Kel Guerin, zakladatel a technický ředitel READY Robotics – rozhovor

Kel Guerin je zakladatel a technický ředitel READY Robotics, tvůrce prvního univerzálního operačního systému pro průmyslovou automatizaci. READY Robotics pomáhá všem výrobcům řešit jejich problémy s pracovní silou, zvyšovat produkci, zlepšovat kvalitu, snižovat náklady a rozšiřovat svou pracovní sílu prostřednictvím automatizace.

Co vás původně přitáhlo k robotice?

Již od raného věku jsem se zajímal o roboty – vzpomínám si na jednu knihu z 80. let, kterou jsem jako dítě četl a která obsahovala řadu fantastických obrázků, jak by mohli vypadat roboti. Miloval jsem také filmy jako Forbidden Planet a původní Lost in Space, které ukazovaly roboty jako užitečné zařízení. Také jsem pochopil z čtení o robotích, jako je Dante 1 (výzkumník sopek) a robotích, které jsme poslali do Černobylu a Three Mile Island, jak důležité jsou tyto zařízení pro úkoly nebezpečné pro lidi. Nicméně, můj zájem se posunul směrem k optickému inženýrství jako studijnímu oboru, protože jsem také měl rád vesmírné systémy, zejména vesmírné dalekohledy.

Od roku 2007 do 2009 jste pracoval jako inženýr pro Astrobotic Technology, Inc. jako vedoucí optiky pro robotickou lunární misi, která měla za úkol prozkoumat a pořídit vysokorozlišené snímky místa přistání Apolla 11. Můžete sdílet některé zajímavosti z této zkušenosti?

Byla to pro mě vzrušující doba, protože jsem byl součástí malé, výjimečné týmu, vedeného Dr. Redem Whittakerem, profesorem na Carnegie Mellon University, a průkopníkem a gigantem v robotice ve vesmíru. Byla to absolutní potěšení pracovat s ním, protože měl tak jasnou vizi pro misi. Už měl úspěch s několika robotickými výzvami (Grand Challenge a později Urban Challenge) a nastavil si – a naší – zrak na lunární misi. Měl jsem zkušenosti s navrhováním kamerových systémů z mé předchozí práce a připojil se k týmu. Byla to úžasná zkušenost, protože jsme museli navrhnout lunární vozidlo, což znamenalo, že jsme museli vyřešit spoustu tvrdých problémů. Jedním z vážných problémů bylo, jak řídit tento robot, vzhledem k tomu, že byl mezi operátorem a vozidlem na jeho lunární cestě zpoždění 10-12 sekund. To znamenalo, že každá akce nebo příkaz, který jste poslali, trval kolem 20 sekund, než jste viděli, co se stalo…otočte se doleva a neuvědomíte si, že jste najeli do kráteru, dokud není příliš pozdě. To mi otevřelo oči pro uživatelské aspekty robotů – poslat robota na Měsíc byl složitý problém, ale řídit ho kolem něj byl jeden z úzkých míst.

Pak jste šel na Johns Hopkins University, aby se zaměřil na adaptivní a modulární průmyslové robotické systémy pro malé výrobce. Co jste se z této zkušenosti naučil?

Měl jsem příležitost pracovat na Johns Hopkins University pod vedením Dr. Gregoryho Hagera, což byla transformační zkušenost, protože je vážný odborník na počítačové vidění, který má také velký zájem na tom, jak lidé mohou interagovat s počítači a roboty více efektivně. Původně jsem začal pracovat s Gregem na robotických systémech pro chirurgii a jak bychom mohli udělat chirurgický robot více uživatelsky přívětivým pro chirurga. Velká část toho spočívala v tom, že robot musel mít model toho, co je úkol, aby mohl pomoci, a chirurg musel dostat to, co měl v hlavě, do robota. Začali jsme se dívat na průmyslovou výrobu, protože jsme viděli stejný problém – roboti mohli pomoci ve výrobním prostředí – a byli více vybaveni k tomu, ale programování jich bylo stále velkou bariérou. Technologie, která vyšla z tohoto výzkumu, byla snadno použitelná softwarová aplikace pro programování robotů, umožňující komukoli programovat robota a naučit se to během několika minut. Byla to transformační zkušenost. Lidé ji srovnávali s hraním her na iPhone, protože byla tak přístupná, a protože jsme vyhráli cenu Kuka Innovation Award, jako jediný americký tým do té doby.

V roce 2015 jste spustil READY Robotics. Můžete sdílet příběh o vzniku této robotické společnosti?

