Systém spolupráce člověka a robota založený na umělém inteligenci připraven pro továrnu

Nový systém spolupráce člověka a robota založený na umělém inteligenci (AI) je připraven pro továrnu. Systém poskytuje robotům kontext kolem pracovního prostředí a okolností, aby mohli předpovědět, co lidé budou dělat dál, což znamená, že mohou pracovat vedle lidí na montážních linkách jako nikdy předtím.

Tradiční systém může pouze posoudit vzdálenost mezi ním a lidskými spolupracovníky, ale nově vyvinutý systém může identifikovat každého jednotlivého pracovníka a jeho skeletální režim. Podle Hongyi Liu, výzkumníka na KTH Royal Institute of Technology, může robotický systém použít tyto informace k rozpoznání postoje pracovníka a předpovědi dalšího. To vše znamená, že robot se stává vědomým kontextu při interakci s lidskými pracovníky.

Profesor KTH Lihui Wang byl spoluautorem publikace v Robotics and Computer Integrated Manufacturing.

Umělá inteligence a přenosové učení

Systém využívá umělou inteligenci, což znamená, že vyžaduje méně výpočetní síly a menších datových sad než tradiční metody strojového učení. Systém spolupráce člověka a robota specificky využívá přenosové učení, typ strojového učení vyvinutý prostřednictvím školení předtím, než je použit v operačním modelu.

Technologie je k dispozici a splňuje dnešní požadavky Mezinárodní organizace pro standardizaci (ISO) pro bezpečnost spolupráce robota. Aby mohl být systém implementován, je zapotřebí průmyslové akce.

Ve srovnání s jedno-rozměrnou interakcí, kterou pracovníci目前 mají s roboty, je nový systém efektivnější díky svému kontextovému povědomí.

“Podle ISO standardu a technické specifikace, když se člověk přiblíží k robotu, zpomalí, a pokud se přiblíží dostatečně blízko, zastaví se. Pokud se osoba vzdálí, obnoví se. To je poměrně nízká úroveň kontextového povědomí,” říká Liu.

“Ohrožuje to efektivitu. Produkce je zpomalena a lidé nemohou pracovat blízko u robotů,” pokračuje.

Systém kontextově vědomého robota lze srovnat se samořiditelným automobilem, který rozpozná, jak dlouho je semafor červený. Tento vůz pak může předpovědět, kdy se semafor změní, a místo toho, aby brzdil nebo zpomalil, přizpůsobí svou rychlost a jede křižovatkou. Toto chování zastaví brzdy a převodovku od přílišného opotřebení.

V experimentech prokázal nový systém, že robot může pracovat bezpečněji a efektivněji, bez zpomalení produkce, díky své schopnosti pochopit kontext.

V jednom konkrétním testu se robot přizpůsobil, když byla jeho paže neočekávaně zablokována rukou osoby. Místo toho, aby se zastavil, robot předpověděl budoucí trajektorii ruky a umístil svou paži do jiného místa.

“To je bezpečnost nejen z technického hlediska v tom, že se vyhýbá srážkám, ale také schopnost rozpoznat kontext montážní linky,” říká Liu. “To poskytuje další vrstvu bezpečnosti.”