تساعد TIER IV على تكييف Autoware لحافلة مدينة ذاتية القيادة في ميونخ

أعلنت TIER IV والجامعة التقنية في ميونخ (TUM) في 11 نوفمبر 2026 أن مركزهما البحثي المعني بـAutoware سيدعم تطوير نظام للقيادة الذاتية لحافلة مدينة كاملة الحجم في ميونخ، ضمن مشروع RISE الذي يحظى بتمويل اتحادي ألماني يصل إلى 20 مليون يورو.

ستستفيد TUM، من خلال المركز، من الخبرة المكتسبة في تشغيل حافلات ذاتية القيادة في اليابان تعتمد على Autoware، لتكييف حزمة البرمجيات مفتوحة المصدر مع منصة مركبة جديدة وبيئة التشغيل الحضرية في ميونخ. ويتعلق الإعلان بأعمال التطوير، لا بحافلة ذاتية القيادة دخلت الخدمة بالفعل؛ إذ لا تزال العمليات الواقعية على خطوط خدمة MVG مخططًا لها، وستكون على متن الحافلة كوادر معنية بالسلامة.

الهندسة والاختبارات في النقل العام

تتولى TUM توفير تجهيزات المستشعرات وتطوير نظام القيادة الذاتية القائم على Autoware. أما MAN Truck & Bus فتجهز الحافلة بمشغلات القيادة الذاتية والبرمجيات منخفضة المستوى، لتبقى مسؤولية أنظمة التحكم الأساسية في المركبة على عاتق الشركة المصنعة.

يشكل العمل على الحافلة جزءًا من مشروع RISE، وهو مشروع ائتلافي تقوده TUM ويهدف إلى إرساء الأسس العلمية والتقنية والتنظيمية والتشريعية اللازمة لإدخال الحافلات والمركبات المكوكية ذاتية القيادة في خدمات النقل العام المنتظمة على المدى البعيد. ويشمل المشروع أيضًا مراكز التحكم والعمليات التشغيلية والبنية التحتية الرقمية، إلى جانب المركبات، ما يوسع نطاقه ليتجاوز برمجيات القيادة إلى بيئة تشغيل النقل العام الأوسع.

وافقت وزارة النقل الاتحادية الألمانية على التمويل. ويحدد إعلان TUM الصادر في 9 نوفمبر 2026 عن افتتاح موقع مشروع ميونخ التابع للمركز الألماني للتنقل المستقبلي فترة تمويل RISE من 1 أكتوبر 2026 حتى 30 سبتمبر 2029.

من المخطط أن تبدأ الاختبارات بتجارب مضبوطة في موقع مغلق في أوتوبورن، تليها عمليات مختبرية في ظروف واقعية على خطين من خطوط MVG. وسينقل هذا التسلسل المشروع من بيئة مضبوطة إلى ظروف التشغيل التي يمكن فيها فحص تكنولوجيا المركبة والعمليات المرتبطة بالنقل العام معًا.

إلى جانب TUM وMAN، تشمل الشركاء الأساسيين في RISE مدينة ميونخ وSWM وMVG ورابطة النقل والتعرفة في ميونخ وجامعة القوات المسلحة الألمانية في ميونخ وجامعة لودفيغ ماكسيميليان في ميونخ وUnternehmerTUM. ويربط الائتلاف بين البحوث وتطوير المركبات من جهة، والمنظمات البلدية ومنظمات النقل العام المعنية بالاستعداد لاستخدام التنقل الذاتي القيادة في الخدمات المعتادة من جهة أخرى.

دور المركز البحثي في البرمجيات مفتوحة المصدر

يمثل مشروع الحافلة تطبيقًا مبكرًا لـمركز TUM Autoware للأبحاث، التابع لـTIER IV، الذي أُنشئ بموجب تعاون بحثي استراتيجي متعدد السنوات أُعلن عنه في 15 أكتوبر 2026. وبدعم من تمويل TIER IV للأبحاث الاستراتيجية، يجمع المركز بين كرسي تكنولوجيا السيارات في TUM وأقسامها الأكاديمية المتخصصة في الأنظمة السيبرانية الفيزيائية وأنظمة المركبات ذاتية القيادة. ويشمل برنامج عمله السلامة والتقييم وقابلية التوسع، بما في ذلك الجمع بين نماذج القيادة القائمة على التعلم والإشراف المستند إلى القواعد، وتطوير اختبارات تشمل المحاكاة والتحليل غير المتصل بالإنترنت والتشغيل في ظروف واقعية.

قال شينبي كاتو، مؤسس TIER IV ورئيسها التنفيذي: «أُنشئ المركز البحثي لمساعدة TUM على ربط الأبحاث المفتوحة بالتطبيق في العالم الحقيقي».

من المزمع أن تسهم النتائج المستخلصة من دمج نظام الحافلة واختباره في ظروف واقعية في تطوير Autoware وأساليب التقييم المرتبطة به، وأن تُضاف مخرجاتها إلى منظومة البرمجيات مفتوحة المصدر حيثما كان ذلك مناسبًا. ويهدف الشركاء إلى وضع مسار قابل للتكرار لتكييف Autoware مع منصات المركبات الأوروبية وتطبيقات التنقل العملية.

يتمثل السؤال المحوري في ما إذا كان المركز قادرًا على تحويل الخبرة المكتسبة من تشغيل الحافلات في اليابان إلى أساليب قابلة للتكرار لمنصات المركبات الأوروبية، فيما تختبر التجارب المزمع إجراؤها في ميونخ مدى ملاءمة Autoware لعمليات النقل العام الخاضعة للإشراف.