فينسنت سيسا – مدير برنامج المركبات المستقلة، EasyMile – سلسلة المقابلات

فينسنت سيسا هو مدير برنامج المركبات المستقلة في EasyMile.

EasyMile هي رائدة في تكنولوجيا القيادة بدون سائق وحلول النقل الذكية. وتطوير الشركة البرمجيات لتأتمة منصات النقل دون الحاجة إلى بنية تحتية مخصصة. وتكنولوجيا EasyMile المتقدمة تحول النقل للمسافرين والبضائع، وتقدم خيارات نقل جديدة تمامًا. وقد نشرت أكثر من 210 مشروعًا بدون سائق مع نقل أكثر من 320,000 شخص على مسافة 250,000 كيلومتر.

ما هو الشيء الذي جذبك في البداية إلى الذكاء الاصطناعي والروبوتات؟

لقد كنت دائمًا شغوفًا بجميع أشكال الذكاء. كنت دائمًا منهمكًا كطفل ولا زلت كذلك. والدي مهندس وأمي خبير نفس اجتماعي. هذا جعلني مهتمًا. لقد أدركت أن الذكاء البشري لا يزال أكثر تقدمًا من الذكاء الاصطناعي ، لذا فإن إدارة الأشخاص الذين يخلقون الذكاء الاصطناعي هو تحد كبير أيضًا. إنها المزيج الذي يحصل لي: إدارة الأشخاص والفرق الذين يخلقون ويديرون الذكاء الاصطناعي.

منذ زمن بعيد ، كنت دائمًا مهتمًا بالذكاء ، بأي شكل كان؛ الحسابي ، الإشاري ، الميكانيكي ، العاطفي ، الجماعي ، الاستراتيجي ، البشري أو الاصطناعي. تعتبر الروبوتات مجالًا يجمع بين الكثير من هذا. لقد جذبني في سن مبكرة جدًا ووجهت مساري بسرعة في هذا الاتجاه. أحب أن هذه الآلات لديها قدرات حسابية تمكنها من تحليل حالات معقدة ، وبالاشتراك مع التجمعات الميكانيكية المعدلة ، يمكن أن توفر إجابات وتتصرف بأداء مثير للإعجاب.

وهذا ما أدى بي إلى ربط خلفيتي الهندسية بدرجة الدكتوراه في الروبوتات والذكاء الاصطناعي. تمكنت من العمل على اتخاذ القرارات في الآلات المعقدة المفصلية (الروبوتات ثنائية القدم) ، مستوحى من الخوارزميات التي تكرر العمليات الموجودة في أدمغة الكائنات الحية.

ثم أردت مواصلة مسيرتي المهنية في هذا المجال ، محاولًا العثور على تطبيقات ملموسة لهذه التكنولوجيا التي تحل مشاكل. ولكن في ذلك الوقت كانت هناك تطبيقات قليلة للروبوتات ، لذلك قمت بإنشاء شركات ثلاث مرات. الأولى ركزت على الذكاء الاصطناعي لألعاب الفيديو والروبوتات ، والثانية على الروبوتات لمراقبة المواقع الصناعية ، والثالثة على روبوتات التنظيف للمحترفين.

لقد كنت تعمل مع المركبات المستقلة منذ عام 2015 ، ما الذي جذبك إلى هذا المجال؟

كلما تعلمت أكثر عن الروبوتات والآلات ، أصبح ما يثيرني أكثر من الذكاء الاصطناعي والروبوتات … هو الذكاء البشري! هذا لا يزال بعيدًا عن ما يمكننا تخيله بالحواسيب وأنا مهتم بالتركيبة.

لذلك ، كنت مدفوعًا بالعمل مع مهندسين وأطباء حاصلين على شهادات الدكتوراه الذين هم خبراء في الروبوتات والذكاء الاصطناعي.

وهذا ما دفعني إلى الانضمام إلى EasyMile في عام 2015 ، لإدارة خبراء بشريين في إنشاء الذكاء الاصطناعي والروبوتات من أجل إنشاء وتنظيم ومراقبة مشاريع الروبوتات المستقلة والمركبات التي تحل مشاكل الحياة اليومية.

