فينسنت سيسا – مدير برنامج المركبات ذاتية القيادة في EasyMile – سلسلة المقابلات

فينسنت سيسا هو مدير برنامج المركبات ذاتية القيادة في EasyMile.

EasyMile هي رائدة في تكنولوجيا القيادة بدون سائق وحلول النقل الذكية. وتطوير هذه الشركة الناشئة سريع النمو برامج لتحويل منصات النقل دون الحاجة إلى بنية تحتية مخصصة. وتكنولوجيا EasyMile المتقدمة تحول النقل للمسافرين والبضائع، وتقدم خيارات نقل جديدة تمامًا. وقد نشرت أكثر من 210 مشروعًا بدون سائق، ونقلت أكثر من 320,000 شخص على مسافة 250,000 كيلومتر.

ما هو ما جذبك في البداية إلى الذكاء الاصطناعي والروبوتات؟

لقد كنت دائمًا شغوفًا بجميع أشكال الذكاء. كنت دائمًا فضوليًا كطفل ولا تزال كذلك. والدي مهندس وأمي عالمة نفس اجتماعية. هذا جعلني مهتمًا. لقد أدركت أن الذكاء البشري لا يزال أكثر تقدمًا من الذكاء الاصطناعي، لذا فإن إدارة الأشخاص الذين يخلقون الذكاء الاصطناعي هو تحدي كبير أيضًا. إنها المزيج الذي يجذبني: إدارة الأشخاص والفرق الذين يخلقون ويديرون الذكاء الاصطناعي.

منذ ما أتذكر دائمًا كنت مهتمًا بالذكاء، بأي شكل كان؛ الحسابي، الإشاري، الميكانيكي، العاطفي، الجماعي، الاستراتيجي، البشري أو الاصطناعي. والروبوتات هي مجال يجمع بين الكثير من هذا. لقد جذبتني في سن مبكرة جدًا ووجهت مساري في ذلك الاتجاه بسرعة. أحب أن هذه الآلات لديها قدرات حسابية تمكنها من تحليل مواقف معقدة، وبالاشتراك مع التجميعات الميكانيكية المعدلة، يمكنها تقديم إجابات وتتحرك بعرض سلوك مثير للإعجاب.

وهذا ما أدى بي إلى ربط خلفيتي الهندسية بدرجة الدكتوراه في الروبوتات والذكاء الاصطناعي. تمكنّي من العمل على اتخاذ القرارات في الآلات المفصلية المعقدة (الروبوتات ثنائية القدمين)، مستوحى من الخوارزميات التي تكرر العمليات الموجودة في أدمغة الكائنات الحية.

ثم أردت مواصلة مسيري المهني في هذا المجال، محاولًا إيجاد تطبيقات ملموسة لهذه التكنولوجيا التي تحل مشكلات. ولكن في ذلك الوقت كانت هناك تطبيقات قليلة للروبوتات، لذا قفزت إلى إنشاء شركات ثلاث مرات. الأولى تركزت على الذكاء الاصطناعي لألعاب الفيديو والروبوتات، والثانية على الروبوتات لمراقبة المواقع الصناعية، والثالثة على روبوتات التنظيف للمحترفين.

لقد كنت تعمل مع المركبات ذاتية القيادة منذ عام 2015، ما هو ما جذبك إلى هذا المجال؟

كلما تعلمت أكثر عن الروبوتات والآلات، أصبح ما يтересني أكثر من الذكاء الاصطناعي والروبوتات… هو الذكاء البشري! هذا لا يزال بعيدًا جدًا عما يمكننا القيام به مع الحواسيب وأنا مهتم بالتركيبة.

لذلك، كنت جذبت إلى العمل مع مهندسين وأداة ذكية خبيرة في الروبوتات والذكاء الاصطناعي.

وهذا ما دفعني إلى الانضمام إلى EasyMile في عام 2015، لإدارة خبراء بشريين في إنشاء الذكاء الاصطناعي والروبوتات من أجل إنشاء وتنظيم ومراقبة مشاريع الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة التي تحل مشكلات يومية.

