تمويل TIER IV مركزًا جديدًا لأبحاث Autoware في جامعة ميونخ

أعلنت TIER IV وجامعة ميونخ التقنية في 15 أكتوبر 2026 تأسيس مركز TUM Autoware للأبحاث من TIER IV، وذلك في إطار تعاون استراتيجي متعدد السنوات في مجال الأبحاث. ويجمع المركز ثلاث مجموعات بحثية في جامعة ميونخ التقنية تعمل على Autoware، وهو برنامج مفتوح المصدر للقيادة الذاتية تطوره TIER IV وتنشره.

يفيد الإعلان بأن المبادرة تهدف إلى تطوير أنظمة قيادة ذاتية آمنة وقابلة للتوسع تستند إلى Autoware، وتعزيز دور جامعة ميونخ التقنية بوصفها مساهمًا رائدًا في مجتمع Autoware في أوروبا، وتسريع نقل الأبحاث إلى تطبيقات التنقل في العالم الحقيقي. ويصف البيان Autoware بأنه البرنامج مفتوح المصدر الرائد عالميًا للقيادة الذاتية.

الخلفية مفتوحة المصدر ومركبة الأبحاث EDGAR

يشير الإعلان في قسم الخلفية إلى أن البرمجيات مفتوحة المصدر تزداد أهمية في صناعة السيارات الأوروبية مع ازدياد اعتماد المركبات على القيادة الذاتية والاتصال والبرمجيات في تصميمها. ويستشهد بوثيقة المفاهيم الصادرة عن المفوضية الأوروبية بشأن منصة أوروبية مفتوحة للمركبات المحددة برمجيًا، والتي تحدد استراتيجية قوية للبرمجيات مفتوحة المصدر، وتنفيذات مرجعية، ومكونات برمجية موحدة، وأدوات تحقق مشتركة، بوصفها ركائز أساسية للتعاون الأوروبي والقدرة التنافسية.

تشغّل جامعة ميونخ التقنية بالفعل EDGAR، وهي مركبة أبحاث ذاتية القيادة تستخدم برنامج Autoware مفتوح المصدر. وفي معرض IAA MOBILITY 2025، أتاحت EDGAR للجمهور رحلات تجريبية من Messe München إلى وسط مدينة ميونخ، مرورًا ببيئات حضرية وريفية وعلى الطرق السريعة. ويعرض البيان هذا البرنامج بوصفه مثالًا على كيفية دمج البرمجيات مفتوحة المصدر والأبحاث والهندسة وتقييمها في ظروف مرورية متنوعة في العالم الحقيقي.

كما برهنت جامعة ميونخ التقنية على سرعة التكيف مع مدينة جديدة. فبحسب البيان، نشرت الجامعة EDGAR في برلين خلال أسبوع، وأظهرت قدرة المركبة على القيادة الذاتية في طرق المدينة الحضرية. واختبر العرض التوضيحي، الذي نُفذ بالتعاون مع TÜV-Verband، منهجية تقييم جديدة للقيادة الذاتية من المستوى الرابع في ظروف مرورية واقعية، لصالح الحكومة الألمانية.

قال يوهانس بيتز، أستاذ أنظمة المركبات ذاتية القيادة في جامعة ميونخ التقنية، إن الجامعة تجمع بين الأساليب القائمة على التعلم والأساليب التقليدية القائمة على القواعد لإنشاء أنظمة ذاتية القيادة قابلة للتوسع مع الحفاظ على سلامتها القابلة للتحقق، وإنها تنشر هذه الأنظمة في العالم الحقيقي. وأضاف: «تعتمد منصة الأبحاث الذاتية القيادة EDGAR لدينا على حزمة البرمجيات مفتوحة المصدر Autoware، التي توفر أساسًا متينًا لأبحاث القيادة الذاتية والتعليم فيها».

هيكل المركز ومجالات تركيز الأبحاث

أُنشئ المركز بتمويل استراتيجي للأبحاث من TIER IV، ويجمع خبرات ثلاث مجموعات بحثية في جامعة ميونخ التقنية: كرسي تكنولوجيا السيارات (FTM)، وأستاذيتا الأنظمة السيبرانية الفيزيائية (CPS) وأنظمة المركبات ذاتية القيادة (AVS). وبحسب البيان، سيكون المركز قاعدة طويلة الأمد لأبحاث القيادة الذاتية وتطوير البرمجيات مفتوحة المصدر وتدريب طلبة الدكتوراه، وسيربط بين المشاريع الأكاديمية والصناعية ومشاريع النقل العام، كما سيوفر منصة للعروض التوضيحية وتحديات قياس الأداء.

يحدد البيان ثلاثة مجالات تركيز بحثية للتعاون. ويتمثل مجال السلامة في تطوير بنية هجينة تجمع بين نماذج القيادة القائمة على التعلم العميق والإشراف القائم على القواعد، وتشمل «حارس سلامة» قابلًا للتحقق، يتولى مراقبة سلوك القيادة والتدخل عند الضرورة استنادًا إلى قيود سلامة محددة.

وفي مجال التقييم، سيضع الشركاء إطارًا لقياس الأداء والتحقق، يشمل الاختبارات على مستوى المكونات والأنظمة في المحاكاة والتحليل غير المتصل والتشغيل في العالم الحقيقي، مستندين إلى منصة الأبحاث EDGAR وخبرة جامعة ميونخ التقنية في CommonRoad. أما مجال قابلية التوسع، فسيضع عملية قابلة للتكرار لتكييف Autoware وتقييمه في بيئات جديدة، مع الإسهام بالتحسينات في مشاريع البرمجيات مفتوحة المصدر كلما كان ذلك مناسبًا.

الأهداف المعلنة للمنظومة المفتوحة

قالت TIER IV وجامعة ميونخ التقنية إنهما تهدفان من خلال المبادرة إلى توفير أساس لتوسيع منظومة القيادة الذاتية المفتوحة في ألمانيا وفي أنحاء أوروبا، وربط الأبحاث الأكاديمية بالتطوير الصناعي ومشاريع النقل العام. وأوضح الشركاء أن التعاون يهدف إلى تزويد مصنّعي المركبات الأوروبيين بتقنيات وأساليب تقييم تدعم تطوير أنظمة قيادة ذاتية مفتوحة وآمنة وقابلة للتوسع وموجهة نحو المنتجات. وأضافوا أن البرمجيات المفتوحة وأساليب التقييم المشتركة والعروض التوضيحية المتاحة للجمهور ستوفر للمنظمات منصة مشتركة لاختبار التقنيات وتنمية المواهب ودفع التنقل الذاتي نحو الاستخدام التجاري والعام.

قال شينبي كاتو، مؤسس TIER IV ورئيسها التنفيذي: «يتطلب توفير قيادة ذاتية آمنة على نطاق واسع إحراز تقدم في مجالات الذكاء الاصطناعي وبنية الأنظمة والتحقق والنشر. ومن خلال الجمع بين قدرات جامعة ميونخ التقنية البحثية وخبرة TIER IV في تطوير Autoware ونشره، نهدف إلى إنشاء تقنيات ومعايير قياس مفتوحة تعود بالنفع على منظومة القيادة الذاتية الأوسع. ويمثل هذا التعاون أيضًا خطوة مهمة نحو تطوير منظومة القيادة الذاتية المفتوحة في أوروبا، وتزويد مصنّعي المعدات الأصلية بتقنيات وأساليب تقييم تدعم تطوير أنظمة قيادة ذاتية آمنة وقابلة للتوسع».