S naší snadno použitelnou softwarovou aplikací z mé disertační práce bylo zřejmé, že máme potenciální produkt. Typická robotická buňka by vyžadovala týdny programování, a my jsme to mohli udělat za hodiny. Také to vyžadovalo týdny tréninkových kurzů, aby se člověk naučil používat průměrný robotický software, a s naší softwarovou aplikací jsme mohli učit během několika minut. Na Hopkinsu jsem pracoval s Benjaminem Gibbsem, který pracoval úzce se mnou na vytvoření strategie duševního vlastnictví pro tuto technologii. Když nastal čas na to, aby společnost vyšla z Hopkinsu a licencovala tuto technologii, požádal jsem Bena, aby se připojil jako CEO, a já jsem se stal technickým ředitelem. V té době jsme získali počáteční seed round financování a začali pracovat na produktu MVP. Zpočátku jsme se zaměřili na menší výrobce s kompletním zařízením nazvaným Task Mate: spolupracující robot s naší snadno použitelnou softwarovou aplikací. To nám ukázalo poptávku po této technologii, a viděli jsme velký zájem ze strany větších korporací, protože měly stejné problémy s nasazením automatizace – nedostatek lidí s dovednostmi programování robotů. Viděli jsme také potřebu této snadno použitelné softwarové aplikace v širokém spektru robotů a značek robotů. Lidé chtěli snadno použitelnou softwarovou aplikaci, ale chtěli ji na větších, rychlejších robotech. To nás vedlo k vytvoření Forge/OS, completely robot-agnostic operačního systému, na kterém mohla naše snadno použitelná programovací softwarová aplikace, nazvaná Task Canvas, běžet.

Proč je navrhování standardizovaného operačního systému pro průmyslovou robotiku tak důležité?

Pokud se podíváme na historii robotiky, closelyparalleled vývoj počítačového průmyslu. Oba se staly komerčně životaschopnými v polovině 60. let, ale počítače se staly obrovským úspěchem a změnily svět způsobem, jakým robotika dosud nedokázala. Důvodem je dvoufázový – první je uživatelská přívětivost; s společnostmi jako Apple (AAPL ), které tlačily na uživatelskou přívětivost počítačů a umožňovaly běžným lidem využívat tyto zařízení, byl obrovský růst a poptávka po těchto zařízeních ze strany spotřebitelů, protože je mohli používat a nacházet v nich hodnotu. Druhým důvodem je společná platforma – Microsoft DOS a později Windows způsobily obrovskou konsolidaci v fragmentovaném počítačovém průmyslu počátku 80. let a umožnily vývojářům vytvářet jednu řešení, která fungovala na každém počítači. To bylo obrovské, protože odemklo celý ekosystém počítačových OEM, vývojářů aplikací a uživatelů. Průmysl robotiky je stále podobně fragmentovaný. Každá značka robotů má svůj vlastní operační systém a software. Také není téměř žádná softwarová interoperabilita. Uživatelská přívětivost nebyla dosud zaměřena, až donedávna, kdy společnosti jako READY přinášejí skutečně použitelný programovací software na trh, podobně jako Apple. Ale to nestačí, pokud nemáte, jako Windows, možnost naučit se jednu softwarovou aplikaci a použít ji na každém robotu. To je důvod, proč jsme vytvořili Forge/OS. Abychom umožnili uživatelům naučit se jednu softwarovou aplikaci a použít ji na každém robotu, a aby vývojáři mohli vytvářet jednu aplikaci, která funguje na každém robotu. To je trend, který jsme viděli dříve u počítačů a později u smartphonů – společný operační systém a uživatelsky přívětivý software pohání obrovský růst. Byly pokusy o to, ale Forge je skutečně platforma, která sdílí tyto podobnosti.

Můžete vysvětlit softwarová řešení, která READY Robotics nabízí, a jak zjednodušují proces nastavení průmyslových robotů?

Velká část času instalace robota je programovací doba, a to předpokládá, že víte, jak programovat robota. Programovací bariéra činí robotiku obtížnou pro společnosti, které nemají vnitřní odborníky na robotiku, nebo které nemohou čekat na externího integrátora. Pro některé společnosti je to příliš obtížné – naučit se standardní průmyslový robotický programovací jazyk vyžaduje mnoho práce. Je to těžké a trvá týdny, než se naučíte základy. To znamená, že většina společností, které uvažují o použití automatizace, buď neučiní, nebo stráví mnoho času a úsilí na to, aby své pracovníky vyškolili a poté provedli programování. Také mají problém udržet tento talent, který je nyní žádoucí, protože umí programovat tyto obtížné systémy. To také znamená, že společnost je nyní uzamčena do značky robota, kterou se naučili, protože náklady na přepnutí jsou naučení se všemu znovu. Pokud přijde levnější nebo lepší robot, jsou uvězněni.