أنت مدير المشروع في EasyMile، ما هو مظهر يومك العادي؟

أيام العمل عادة ما تكون مشغولة جدًا؛

عملتي يعتمد على أربعة جوانب مختلفة:

• إدارة فريقي (الفريق الفني الذي هو واجهة مع شركائنا من مصنعي المركبات): مناقشات حول خطط التحميل، الإدارة اليومية، حل المواقف الفنية، تسهيل العمل، تدريب الموظفين الجدد، مراجعة وتحسين عملياتنا.
• إدارة العلاقات مع الفرق الأخرى: نتفاعل مع جميع الفرق الأخرى من الأمان إلى إدارة الأسطول من خلال الملاحة والخوارزميات والذكاء الاصطناعي. أعمل جنبًا إلى جنب مع المديرين الآخرين لضمان أن التبادل بين الفرق يكون فعالًا ومتأثرًا قدر الإمكان. هذا حتى نتمكن من دمج حلول في المركبات التي ترد على كل منصة، مع الحفاظ على الاتساق العام.
• المسؤولية عن برنامج إنشاء منصات جديدة (مراقبة وتقارير): أنا مسؤول عن التأكد مع مديري المشاريع أن المشاريع المختلفة التي لدينا مطابقة للجدول الزمني والميزانيات، وأن شركائنا راضون عن عملنا. ثم أبلغ الإدارة عن التقدم والحالة، وأتأكد من تقديم أي عوائق حتى يتم اتخاذ القرارات الاستراتيجية لحلها.
• مبيعات ما قبل البيع لمشاريع مستقبلية: في الآونة الأخيرة، أقوم بتقديم حلولنا إلى شركائنا المستقبليين بانتظام، وتخيل فرص جديدة وبناء خطط المشاريع التي تمكننا من مساعدتهم على تلبية احتياجاتهم.

يمكنك مناقشة مجموعة المستشعرات وتكنولوجيا الرؤية الحاسوبية المستخدمة في مركبات EasyMile ذاتية القيادة؟

اتخاذ نهج محافظ في مجموعة المستشعرات، تستخدم EasyMile أجهزة من عدد من الموردين الرائدين في السوق ولكنها لا تلتزم بأي تكنولوجيا أو مورد معين، وتقوم بتنفيذ تحديثات كل أربعة إلى ستة أشهر، والتي يمكن أن تتضمن تغييرات في المستشعرات. مجموعة المستشعرات الحالية المتكاملة في سيارتنا ذاتية القيادة EZ10 على سبيل المثال تأتي من Velodyne وValeo وSICK، في الواقع، مجموعة المستشعرات كاملة والكمبيوتر جديدة في المركبة. وكان الغرض من هذا التغيير هو أن نتمكن من رؤية أبعد وأكثر تفصيلًا.

على سبيل المثال، انتقالنا إلى جيل المركبات التالي شمل تغييرًا في نموذج LiDAR من Velodyne من Puck VLP-16 إلى Ultra Puck VLP-32، وتم نقل موقعه من تحت المصابيح الأمامية إلى السقف، مما وسع غلاف الحماية الذي توفره. يوفر Ultra Puck مدى 120 مم، و360 درجة أفقيًا و40 درجة رأسيًا، ودقة 0.33 درجة رأسيًا وميزات متقدمة مصممة لتحسين الأداء.

تتميز مجموعة مستشعراتنا الجديدة أيضًا بكاميرات ستيريو بدلاً من الكاميرات أحادية، مما يضيف إدراك عمق ثلاثي الأبعاد سلبًا من خلال الرؤية الثنائية. كما قمنا بتكامل أجهزة IMU من مصادر مختلفة، بما في ذلك Continental وXSens.

نحن نختبر عدة مجموعات من المستشعرات، وتتطور السوق بسرعة. جميع مركباتنا تعتمد على نفس نوع المستشعرات، ولكن اعتمادًا على حجم المركبة وديناميكيات المنصة والحالات التي يتم تناولها، نقوم ببعض التعديلات الصغيرة.

للحظة، نحن نستخدم ما نعتقد أنه يعطينا أفضل معلومات حول كل جزء من بيئتنا، سواء كان ذلك بالقرب من المركبة أو على مسافات أطول.

بالإضافة إلى LiDAR، توفر الكاميرات الثنائية إدخالًا لجهد EasyMile في التعلم العميق، الذي يتمحور في مكتبها في سنغافورة، فريق منفصل يضيف طبقة冗余 إضافية فيما يتعلق بالتطوير البرمجي. يكتب مبرمجي EasyMile الخوارزميات التي تفسر بيانات المستشعرات وتطبق تقنيات التعلم العميق عليها.