أنت مدير المشروع في EasyMile ، ما شابه يومك العادي؟

أيامي عادة ما تكون مشغولة ؛)

عملتي يقوم على أربعة جوانب مختلفة:

• إدارة فريقي (الفريق الفني الذي هو واجهة مع شركائنا من مصنعي المركبات): مناقشات حول خطط الحمل ، الإدارة اليومية ، حل المواقف الفنية ، تسهيل العمل ، تدريب الموظفين الجدد ، مراجعة وتحسين عملياتنا.
• إدارة العلاقات مع الفرق الأخرى: نتفاعل مع جميع الفرق الأخرى من الأمان إلى إدارة الأسطول من خلال الملاحة والتصور والخوارزميات والذكاء الاصطناعي. أعمل جنبًا إلى جنب مع مديري autres لضمان أن تبادل المعلومات بين الفرق يكون كفؤًا ومثاليًا قدر الإمكان. هذا حتى نتمكن من دمج حلول في المركبات التي تتمكن من الاستجابة بشكل أفضل لكل منصة ، مع الحفاظ على التماسك العام.
• المسؤولية عن برنامج إنشاء منصات جديدة (مراقبة وتقارير): أنا مسؤول عن التأكد مع مديري المشاريع أن المشاريع المختلفة التي لدينا هي في خط مع الجداول الزمنية والميزانيات وأن شركائنا راضون عن عملنا. ثم أبلغ إلى الإدارة عن التقدم والحالة ، وأتأكد من تقديم أي عوائق حتى يتم اتخاذ قرارات استراتيجية لحلها.
• مبيعات ما قبل البيع لمشاريع مستقبلية: مؤخرًا ، أقدم بانتظام حلولنا إلى شركائنا المستقبليين ، وتخيل فرصًا جديدة وبناء خطط المشاريع التي تتيح لنا مساعدتهم في تلبية احتياجاتهم.

يمكنك مناقشة مجموعة المستشعرات وتكنولوجيا الرؤية الحاسوبية المستخدمة في مركبات EasyMile المستقلة؟

باتباع نهج محافظ في مجموعة المستشعرات ، تستخدم EasyMile أجهزة من عدد من الموردين الرائدين في السوق ولكنها لا تلتزم بتكنولوجيا أو مورد معين ، وتقوم بتنفيذ تحديثات كل أربعة إلى ستة أشهر ، والتي يمكن أن تتضمن تغييرات في المستشعرات. مجموعة المستشعرات الحالية المدمجة في مركبتنا المستقلة EZ10 ، على سبيل المثال ، تأتي من Velodyne و Valeo و SICK ، في الواقع ، مجموعة المستشعرات بأكملها ومجموعة الحاسوب هي جديدة في المركبة. الغرض من هذا التغيير كان لكي نتمكن من رؤية أبعد وأكثر تفصيلًا.

على سبيل المثال ، يتضمن الانتقال إلى جيل المركبات التالي تغييرًا في نموذج LiDAR من Velodyne من Puck VLP-16 إلى Ultra Puck VLP-32 ، وتم نقل موقعه من تحت المصابيح الأمامية إلى السقف ، مما扩ع غلاف الحماية الذي توفره. يوفر Ultra Puck مدى 120 مم ، و 360 درجة أفقيًا و 40 درجة رأسيًا ، ودقة 0.33 درجة رأسيًا وميزات متقدمة مصممة لتقليل الإيجابيات الكاذبة. إضافة أخرى هي مجموعة من Scala LiDARs من Valeo مثبتة في زوايا المركبة وفي الأمام عند مستوى الفالق.

تتميز مجموعة مستشعراتنا الجديدة أيضًا بكاميرات ستيريو بدلاً من الكاميرات أحادية ، مما يضيف إدراكًا ثلاثيًا سلبًا عبر الرؤية الثنائية. كما قامت الشركة بدمج أجهزة IMU من مصادر مختلفة بما في ذلك Continental و XSens.

نحن نختبر عدة مجموعات من المستشعرات وسوق المستشعرات يتطور بسرعة. جميع مركباتنا تقوم على نفس نوع المستشعرات ، ولكن اعتمادًا على الحجم وديناميكيات المنصة والحالات التي يتم تناولها ، نقوم ببعض التعديلات الصغيرة.

للحظة ، نحن نستخدم ما نعتقد أنه يعطينا أفضل معلومات حول كل جزء من بيئتنا ، سواء كانت قريبة من المركبة أو على مسافات أطول.

بجانب LiDAR ، توفر الكاميرات الثنائية إدخالًا لجهد EasyMile في التعلم العميق ، الذي يتمحور في مكتبها في سنغافورة ، فريق منفصل يضيف طبقة تكرار إضافية فيما يتعلق بتطوير البرمجيات. يكتب مبرمجو EasyMile الخوارزميات التي تفسر بيانات المستشعرات وتطبق تقنيات التعلم العميق عليها.

