Gravis Robotics získává 200 milionů dolarů v kole série A na rozšíření autonomní těžké techniky

Gravis Robotics získala 200 milionů dolarů v investičním kole série A od SoftBanku, což curyšské společnosti zabývající se stavební robotikou poskytuje značný nový kapitál pro rozšíření technologie autonomních těžkých strojů do infrastrukturních projektů po celém světě.

Společnost označuje financování za dosud největší kolo série A ve stavební robotice. Přichází v době, kdy se investice do fyzické AI stále více přesouvají i mimo humanoidní roboty a automatizaci skladů do odvětví, v nichž stroje musí působit ve složitém a proměnlivém prostředí.

Pro Gravis je takovým prostředím staveniště. Místo vývoje nových těžkých strojů od základů společnost vytváří hardware a AI software pro dodatečné vybavení stávajících rypadel a dalších strojů pro zemní práce. V praxi tak přidává různé stupně autonomního provozu do strojových parků, které stavební firmy již vlastní.

Nové financování poslouží k urychlení mezinárodní expanze Gravis, rozšíření vývojového týmu a nasazení autonomních systémů do dalších stavebních a infrastrukturních projektů.

Fyzická AI vstupuje do těžkých stavebních prací

Gravis vznikla koncem roku 2022 jako společnost vyčleněná z ETH Zurich a navazuje na výzkum robotiky a autonomních řídicích systémů. Společnost vedou generální ředitel a spoluzakladatel Ryan Luke Johns a technický ředitel a spoluzakladatel Dominic Jud. Výzkumník v oblasti robotiky Marco Hutter je spoluzakladatelem a členem správní rady.

Stavebnictví představuje jinou výzvu než řada prostředí, v nichž se autonomní stroje již prosadily.

Samořiditelné vozidlo se například zpravidla snaží porozumět prostředí a bezpečně se v něm pohybovat, aniž by je měnilo. Od rypadla se očekává opak. Každý pohyb lžíce mění terén, kterému musí stroj následně znovu porozumět.

Stroj se navíc může setkat se zeminou, horninami, měnícími se svahy, odporem pod povrchem a dalšími podmínkami, které nelze plně předvídat.

Gravis se tuto nejistotu snaží zvládat pomocí robotických řídicích systémů založených na učení, které kombinují údaje z hydrauliky stroje s lidarem, kamerami a určováním polohy prostřednictvím globálního družicového navigačního systému (GNSS). Software průběžně vyhodnocuje okolí stroje i fyzikální síly, které na něj působí, místo aby pouze vykonával předem stanovenou posloupnost pohybů.

Společnost uvádí, že své modely také rozsáhle trénuje v simulacích. AI tak může před nasazením do skutečných strojů projít velkým množstvím virtuálních scénářů výkopových prací.

Proměna stávajících rypadel v autonomní stroje

Podstatnou součástí strategie Gravis je vyhnout se závislosti na jediném výrobci zařízení.

Strojové parky stavebních firem obvykle tvoří stroje různých značek, pořizované během let nákupů a pronájmů. Požadavek nahradit je stroji navrženými výhradně pro autonomní provoz by mohl zavádění technologie výrazně ztížit.

Gravis proto vyvinula Gravis RACK, modulární autonomní řídicí systém, který lze instalovat na stávající rypadla a kolové nakladače. Podle společnosti byla platforma již přizpůsobena strojům výrobců Caterpillar, John Deere, JCB, Hitachi, Volvo, Yanmar, Case, Develon a Sumitomo.

Systém umístěný na střeše spojuje kamery, 3D lidar, určování polohy GNSS RTK a výpočetní techniku automobilové třídy přímo na stroji. Díky místnímu zpracování mohou podle Gravis autonomní funkce pokračovat i bez spolehlivého připojení, což je důležité na vzdálených nebo nedokončených staveništích.

Úplné pokrytí lidarem a slučování dat ze senzorů umožňují nepřetržité skenování okolního terénu. Tyto informace mohou podporovat autonomní výkopové práce a zároveň vytvářet 3D data staveniště, vizualizace výkopů a násypů a záznamy dokončených prací.

Systém vnímání Gravis dokáže také rozpoznávat sklápěcí nákladní automobily a koordinovat ukládání vytěženého materiálu. Autonomní pracovní postupy se tak mohou rozšířit od kopání i k nakládce a manipulaci s materiálem.

Autonomie bez odstranění obsluhy

Gravis nepředstavuje autonomii jako přechod typu všechno, nebo nic.

Její tabletové rozhraní Slate umožňuje stavebním firmám přepínat mezi několika provozními režimy podle konkrétního úkolu. Obsluha může zůstat v kabině a využívat navádění s podporou AI, odejít od stroje během delších autonomních úkolů nebo zařízení sledovat na dálku.

V kabinovém režimu Copilot mohou operátoři využívat ovládání kopání dotykem na displeji a rozšířené vizuální navádění. Úkoly lze definovat pomocí geometrie počítačově podporovaného navrhování (CAD) nebo informačního modelování staveb (BIM), fyzických referenčních bodů či souřadnic. Rozhraní pak může během práce stroje zobrazovat, kolik materiálu je třeba odebrat nebo doplnit.

Na druhém konci spektra umožňuje vzdálená koordinace operátorovi dohlížet na jeden či více strojů a ovládat je pomocí živého videa a informací ze staveniště.

Tento hybridní přístup může být pro zavádění technologie důležitý. Na staveništích se jen zřídka vykonávají výhradně opakující se úkoly v dokonale kontrolovaných podmínkách. Zachování lidské účasti v provozním procesu dává stavebním firmám možnost zavádět autonomii postupně, místo aby celé staveniště přeorganizovaly pro plně bezobslužné stroje.

