Hesai uvádí Kosmo, které mění skeny skutečného světa v trénovací data pro roboty

Společnost Hesai Group uvedla 14. října 2026 na trh Kosmo, datový engine pro 3D modely světa, který kombinuje prostorovou kameru Kosmo One s cloudovou platformou Kosmo World. Převádí fyzická prostředí na věrné digitální prostory ve 3D, které slouží k trénování robotů, vývoji modelů světa a tvorbě pohlcujícího obsahu.

Na slavnostním uvedení společnost také oznámila strategická partnerství s firmami Galbot a Dexmal, které se zabývají vtělenou umělou inteligencí, a předvedla aplikace vyvinuté s renderovacím nástrojem RenderMan od Pixaru a čínskou mapovou platformou Amap. Jejich využití sahá od robotiky a filmové tvorby až po lokalizační služby.

Shaoqing Xiang, spoluzakladatel a technický ředitel společnosti Hesai, uvedl, že fyzická umělá inteligence potřebuje data z reálného světa, která jsou přesná, cenově dostupná a dostupná ve velkém měřítku, a že dlouhodobým problémem je splnit všechny tři požadavky současně. „Kosmo má tuto výzvu překonat a usnadnit vývojářům umělé inteligence i tvůrcům převádět skutečná prostředí na data, na kterých mohou trénovat, a podklady, s nimiž mohou pracovat,“ řekl.

Snímací hardware Kosmo One

Kosmo One je prostorová kamera s umělou inteligencí a rozlišením 8K, která kombinuje lidar s vysokým rozlišením, jednopalcový obrazový snímač a vysoce přesnou inerciální měřicí jednotku. Snímá geometrii, barvy, textury a polohu kamery se synchronizací na úrovni mikrosekund. Hesai ji označuje za první prostorovou kameru s umělou inteligencí na světě, která má integrovaný snímací systém s rozlišením 8K. Společnost v poznámce pod čarou upřesňuje, že toto označení vychází z veřejně dostupných informací o produktech k říjnu 2026. Údaj 8K se vztahuje k maximálnímu rozlišení záznamu; maximální rozlišení, v němž mohou uživatelé data exportovat, je 6K.

Podle společnosti Hesai dosahuje rekonstrukce pomocí metody 3D Gaussian Splatting u této kamery geometrické přesnosti na úrovni milimetrů a věrně reprodukuje materiály, osvětlení i stíny. Kamera umožňuje okamžité skenování po zapnutí, nabízí inteligentní navádění a sken lze jedním kliknutím obnovit. Podle společnosti dokáže jediný operátor naskenovat typický vnitřní prostor o rozloze 100 metrů čtverečních přibližně za 15 minut. Kosmo World pak podle Hesai zpracovává zachycená data do 3D modelů až přibližně pětkrát rychleji než srovnatelné produkty; společnost zároveň upozorňuje, že skutečné výsledky se liší podle scény, objemu dat a nastavení parametrů.

Kosmo World a nasazení v restauraci Dairy Queen

Kosmo World zajišťuje tvorbu a správu 3D obsahu na jediné platformě, jejímž základem je podle společnosti Hesai její Kosmo Spatial Core. Jediná rekonstrukce vytvoří data 3D Gaussian Splatting, síťový model a údaje o hloubce jako součást jednotné scény. Generativní umělá inteligence doplní oblasti, které skener nezachytil, a rekonstruuje materiály i textury, zatímco sémantická segmentace rozpozná jednotlivé objekty. Zobrazení lze také přizpůsobit vlastnostem kamer robota, což podle Hesai pomáhá zmenšit rozdíl mezi simulací a provozem v reálném světě.

Jako praktický příklad Hesai uvedla nasazení v zmrzlinárně Dairy Queen. Podle společnosti dříve profesionální tým potřeboval přibližně 300 hodin ručního modelování, aby vytvořil 3D trénovací prostředí. S Kosmo trvalo skenování a rekonstrukce 15 minut. Při tomto nasazení dosáhla úspěšnost robota Sharpa při plnění úkolů 99 % a míra jeho selhání klesla na desetinu předchozí hodnoty, takže robot mohl začít pracovat ve skutečné provozovně, uvedla společnost Hesai.

