Robotika a fyzická AI
Humanoidní roboti se senzory měří krevní tlak jednoduchým dotekem
Přidejte Unite.AI mezi své preferované zdroje na Google
Výzkumníci ze Simon Fraser University (SFU) provedli nové výzkumy, které by mohly vést k vývoji humanoidních robotů se senzory, které měří krevní tlak jednoduchým dotekem.
Výzkum vedl výzkumník SFU Woo Soo Kim a byl zveřejněn v časopisenpj Flexible Electronics.
3D Tisknutelné Origami Senzory
Spolu s doktorandem Tae-Ho Kimem a týmem v laboratoři SFU pro aditivní výrobu Kim a jeho kolegové nahradili tradiční postup měření krevního tlaku. Tohoto dosáhli replikací skládacích mechanismů pijavic v designu 3D tisknutelných origami senzorů. Tyto origami senzory by mohly být integrovány na konečcích prstů humanoidních robotů se senzory.
Kim je profesor a zástupce ředitele Školy mechatronického inženýrství SFU.
“Naše suchá elektroda inspirovaná origami má jedinečné vlastnosti, jako je sací účinek pro uchopení a skládací mechanismus inspirovaný přírodou,” říká Kim. “V souladu s přírodou jsme zjistili, že kromě složitých mechanismů adhezivní funkce pijavice mají tyto tvorové roztažitelnou zadní přísavku a tělo, zatímco jejich orgány expandují a smršťují se vhodně, aby udržely lepší adhezi ke své oběti. Zahrnutím tohoto pohledu jsme zjistili, že origami může dosáhnout podobných pohybů a může být také přizpůsobeno.”
Měření krevního tlaku konečky prstů
Senzory na konečcích prstů robota mohou být umístěny na hrudi pacienta a krevní tlak lze monitorovat kombinací dat z elektrokardiogramu (ECG) a fotoplethysmogramu (PPG). Tyto údaje jsou zaznamenávány senzory na konečcích prstů.
Nový systém poté spoléhá na předem stanovené algoritmy pro generování systolického a diastolického krevního tlaku pacienta. Nejpozoruhodnější částí systému je, že není potřeba tradiční digitální sphygmomanometr.
“Robotika nabízí slibnou metodu pro zmírnění rizika a zlepšení efektivity a kvality péče o pacienty jako zaměřená vzdálená zdravotnická technologie,” říká Kim.
Tým výzkumníků se nyní bude snažit provést další testy svého nového systému a dále zlepšit senzory.
“Měření krevního tlaku je nezbytným diagnostickým nástrojem pro mnoho chronických onemocnění a celkového dobrého zdraví,” dodává Kim. “Použití senzorických robotů ve zdravotnických systémech má podstatné výhody, protože mohou pomáhat zdravotnickým pracovníkům při monitorování vitálních funkcí pacientů a vytvářet přátelské prostředí pro ty pacienty, kteří mohou potřebovat izolaci.”
Humanoidní roboti se senzory by byli zvláště užiteční pro úkoly ve zdravotnictví v mnoha podmínkách, jako jsou ty v odlehlých regionech. Mohly by být také použity k provedení těchto úkolů, kde je požadován minimální osobní kontakt, což jsme viděli zvýšit od pandemie COVID-19.
