množství času při instalaci robota je programovací doba a to předpokládá, že víte, jak programovat robota. Programovací bariéra dělá robotiku těžkým úkolem pro společnosti, které nemají vnitřní odborníky na robotiku nebo které nemohou čekat na externího integrátora. Pro některé společnosti je to prostě příliš těžké – naučit se standardní průmyslový robotický programovací jazyk vyžaduje hodně práce. Je to těžké a trvá týdny, než se naučíte základy. To znamená, že většina společností, které uvažují o použití automatizace, buď to nedělají, nebo tráví spoustu času a úsilí na to, aby své pracovníky dále vzdělávali a poté programovali. Také mají problém udržet tento talent, který je nyní žádaný, protože umí programovat tyto obtížné systémy. To také znamená, že společnost je nyní vázána na tu značku robota, kterou se naučili, protože cena přechodu na jinou značku je naučit se to vše znovu. READY nabízí snadno programovatelný, bezkódový software, Task Canvas běžící na Forge/OS, který řeší první problém. Výrobci mohou nyní své stávající pracovníky (lidé, kteří mají nejvíce procesních znalostí) naučit během několika dnů, protože software je tak snadno naučitelný. READY také nabízí kurzy na READY.Academy jako zdroj, jak se naučit nejen programovat robota s Forge/OS a Task Canvas, ale také, jak dělat vše ostatní, co je potřeba – vzít a držet části, vložit je do stroje, aby skutečně provedl úkol s robotem. Většina vzdělávacích kurzů učí pouze programování a nikdy neučí, jak něco užitečného s robotem udělat. Forge/OS řeší druhý problém, který jsem popsal, brand lock-in. Zákazníci potřebují vybrat správného robota pro práci a s Forge/OS mají na výběr, protože každý robot má stejné skvělé uživatelské rozhraní a může běžet stejné aplikace. Tato společná platforma bude mocná, když bude kombinována s READY.Academy, protože nyní studenti dokončí kurz připraveni použít jakýkoli robot, ne jen jeden, jako u většiny kurzů.

Jak budou roboti a lidé spolupracovat na pracovišti budoucnosti?

Ve výrobě uvidíme přechod od lidí, kteří dělají nudné, špinavé a nebezpečné úkoly – a jednoduše, úkoly, které nevytvářejí hodnotu, méně a méně s roboty, které budou tyto úkoly plnit více a více. Pracovníci ve výrobě jsou některé z nejinspirativnějších a nejtvůrčích lidí, které jsem potkal, a tito úžasní lidé tráví většinu svého času úkoly, jako je pohyb kusů kovu, když mohli optimalizovat procesy, ladit stroje pro lepší produkci nebo obecně přidávat hodnotu. Roboti budou tyto lidi osvobozovat, ne nahrazovat je, ale odemykat je. Roboti budou brát pryč úkoly, které nevytvářejí hodnotu, a nechají lidi dělat to, co dělají nejlépe – řešit těžké problémy. Z jakéhokoli měřítka je automatizace tvůrcem pracovních míst a my konkrétně vidíme budoucnost pracovníků, kteří jsou osvobozeni roboty jako dalším nástrojem, aby byli nesmírně produktivní, stejně jako jakýkoli dobrý nástroj.

Jaký je váš výhled pro robotiku v každodenním životě?

Uvidíme mnohem více robotů pracujících bok po boku s lidmi, jakmile pokročí bezpečnostní technologie a s platformami, jako je Forge/OS, se roboti stanou mnohem více všudypřítomnými, stejně jako počítače. Když budou moci běžní lidé používat a najít hodnotu v technologii, která byla dříve niklová a dramaticky se snižuje cena (robot, který stál před deseti lety 150 000 dolarů, je nyní za 7-25 000 dolarů), lidé najdou kreativní způsoby, jak je použít všude.

Také budeme dále řešit těžké robotické výzkumné problémy každý den, které dávají robotům schopnost navigovat a interagovat se světem, jako my. Brzy uvidíme schopné roboty za méně než 1000 dolarů, které budou v každém kavárně, každé rychlé občerstvení, v našich domech, vše proto, že budou použitelné běžnými lidmi, jako počítače, a budou fungovat na společném softwaru, aby vývojáři mohli vytvářet úžasné aplikace, místo aby vynalézali kolo. Nemusejí vypadat jako Robbie the Robot, ale budou něčím, co lidi činí více hodnotnými, osvobozujíce je, aby byli kreativními řešiteli problémů, jakými jsou.

Je něco jiného, co byste chtěl sdílet o READY Robotics?

Naše mise je “Zlepšit kvalitu života a produktivitu světa prostřednictvím automatizace” a to opravdu ztělesňuje naši vizi pro budoucnost robotiky. Stejně jako počítače je zde obrovská, transformační síla uzamčená v robotickém průmyslu, čekající na to, aby byla uvolněna. Potřebujeme automatizaci nyní více než kdykoli předtím – viděli jsme to s Covid-19 a výslednými problémy v dodavatelském řetězci – protože abychom byli jako lidé prosperující, potřebujeme věci, které výroba poskytuje. Ale také potřebujeme pochopit hodnotu lidí, kteří jsou neuvěřitelně talentovaní a schopní věcí, které roboti možná nebudou moci dělat po dlouhou dobu, což je důvod, proč se tolik zaměřujeme na vzdělávání. Jako technici musíme připravit lidi na budoucnost, kterou naše technologie vytváří. Průkopníci, jako Bill Gates a Steve Jobs, to udělali pro počítače, umožnili každému najít hodnotu v PC. Roboti potřebují být také dostupným nástrojem pro lidi, zvyšujícím produktivitu, vytvářejícím hodnotu a snižujícím nudu. To je cíl READY.

Děkuji za skvělý rozhovor, těším se na sledování vašeho pokroku. Čtenáři, kteří chtějí se dozvědět více, by měli navštívit READY Robotics.