مركبات EasyMile المستقلة مجهزة ببرمجيات الأمن السيبراني ، ما مدى أهمية قضية الأمن السيبراني؟

النظر إلى المركبات التي نعمل معها على أنها أنظمة حاسوبية صغيرة ، أو حتى مراكز بيانات على عجلات ، يجعل أهمية الأمن السيبراني واضحة. مع حاسوب المركبة الرئيسي الذي يعمل على أنظمة المستقلة ، ومجموعة المستشعرات ، وأنظمة الاتصالات والملاحة ، على سبيل المثال ، يمكن أن يكون هناك حوالي 20 مثيلًا حاسوبيًا متصلاً عبر حافلة إيثرنت. ثم هناك المكونات السيارات مثل البطاريات والمحولات والمحركات ، والمتحكمات لفتح الأبواب وما إلى ذلك ، جميعها تعمل بالبرمجيات ، وكل مركبة متصلة بالسحابة. هذا يخلق سطحًا محتملاً لل”hijack” يجب حمايته.

هناك العديد من المكونات المختلفة على شبكات مختلفة – إيثرنت ، كان باص ، إلخ – وبعض المكونات الجاهزة تأتي مع القدرة على واي فاي.

يجب عليك التأكد من أن حركة المرور تبدو جيدة ، بدون رسائل غريبة. على سبيل المثال ، إذا كان من المفترض أن يرسل LiDAR رسائل بتواتر 50 هرتز أو نحو ذلك ، ولكنك bắt đầu في استلام رسائل بتواتر 100 هرتز ، هناك شيء مشبوه يحدث.

ما هو أكثر ، لا يسمح للمستشعرات بالتحدث إلى بعضها البعض ؛ هم فقط مخولون بالتحدث إلى الحاسوب الرئيسي.

فقط الحاسوب المركزي لديه الحق في التحدث مع الجميع ، مما يعني أنك يجب أن تأمنه جيدًا. إنه دماغ المركبة وهو المكان الذي نضع فيه معظم الأمان. إنه ما نسميه سطح هجوم مخفض لأننا نغلق كل خدمة غير مفيدة. نتعطيل منافذ USB وواي فاي روتر ، على سبيل المثال. نضمن أنه من الصعب جدًا على شخص ما الاتصال بكمبيوترنا.

كلمات المرور واختبارات الاختراق

مع العديد من الأجهزة الحاسوبية التي تعمل على كل مركبة ونمو أسطول المركبات التي يجب صيانتها من قبل المهندسين والفنيين ، هناك العديد من كلمات المرور التي يجب إدارتها بأمان وتطبيقها بالاشتراك مع وسائل أخرى لتحديد هوية الأشخاص الذين يحتاجون إلى الوصول المادي إلى المركبات الموزعة حول العالم.

الأمن هو السبب الرئيسي الذي لا يزال EasyMile يثبت تحديثات البرمجيات على مركباته عبر الإنترنت ، وبدلاً من ذلك يرسل أحد فنييها مع كمبيوتر آمن لتحميل البرمجيات الجديدة في منشأة المشغل.

من مثل تحديث دماغك. يجب أن يكون ذلك آمنًا جدًا ، ونفضل أن نتعامل معه خطوة خطوة. أولاً ، يجب عليك إثبات أن الكود الذي تريد تشغيله على مركبتك هو نفس الكود الذي كتبه مطورو EasyMile ، ثم يجب عليك إثبات أن هذا الكود تم تجميعه بواسطة EasyMile على خوادمنا ، وهكذا ، لذلك لديك التوقيعات الإلكترونية والشهادات. يجب عليك أن يكون لديك طبقة التأكيد هذه فقط لضمان أنك 100٪ متأكد من أن النظام الصحيح عندما تحقن نظامًا جديدًا.

为了 التأكد من أن جميع هذه الإجراءات تؤدي في النهاية إلى مركبة وبيئة آمنة ، تستخدم EasyMile بانتظام المخترقين البيض لتنفيذ اختبارات الاختراق

اختراقات البيئة

إضافة إلى التهديدات السيبرانية المعروفة والcontre-مكافحة ، هناك تهديدات جديدة ت出现 التي تستهدف الخدمات والمستشعرات. إن توافر أجهزة اختراق وتنسيق GPS معروف جيدًا ، والهجمات على النظام تزداد ، ولكن المخترقين يستهدفون أيضًا المستشعرات مثل الكاميرات ، ومن خلالها ، الخوارزميات والتعلم الآلي عن طريق تغيير بعض جوانب البيئة بشكل خفيف.

