Chef Robotics staví roboty pro manipulaci s potravinami na NVIDIA Isaac Stack

Chef Robotics oznámila 7. října 2026, že staví své robotické systémy pro manipulaci s potravinami na vývojovém stacku robotiky od NVIDIA, přičemž přijímá NVIDIA Isaac Sim, který je postaven na knihovnách NVIDIA Omniverse, pro simulaci a práci s digitálními dvojčaty, a NVIDIA cuMotion pro GPU‑akcelerované plánování pohybu.

Společnost, která se popisuje jako první, která komercializovala škálovatelné fyzické AI řešení pro robotiku v potravinářství, uvedla, že stack má urychlit vývoj a nasazení jejích robotů při zachování spolehlivosti ve výrobě. Chef Robotics také oznámila, že nasazení jejích systémů u zákazníků dosáhlo až o 60 % vyšší produktivity práce.

Podle oznámení patří potraviny mezi nejnáročnější prostředí pro manipulaci ve fyzickém světě: suroviny jsou tvárné, mokré a vysoce proměnlivé, výrobní linky pracují s vysokou propustností v chladných a drsných podmínkách a potravinářská výroba čelí chronickému nedostatku pracovní síly. Navrhování robotických systémů, které pod těmito podmínkami fungují spolehlivě, a rychlé uvedení nových nasazení do provozu vyžaduje průmyslově úrovňovou simulaci a vysoce výkonné plánování pohybu, uvedla společnost.

Simulace a digitální dvojčata s Isaac Sim

Chef Robotics používá otevřený rámec Isaac Sim k vytvoření fyzicky přesných digitálních dvojčat svých robotických pracovních buněk a zákaznických výrobních linek. Nové konfigurace jsou navrhovány, simulovány a ověřovány ve virtuálním prostředí před nasazením, což společnosti umožňuje podrobit buňky zátěžovým testům s různorodými surovinami, nádobami, nástroji a uspořádáním linek, které se vyskytují v provozech jejích zákazníků. Společnost uvedla, že tento přístup zkracuje cestu od návrhu až po funkční nasazení na výrobní podlaze.

NVIDIA popisuje Isaac Sim jako otevřený referenční rámec postavený na knihovnách Omniverse pro simulaci robotiky, testování a generování syntetických dat ve fyzicky založených virtuálních prostředích. Podle vývojářské dokumentace NVIDIA rámec přijímá soubory počítačově podporovaného návrhu, modely Unified Robot Description Format nebo reálné záznamy a převádí je do formátu USD, po čemž vývojáři sestavují scény přiřazením materiálů, povolením fyziky a konfigurací modelů robotů a senzorů. Rámec podporuje ovladatelné generování syntetických dat, která lze doplnit modely základní světa Cosmos od NVIDIA, a umožňuje trénovat a hodnotit stacky vnímání a pohybu v simulaci prostřednictvím softwaru-in-the-loop nebo hardwaru-in-the-loop testování. NVIDIA uvádí, že rámec je plně rozšiřitelný, takže vývojáři mohou vytvářet vlastní simulátory založené na OpenUSD nebo integrovat jeho schopnosti do stávajících testovacích a validačních pipeline. Isaac Sim je zdarma k použití, licencován jako open source pod licencí Apache 2.0 a je k dispozici na GitHub, podle NVIDIA.

Plánování pohybu s cuMotion

Pro plánování pohybu Chef Robotics používá cuMotion k vytváření rychlých, kolizně‑bezpečných trajektorií pro roboty pracující v přeplněných, vysoce variabilních potravinářských výrobních prostředích. Společnost uvedla, že to umožňuje jejím systémům efektivně plánovat a přizpůsobovat pohyb napříč řadou úkolů, které její roboti ve výrobě vykonávají, od výběru kusů a vícenásobného ukládání až po koordinované linky s více roboty.

NVIDIA popisuje cuMotion jako vysoce výkonnou knihovnu pro generování pohybu v robotice, zaměřenou převážně na manipulaci, s GPU akcelerací aplikovanou v celém procesu. Její dokumentované schopnosti zahrnují kinematiku a inverzní kinematiku, kolizně‑vědomou inverzní kinematiku, kolizně‑vědomé grafové plánování trajektorií, kolizně‑vědomou optimalizaci trajektorií a generování pohybu od konce do konce, reaktivní řízení prostřednictvím matematického rámce RMPflow, časově‑optimální generování trajektorií pro cesty v konfiguračním nebo úkolovém prostoru, generování kolizních koulí, které aproximují uzavřenou síť sadou koulí, a segmentaci robotů, která odstraňuje příspěvek robotické paže z proudů hloubkových obrazů. Jsou podporováni roboti s libovolným počtem stupňů volnosti a knihovna je implementována v C++ s kompletním souborem vazeb pro Python.

Podle repozitáře projektu cuMotion pochází z dvou dřívějších knihoven NVIDIA: Lula, která byla po léta součástí Isaac Sim a byla zcela začleněna, a cuRobo, knihovny vyvinuté výzkumným týmem NVIDIA, jejíž algoritmy pro kolizně‑vědomou inverzní kinematiku a optimalizaci trajektorií se v cuMotion objevují v optimalizovaných a zpevněných implementacích. Repo také uvádí, že cuMotion brzy poslouží jako backend pro generování pohybu pro Isaac ROS cuMotion a referenční pracovní postupy manipulace v Isaac ROS. Aktuální verze je k dispozici pro Linux a Windows na počítačích založených na architektuře x86 s GPU NVIDIA generace Turing nebo novější, a také pro Jetson Orin, Jetson Thor a DGX Spark.

“Jídlo je jedním z nejtěžších problémů manipulace ve fyzickém světě a jeho řešení vyžaduje jak špičkové AI, tak špičkové inženýrské nástroje,” řekl Rajat Bhageria, zakladatel a CEO společnosti Chef Robotics. “Stavění na robotickém stacku NVIDIA umožňuje našemu týmu pracovat rychleji – navrhovat, simulovat a ověřovat systémy ve virtuálním prostředí a pak je s jistotou nasazovat do reálných výrobních zařízení.” Bhageria popsal stack jako klíčovou součást toho, jak společnost rozšiřuje fyzické AI v potravinářském průmyslu.