Softwarová vrstva pro smíšené strojové parky

Širší ambicí je v podstatě vytvořit vrstvu inteligence nad roztříštěným trhem těžké techniky.

Pokud stejný autonomní software dokáže provozovat stroje mnoha výrobců a různých velikostí, stavební firmy by mohly zavádět automatizaci bez sjednocení celého strojového parku kolem jediného dodavatele.

Gravis uvádí, že její řídicí systém založený na učení se přizpůsobuje fyzikálním vlastnostem různých strojů a nevyžaduje samostatné naprogramování každého rypadla.

Tento rozdíl může nabývat na významu, jak fyzická AI přechází od demonstrací ke komerčnímu nasazení. Robotický systém, který funguje dobře na jednom pečlivě nastaveném stroji, je pro velké stavební firmy podstatně méně užitečný než software schopný přizpůsobit se různorodým strojovým parkům již provozovaným po celém světě.

Podle Gravis může její technologie výkopových prací zohledňující terén zvýšit produktivitu až o 30 %. Skutečné přínosy však nevyhnutelně závisejí na stroji, úkolu a podmínkách staveniště.

Od výzkumných projektů k aktivním staveništím

Gravis zahájila komerční expanzi ještě před investicí SoftBanku.

V listopadu 2025 společnost oznámila 23 milionů dolarů nového financování spolu s partnerstvími a nasazeními zahrnujícími firmy Holcim, Taylor Woodrow, HD Hyundai a Flannery Plant Hire. Gravis tehdy uváděla, že její systémy fungují v sedmi zemích napříč Spojeným královstvím, Evropskou unií, Spojenými státy, Latinskou Amerikou a Asií.

Jedno významné nasazení se týkalo autonomních výkopových prací v probíhajícím infrastrukturním projektu Taylor Woodrow na letišti v Manchesteru. Společnost pracovala také na autonomní manipulaci s materiálem v lomech a uzavřela partnerství s Flannery, jehož cílem je zpřístupnit rypadla vybavená technologií Gravis prostřednictvím trhu pronájmu stavební techniky.

Tato historie komercializace odlišuje nejnovější financování od investic do fyzické AI zaměřených především na budoucí prototypy. Gravis získává kapitál v době, kdy jsou její systémy již testovány a používány vedle běžných stavebních čet.

Britský projekt přinese rozsáhlejší zkoušku autonomních rypadel

Expanze získává také vládní podporu.

Gravis a Flannery Plant Hire byly nedávno vybrány do projektu britského programu propojené a automatizované mobility CAM Pathfinder. Iniciativa otestuje plně autonomní systém zemních prací na šesti rypadlech, mimo jiné při hloubení rýh, objemových výkopech a nakládce nákladních automobilů.

Projekt je zvlášť důležitý, protože pronájem techniky by se mohl stát významným distribučním kanálem autonomie ve stavebnictví.

Místo nutnosti koupit autonomní stroje nebo trvale modernizovat vlastní strojový park by si stavební firmy mohly na jednotlivé projekty pronajímat techniku vybavenou autonomními funkcemi. To by mohlo snížit finanční a provozní překážky při zkoušení technologie.

Autonomní systémy by se také dostaly na mnohem rozmanitější staveniště a k různým konfiguracím strojů a půdním podmínkám. Mohly by tak vznikat cenné provozní údaje pro zlepšování základních modelů AI.

Proč se stavebnictví stává významným trhem fyzické AI

Velká část pozornosti věnované fyzické AI se soustředila na humanoidní roboty. Těžká technika představuje další potenciálně významnou příležitost, u níž může být ekonomické opodstatnění využití snazší vymezit.

Rypadla, nakladače a další stroje již vykonávají obrovské množství fyzické práce. Úkolem není vymyslet novou mechanickou konstrukci, ale dodat inteligenci technice, která už je nasazena ve velkém měřítku.

Tím vzniká jiná cesta ke komercializaci. Namísto žádosti, aby zákazníci určili, co má nový typ robota dělat, se firmy jako Gravis zaměřují na úkoly, za jejichž každodenní provádění stavební firmy již platí kvalifikované pracovníky a používají drahé stroje.

Zbývající výzvou je spolehlivost. Stavební prostředí je neuspořádané, dynamické a kritické z hlediska bezpečnosti. Autonomní technika proto musí konzistentně fungovat v podmínkách mnohem méně předvídatelných než tovární haly nebo sklady.

Důraz Gravis na simulaci, telemetrii strojů, slučování senzorových dat a přizpůsobivé řídicí modely odráží obtížnost tohoto problému.

Financování SoftBanku posouvá Gravis do nové fáze expanze

Kolo série A ve výši 200 milionů dolarů dává Gravis podstatně více prostředků na zvládnutí této výzvy.

Nejde už jen o financování dalšího výzkumu. Velká část příležitosti spočívá v nasazování systémů na více značek strojů, získávání zkušeností z probíhajících stavebních projektů a prokazování, že autonomní technika dokáže přinášet stabilní ekonomické výhody i mimo kontrolované demonstrace.

Strategie modernizace stávajících strojů může být zvlášť důležitá. Stavební společnosti mají ve své technice vázané obrovské množství kapitálu. Platforma schopná dodat inteligenci těmto aktivům by se mohla rozšiřovat jinak než konkurenti, kteří vyžadují nákup zcela nových robotických flotil.

Pokud se tento model osvědčí jako spolehlivý, stavebnictví se může stát jedním z trhů fyzické AI s největším dopadem. Stroje již existují, práce je vymezená a poptávka po infrastruktuře dále roste.

Gravis Robotics má nyní dalších 200 milionů dolarů, aby ukázala, že AI dokáže více než jen porozumět fyzickému světu a pohybovat se v něm. Může jej také pomáhat přetvářet.