على سبيل المثال ، نجح فريق من McAfee Advanced Threat Research في خداع سيارتين من Tesla مجهزتين بنظام الكاميرا Mobileye من خلال تغيير علامة الحد الأقصى للسرعة باستخدام الشريط الكهربائي بحيث يبدو أنها تقرأ 85 ميل في الساعة بدلاً من 35 ميل في الساعة. تم اختبارها في بيئة خارج الطريق مع تشغيل نظام Cruise Control المتأثر بالمرور ، وازدادت سرعة كلا السيارتين تلقائيًا استجابة للعلامة قبل أن يضغط السائق على الفرامل.

كما أن هناك فرق بحثية من المخترقين البيض تبحث عن كيفية مهاجمة LiDARs.

الجواب على هذا النوع من التهديد هو ألا تعتمد على مستشعر أو نظام فرعي واحد فقط للأوضاع الحرجة. EasyMile يأخذ هذا إلى أبعد من ذلك عن طريق مزج LiDARs من موردين مختلفين. مع ثلاثة علامات تجارية مختلفة على المركبة ، يجب على المخترق أن يكون قادرًا على اختراق LiDARs مختلفة لا تعمل بنفس الطريقة ، تستخدم أطوال موجات مختلفة ، على سبيل المثال. لذلك ، التكرار هو جزء من الأمان.

هل يمكنك أيضًا مناقشة تقنية المراقبة والصندوق الأسود؟

في الأصل ، كانت جزء المراقبة بالأقمار الصناعية من نظام الملاحة والتحديد المواقع يستخدم فقط نظام GPS ، ولكن الإصدار الأخير هو نظام متعدد GNSS يعالج GLONASS أيضًا وسوف يضيف قريباً Galileo و Beidou أيضًا. يتم تعزيز دقة النظام بواسطة معالجة RTK. يتم استخدام موقع GNSS أيضًا بالاشتراك مع المعلومات من شبكة 3G أو 4G. نستخدمه كثيرًا لتصحيح الأخطاء.

نظام الملاحة والتحديد المواقع العام دقيق إلى بضعة سنتيمترات ، يتم تمكينه بواسطة مزيج من GNSS ، LiDARs ، الكاميرات ، النظام القسري و Odometry ، والتي توفر أيضًا التكرار والانحدار التدريجي في حالة فقدان الإشارة GNSS.

تتواصل مركباتنا مع مركز الإشراف السحابي التابع لشركة EasyMile عبر شبكة 3G / 4G. مع نظرة إلى تنفيذ 5G ، تعمل الشركة مع عدد من الموردين حول العالم ، بما في ذلك SFR في فرنسا و Verizon في الولايات المتحدة و Ericsson فيスカندنافيا و Saudi Telecom. في المدى القصير إلى المتوسط ، وعد 5G بتقديم ملاحظات أسرع من أساطيل EZ10 المزودة ، مما يعزز التعلم الآلي والبحث والتطوير ، والقدرة على تحديث المركبات بشكل أسرع مع مجموعات بيانات كبيرة ، ومراقبة الفيديو المحسنة من خلال بث تيار فيديو عالي الجودة متزامن ، والترفيه للمسافرين.

للتواصل مع بنية الطريق ، يمكن لمركباتنا استغلال التكنولوجيا التي يوفرها موردو V2X ، من خلال وحدة على متن المركبة تتحدث إلى وحدات جانب الطريق ، وتوفر معلومات عن حالة الإشارات المرورية ، على سبيل المثال.

إذا فقدت المركبة الاتصال بمركز الإشراف لمدة أطول من 3 إلى 5 ثوان ، ستستمر المركبة إلى المحطة التالية المخطط لها وستنتظر حتى يتم استعادة الاتصال بخادم EasyMile حتى تتلقى تعليماتها التالية.

تمتلك EasyMile العديد من المركبات المستقلة على الطريق. هل يمكنك تقديم بعض التفاصيل حول هذه المركبات؟

EasyMile خالية تمامًا من المصنع ، ترخص تكنولوجيا البرمجيات وتبيع / تؤجر مركبات بدون سائق مجهزة بالكامل. وتستأجر الإنتاج إلى مصنعيين من الدرجة الأولى.

لقد طورت EasyMile مجموعة تكنولوجيا كاملة لمركبات المستقلة يمكن استخدامها لكل حالة استخدام. تكون التكنولوجيا غير معتمدة على منصة / مركبة.

المركبة الرئيسية التي توجد فيها هذه التكنولوجيا هي EZ10 ، وهي أكثر مركبة ركاب مستقلة تم نشرها في العالم. تحمل الركاب بسرعات تصل إلى 15 ميل في الساعة وتعمل على مسار محدد. يتم استخدامها حول العالم ل