مركبات EasyMile ذاتية القيادة مجهزة ببرامج أمان سيبراني، ما مدى أهمية قضية الأمان السيبراني؟

النظر إلى المركبات التي نعمل معها على أنها أنظمة حوسبة متحركة صغيرة، أو حتى كمراكز بيانات على عجلات، يجعل أهمية الأمان السيبراني واضحة. مع حاسوب المركبة الرئيسي الذي يعمل على الأنظمة ذاتية القيادة، ومجموعة المستشعرات، وأنظمة الاتصالات والملاحة، على سبيل المثال، يمكن أن يكون هناك حوالي 20 مثيلًا حوسبيًا متصلاً عبر حافلة إيثرنت. ثم هناك المكونات السيارات مثل البطاريات والمحولات والمحركات، والمراقبة لفتح الأبواب وما إلى ذلك، كلها تعمل ببرامج، وكل مركبة متصلة بالسحابة. هذا يخلق سطحًا محتملاً للهجوم يجب حمايته.

هناك العديد من المكونات المختلفة على شبكات مختلفة – إيثرنت، كان باس، إلخ – وبعض المكونات الجاهزة تأتي مع القدرة على واي فاي.

يجب عليك التأكد من أن حركة المرور تبدو جيدة، دون رسائل غريبة. على سبيل المثال، إذا كان من المفترض أن يرسل LiDAR رسائل بتردد 50 هرتز أو نحو ذلك، ولكنك تبدأ في استلام رسائل بتردد 100 هرتز،那么 هناك شيء مشبوه يحدث.

ما هو أكثر من ذلك، لا يُسمح للمستشعرات بالتحدث إلى بعضها البعض؛ فقط يُسمح لهم بالتحدث مع الحاسوب الرئيسي.

فقط الحاسوب المركزي لديه الحق في التحدث مع الجميع، مما يعني أنك يجب أن تأمن هذا الجهاز جيدًا. إنه دماغ المركبة وهو المكان الذي نضع فيه معظم الأمان. نسميها سطح هجوم محسّن لأننا نغلق كل خدمة ممكنة ليست مفيدة. نتعطّل منافذ USB وواي فاي، على سبيل المثال. نضمن أنه من الصعب جدًا على شخص ما الاتصال بجهاز الكمبيوتر الخاص بنا.

كلمات المرور واختبارات الاختراق

مع العديد من الأجهزة التي تعمل بالكمبيوتر على كل مركبة، وسلسلة متزايدة من المركبات التي يجب صيانتها من قبل المهندسين والفنيين، هناك العديد من كلمات المرور التي يجب إدارتها بأمان وتطبيقها بالاشتراك مع وسائل أخرى لتحديد هوية الأشخاص الذين يحتاجون إلى الوصول المادي إلى المركبات الموزعة حول العالم.

الأمان هو السبب الرئيسي الذي لا يزال EasyMile لا تقوم بتثبيت تحديثات البرامج على مركباتها عبر الإنترنت، بل ترسل بدلاً من ذلك أحد تقنييها مع جهاز كمبيوتر آمن لتحميل البرنامج الجديد في منشأة المشغل.

إنه مثل تحديث دماغك. يجب أن يكون ذلك آمنًا جدًا، ونحن نفضل التعامل مع ذلك خطوة خطوة. أولاً، يجب عليك إثبات أن الكود الذي تريد تشغيله على مركبتك هو نفس الكود الذي كتبه مطورو EasyMile، ثم يجب عليك إثبات أن هذا الكود تم تجميعه بواسطة EasyMile على خوادمنا، وهكذا، لديك التوقيعات الإلكترونية والشهادات. يجب عليك أن يكون لديك طبقة تأكيد هذه لضمان أنك متأكد بنسبة 100٪ من أن النظام الذي تقوم بتحميله هو النظام الصحيح.