Modely světa, film a mapování

Pro vývoj modelů světa poskytují geometricky přesné scény Kosmo podle společnosti Hesai přesné údaje o poloze a orientaci kamer, informace o hloubce a konzistentní pohledy z různých úhlů, které slouží jako předloha z reálného světa pro tvorbu virtuálních prostředí. Z jediného zachyceného prostoru lze automaticky vytvořit více než 10 000 trénovacích trajektorií, což vývojářům poskytne při stejných nákladech více než stonásobné množství vysoce kvalitních trénovacích dat. Toto srovnání Hesai vztahuje k nákladům na sběr jediné kvalitní trajektorie robota v reálném světě.

U filmové tvorby společnost odhaduje, že skenování, rekonstrukce a úpravy evropské městské ulice o rozloze 10 000 metrů čtverečních zaberou s Kosmo jeden týden, zatímco její vybudování jako fyzické kulisy by trvalo přibližně dva měsíce. Celkové náklady se podle ní mohou snížit až o 80 %. U interiérové scény o rozloze 200 metrů čtverečních odhaduje Hesai práci s Kosmo na přibližně dva člověkodny oproti zhruba 14 člověkodnům při tradičním modelování počítačovou grafikou. Hesai uvedla, že filmové a televizní společnosti již Kosmo používají v pracovních postupech založených na produkčním renderovacím nástroji RenderMan od Pixaru, k němuž byl vydán oficiální tutoriál se zdroji ke stažení. Společnost také spolupracuje s Yuemo Studio na filmové tvorbě s podporou umělé inteligence, která kombinuje zachycená prostředí z reálného světa s obsahem generovaným umělou inteligencí.

Hesai také uvedla, že spolupracuje s organizací TRIC, partnerem Organizace spojených národů, na vytvoření pohlcujícího digitálního uměleckého díla věnovaného Du Fu Thatched Cottage v Čcheng-tu, bývalému domovu básníka z dynastie Tchang. V rámci partnerství s Amap jsou již v funkci Flying Street View této platformy dostupné rekonstrukce Gravity Art Museum a PIFO Gallery. Hesai uvedla, že platforma má téměř jednu miliardu aktivních uživatelů měsíčně a dlouhodobým cílem partnerství je změnit navigaci tak, aby uživatele vedla od hledání obchodu k hledání konkrétního produktu uvnitř něj.

Otevřený ekosystém a moduly akčních členů

Hesai vyvíjí Kosmo jako otevřený ekosystém prostorové inteligence, který nabízí otevřený přístup k nezpracovaným datům ze snímání a 3D assetům a integrace s NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Unreal Engine, RenderMan a Houdini. Společnost popsala dva obchodní modely: integrovaná hardwarová a softwarová řešení pro zákazníky z robotiky, médií a dalších odvětví a datové služby, které ve velkém vytvářejí prostorová data z reálného světa pro vývojáře modelů světa a fyzické AI.

Hesai uvedla, že její dodávky lidarů se zdvojnásobovaly devět let v řadě a že zaujímá přední místo na světovém trhu se systémy ADAS pro osobní vozidla a s robotaxi. Na tomto základu staví další etapu růstu, zaměřenou na 3D data o světě a robotický pohyb. Spoluzakladatel a generální ředitel Yifan „David“ Li označil engine pro data o 3D světě a související engine pro robotický pohyb za druhý motor růstu společnosti. „V uplynulém desetiletí jsme umožnili strojům vidět svět,“ řekl Li. „V příštím desetiletí umožníme robotům, aby mu rozuměli a měnili ho.“

Vedle Kosmo rozšiřuje Hesai také své podnikání v oblasti robotických pohonných systémů. Její aktuátorové moduly pohánějí obratnou ruku Wave od Sharpa, která podle společnosti nabízí trojnásobnou hustotu výkonu oproti srovnatelným produktům a přitom je o 37 % menší. Podle Hesai byla tato ruka začleněna do referenčního návrhu humanoidního robota NVIDIA Isaac GR00T a přijaly ji výzkumné instituce, mezi nimi UC Berkeley a Stanford. Společnost uvedla, že kumulativní dodávky jejích aktuátorových modulů překročily do konce druhého čtvrtletí roku 2026 hranici 10 000 kusů. Očekává, že v roce 2027 dosáhnou šestimístného počtu, protože se produktová řada rozšíří od modulů pro ruce až po klouby v celém těle robota.