Naše snadno programovatelná, bezkódová softwarová aplikace, Task Canvas běžící na Forge/OS, řeší první problém. Výrobci mohou nyní své stávající pracovníky vyškolit (lidé, kteří mají nejvíce procesních znalostí) během několika dnů, protože softwarová aplikace je tak snadno použitelná. READY také nabízí kurzy na READY.Academy jako zdroj, jak se naučit nejen programovat robota s Forge/OS a Task Canvas, ale také, jak udělat vše ostatní, co je potřeba – vzít a držet části, vložit je do stroje, aby skutečně provedly úkol s robotem. Většina vzdělávacích kurzů učí pouze programování a nikdy neučí, jak udělat něco užitečného s robotem. Forge/OS řeší druhý problém, který jsem popsal, uzamčení značky. Zákazníci potřebují vybrat správného robota pro práci, a s Forge/OS, mají na výběr, protože každý robot má stejné skvělé uživatelské rozhraní a může běžet stejné aplikace. Tato společná platforma bude mocná, když bude kombinována s READY.Academy, protože nyní studenti dokončí kurz připraveni použít jakýkoli robot, ne pouze jeden, jako u většiny kurzů.

Jak budou roboti a lidé spolupracovat v pracovním prostředí budoucnosti?

V výrobě uvidíme přechod od lidí, kteří dělají nudné, špinavé a nebezpečné úkoly – a jednoduše řečeno, nevhodné úkoly, méně a méně s roboty, které budou tyto úkoly provádět více a více. Pracovníci ve výrobě jsou一些 z nejinspirativnějších a kreativních lidí, které jsem potkal, a tito úžasní lidé tráví většinu svého času děláním úkolů, jako je pohyb kovových dílů, když mohli optimalizovat procesy, ladit stroje pro lepší výrobu nebo obecně přidávat vážnou hodnotu. Roboti budou tyto lidi osvobozovat, ne nahrazovat je, ale uvolňovat je. Roboti budou brát pryč úkoly, které ne přidávají hodnotu, a ponechají lidem, aby dělali to, co dělají nejlépe – řešili tvrdé problémy. Z jakéhokoli měřítka je automatizace tvůrcem pracovních míst, a my konkrétně vidíme budoucnost, ve které pracovníci, kteří jsou vybaveni roboty, budou další nástroj, aby byli nesmírně produktivní, stejně jako jakýkoli dobrý nástroj.

Jaký je váš výhled na robotiku v každodenním životě?

Uvidíme mnohem více robotů, které budou pracovat vedle lidí, protože bezpečnostní technologie pokročí, a s platformami, jako je Forge/OS, se roboti stanou mnohem více všudypřítomnými, stejně jako počítače. Když běžní lidé mohou používat a nacházet hodnotu v technologii, která byla dříve niklová, a dramaticky se snižuje cena (robot, který stál před deseti lety 150 000 dolarů, je nyní 7-25 000 dolarů), lidé najdou kreativní způsoby, jak ji používat všude.

Také pokračujeme v řešení tvrdých problémů robotiky každý den, aby roboti mohli navigovat a interagovat se světem, jako my. Brzy uvidíme schopné roboty za méně než 1000 dolarů, které budou v každém kavárnách, každém rychlém občerstvení, v našich domech, všechny proto, že budou uživatelsky přívětivé pro běžné lidi, jako počítače, a budou fungovat na společném softwaru, aby vývojáři mohli vytvářet úžasné aplikace, místo aby znovu vynalézali kolo. Možná nebudou vypadat jako Robbie the Robot, ale budou něčím, co lidi činí více hodnotnými, protože je osvobodí, aby byli kreativními řešiteli problémů.

Je něco jiného, co byste rádi sdíleli o READY Robotics?

Náš misijní prohlášení je “Zlepšit kvalitu života a produktivitu prostřednictvím automatizace”, a to skutečně ztělesňuje náš výhled do budoucnosti robotiky. Stejně jako počítače je zde obrovský, transformační potenciál uzamčený v robotickém průmyslu, čekající na to, aby byl využit. Potřebujeme automatizaci nyní více než kdy jindy – jsme to viděli s Covid-19 a výslednými problémy se dodavatelským řetězcem – protože abychom byli prosperující jako lidé, potřebujeme věci, které výroba poskytuje. Ale také musíme pochopit hodnotu lidí, kteří jsou neuvěřitelně talentovaní a schopní věcí, které roboti možná nebudou moci dělat po dlouhou dobu, což je důvod, proč se zaměřujeme tak silně na vzdělávání. Jako technologie potřebujeme připravit lidi na budoucnost, kterou naše technologie vytváří. Průkopníci jako Bill Gates a Steve Jobs to udělali vynikajícím způsobem u počítačů, umožněním komukoli najít hodnotu v PC. Roboti potřebují být také dostupným nástrojem pro lidi, aby zvyšovali produktivitu, vytvářeli více hodnoty a snižovali drudgery. To je cíl READY.

Děkuji za skvělý rozhovor, těším se na sledování vašeho pokroku. Čtenáři, kteří chtějí se dozvědět více, by měli navštívit READY Robotics.