لتأكيد أن جميع هذه الإجراءات تؤدي في الواقع إلى مركبة وبيئة آمنة، تقوم EasyMile بتوظيف مهاجمي القبعات البيضاء بشكل منتظم لconduct اختبارات اختراق

اختراقات البيئة

بالإضافة إلى التهديدات السيبرانية المعروفة والتدابير المضادة، هناك تهديدات جديدة تظهر تستهدف الخدمات والمستشعرات. وتعرف على وجود أجهزة إيقاف وتهديد GPS، ويزيد الهجوم على النظام، ولكن المخترقين يستهدفون أيضًا المستشعرات مثل الكاميرات، ومن خلالها، الخوارزميات والتعلم الآلي، من خلال تغيير بعض جوانب البيئة بطريقة دقيقة.

على سبيل المثال، في العام الماضي، تمكنت فرقة من McAfee Advanced Threat Research من خداع سيارتين من Tesla (TSLA ) مجهزتين بنظام الكاميرا Mobileye، من خلال تغيير لافتة السرعة باستخدام الشريط الكهربائي بحيث يبدو أنها تقرأ 85 ميل في الساعة بدلاً من 35 ميل في الساعة. تم اختبارها في بيئة خارج الطريق مع تشغيل نظام Cruise Control المتأثر بالمرور، وزيادة كلا السيارتين تلقائيًا استجابةً للإشارة قبل أن يضغط السائقون على الفرامل.

بعض فرق بحث اختراق القبعات البيضاء تبحث أيضًا في كيفية مهاجمة LiDAR.

الجواب عن هذا النوع من التهديد هو ألا تعتمد على مستشعر أو نظام فردي وحيد لتحقيق الوظائف الحرجة. تأخذ EasyMile هذا إلى أبعد من ذلك من خلال مزج LiDARs من موردين مختلفين. مع ثلاثة علامات تجارية مختلفة على المركبة، سيكون على المهاجم أن يكون قادرًا على اختراق LiDARs مختلفة لا تعمل بنفس الطريقة، تستخدم طوالت موجات مختلفة، على سبيل المثال. لذلك، التكرار هو جزء من الأمان.

يمكنك أيضًا مناقشة تقنية المراقبة والصندوق الأسود؟

في الأصل، كانت جزء المراقبة عبر الأقمار الصناعية من نظام الملاحة والتحديد الموقع يستخدم فقط نظام GPS، ولكن الإصدار الأخير هو نظام متعدد GNSS يعالج GLONASS أيضًا وسوف يضيف قريباً Galileo وBeidou أيضًا. يتم تعزيز دقة النظام بواسطة معالجة RTK في الوقت الفعلي. يتم استخدام موقع GNSS أيضًا بالاشتراك مع المعلومات من شبكة 3G أو 4G. نستخدمه جدًا لتصحيح.

نظام الملاحة والتحديد الموقع العام دقيق إلى بضعة سنتيمترات، ممكّنًا بواسطة مزيج GNSS، LiDARs، الكاميرات، النظام القصور الذاتي، والقياس العددي، الذي يوفر أيضًا تكرارًا وتدهورًا متأنيًا في حالة فقدان الإشارة GNSS.

تتواصل مركباتنا مع مركز الإشراف السحابي في EasyMile عبر شبكة 3G/4G. مع نظر إلى تنفيذ 5G، تعمل الشركة مع عدد من الموردين حول العالم، بما في ذلك SFR في فرنسا، وVerizon في الولايات المتحدة، وEricsson فيスカندنافيا، وSaudi Telecom. في المدى القصير إلى المتوسط، وعد 5G بتقديم ملاحظات أسرع من أساطيل EZ10 الموزعة، مما يعزز من التعلم الآلي والبحث والتطوير، والقدرة على تحديث المركبات بشكل أسرع مع مجموعات بيانات كبيرة، ومراقبة فيديو محسّنة من خلال بث تيار فيديو عالي الجودة متزامن، وتسلية للمسافرين.

للتواصل مع بنية الطريق، يمكن لمركباتنا استغلال التكنولوجيا التي يوفرها موردو V2X، من خلال وحدة على متن المركبة تتحدث مع وحدات جانب الطريق، وتوفر معلومات عن حالة الإشارات المرورية، على سبيل المثال.

إذا فقدت المركبة الاتصال مع مركز الإشراف لمدة تزيد عن 3 إلى 5 ثوان، ستستمر المركبة إلى المحطة التالية وستنتظر حتى يتم استعادة الاتصال مع خادم EasyMile لتلقي تعليماتها التالية.

تملك EasyMile العديد من المركبات ذاتية القيادة على الطريق. هل يمكنك تقديم بعض التفاصيل حولها؟

EasyMile خالية تمامًا من تصنيع، ترخص تكنولوجيا البرمجيات الخاصة بها وتبيع/تؤجر مركبات ذاتية القيادة مجهزة بالكامل. وتعهد الإنتاج إلى مصنعي الدرجة الأولى.

لقد طوّرت EasyMile مجموعة تكنولوجية كاملة لمركبات ذاتية القيادة يمكن استخدامها لكل حالة استخدامها. التكنولوجيا غير معتمدة على المركبة / المنصة.

المركبة الرئيسية التي توجد فيها هي EZ10، وهي أكثر مركبة ركاب ذاتية القيادة انتشارًا في العالم. تحمل الركاب بسرعات تصل إلى 15 ميلًا في الساعة وتعمل على مسار محدد. يتم استخدامها حول العالم لإظهار كيف ستقدم التكنولوجيا المتقدمة فوائد كبيرة للمجتمعات. تحسّن النقل العام من خلال ربط المراكز وفي العديد من المناطق، توفر خدمة نقل مشتركة لم تكن هناك من قبل. كما تقدم نظامًا قويًا لإدارة الأسطول والمراقبة، وهو واحد من الأولى التي يتم نشرها مع مركبات ذاتية قيادة حقيقية.

نجمها الصاعد هو TractEasy، وهو جرار سحب كهربائي ذاتي القيادة. يسمح بنقل البضائع على مدار 24 ساعة في المواقع الصناعية ومراكز اللوجستيات. يضفي على سلاسل التوريد تطورًا جديدًا ومحسّنًا للغاية من خلال القدرة على الانتقال من الداخل إلى البيئات الخارجية المعقدة، على عكس المركبات التوجيهية التقليدية الموجهة تلقائيًا (AGVs).

تعمل EasyMile أيضًا على تطبيقات مركبات ثقيلة أخرى، بما في ذلك الحافلات والترامات والشاحنات. فريقي مسؤول عن هذا البرنامج، وأقول إن العمل على مركبات EasyMile المستقبلية ذاتية القيادة هو حقًا تحديًا ومحفزًا!

مع أكثر من 250 نشرًا في أكثر من 30 دولة، قامت تكنولوجيا EasyMile بتشغيل 600,000 كيلومتر من القيادة الذاتية حتى الآن.

ما هي بعض المدن أو البلديات التي تعمل معها حاليًا؟

في الولايات المتحدة، تشارك EZ10s في مشاريع تجريبية في 16 مدينة أمريكية، ونقلت عشرات الآلاف من الركاب. معظم هذه المنظمات مثل إدارات النقل، والمطارات، والجامعات، ووكالات النقل بالاشتراك مع EasyMile Inc. في الولايات المتحدة.

لدينا وجود قوي جدًا في ألمانيا وفرنسا، بالإضافة إلى مشاريع أخرى في جميع أنحاء أوروبا.

تشمل هذه المتنزهات التجارية، والمستشفيات، والجامعات، والمدن والبلدات، والمجتمعات.

في أستراليا، يركزون على النقل المشترك، مع مشاريع حديثة تشمل قرية متقاعدة وربط خدمة العبارات بمركز جزيرة صغيرة.

نحن أيضًا نعمل على عدد من المشاريع في آسيا.

هل هناك أي شيء آخر تود مشاركته حول EasyMile؟

كانت هذه فرصة رائعة بالنسبة لي لأنني كنت أبحث عن فرصة في هذا المجال في الوقت الذي كانت فيه الصناعة لا تزال في مرحلة الطفولة.

أنا أحب أن EasyMile هي شركة جدية – نحن حقًا نصنع منتجاتنا وخدماتنا، وهذا لا يزال فريدًا في هذا المجال. نحن لا نلعب في مرآب مع روبوتات، نحن نحن نسلّط خدمات حقيقية قابلة للقياس، وتقديم فوائد ومخرجات ملموسة لعملائنا. شكرًا لك على المقابلة الرائعة، استمتعت حقًا بتعلّم المزيد عن EasyMile، واحدة من أبرز الشركات الناشئة في مجال المركبات ذاتية القيادة. القراء الذين يرغبون في معرفة المزيد يجب أن يزوروا EasyMile.