الروبوتات
روبوت يتعلم فهم نفسه بدون مساعدة بشرية
المهندسون في مدرسة كولومبيا للعلوم والهندسة التطبيقية قد أنشأوا أول روبوت يمكنه تعلم نموذج لجسده بالكامل من الصفر، وكل ذلك بدون مساعدة بشرية.
نشرت الدراسة في Science Robotics.
تعليم الروبوت
أظهر الباحثون كيف يمكن للروبوت إنشاء نموذج حركي لنفسه واستخدام نموذج自ي لتحديد الحركة والوصول إلى الأهداف وتجنب العوائق في مجموعة واسعة من الحالات. كما يمكنه التعرف تلقائيًا على الأضرار التي لحقت بجسده وتعويضها.
وضع ذراع روبوتي داخل دائرة من خمسة كاميرات فيديو متدفقة، وشاهد الروبوت نفسه من خلال الكاميرات أثناء تحركه بحرية. انتقل واختبر لتعلم كيف يتحرك جسده استجابة لأوامر المحرك المختلفة، وبعد ثلاث ساعات، توقف أخيرًا. ثم أكمل الشبكة العصبية العميقة الداخلية للروبوت تعلم العلاقة بين إجراء المحرك والvolume المحتل في بيئته.
هود ليبسون هو أستاذ الهندسة الميكانيكية ومدير مختبر الآلات الإبداعية في كولومبيا.
“كنا حريصين جدًا على معرفة كيف يتصور الروبوت نفسه”، قال ليبسون. “لكنك لا تستطيع النظر إلى داخل الشبكة العصبية، إنها صندوق أسود”.
عمل الباحثون على تقنيات التصور المختلفة قبل أن تظهر الصورة الذاتية تدريجيًا.
“كانت عبارة عن سحابة تتلاشى برفق ظهرت لتحيط بجسم الروبوت ثلاثي الأبعاد”، استمر ليبسون. “عندما تحرك الروبوت، اتبعت السحابة المتلاشية تحركه برفق”.
كان نموذج الروبوت الذاتي دقيقًا بنسبة تقريبًا 1٪ من مساحته العملية.
https://www.youtube.com/watch?v=3jbBEMfZTSg
التطبيقات والتقدم المحتمل
من خلال تمكين الروبوتات من نمذجة نفسها بدون مساعدة بشرية، يمكن للخبراء تحقيق مجموعة واسعة من التقدم. فمن ناحية، يوفر ذلك العمل ويسمح للروبوت بمراقبة التآكل الخاص به، وتحديد وتعويض أي أضرار. يقول المؤلفون إن هذه القدرة ستساعد الأنظمة المستقلة على أن تكون أكثر استقلالية. مثالهم هو روبوت المصنع، الذي يمكنه استخدام هذه القدرة لتحديد ما إذا كان هناك شيء لا يتحرك بشكل صحيح قبل الاتصال بالمساعدة.
بويوان تشين هو المؤلف الأول للدراسة. قاد العمل وهو الآن أستاذ مساعد في جامعة ديوك.
“لدينا إنسان فكرة واضحة عن الذات”، قال تشين. “أغلق عينيك وحاول أن تتخيل كيف سيتحرك جسمك إذا كنت ستتخذ بعض الإجراءات، مثل مد يديك إلى الأمام أو خطوة إلى الخلف. في مكان ما داخل دماغنا لدينا فكرة عن الذات، نموذج ذاتي ي告诉نا ما الحجم من محيطنا المباشر الذي نحتله، وكيف يتغير هذا الحجم عندما نتحرك”.
لقد عمل ليبسون لسنوات لfinding طرق جديدة لإعطاء الروبوتات بعض أشكال الوعي الذاتي.
“النمذجة الذاتية هي شكل بدائي من الوعي الذاتي”، أضاف. “إذا كان الروبوت أو الحيوان أو الإنسان لديه نموذج ذاتي دقيق، يمكنه العمل بشكل أفضل في العالم، يمكنه اتخاذ قرارات أفضل، ولديه ميزة تطورية”.
أقر الباحثون بالحدود والمخاطر المختلفة المرتبطة بإعطاء الآلات الحكم الذاتي من خلال الوعي الذاتي، ويؤكد ليبسون أن النوع المحدد من الوعي الذاتي في هذه الدراسة هو “تافري مقارنة بالإنسان، لكن عليك أن تبدأ من مكان ما. يجب أن نذهب ببطء وبرفق، حتى نستفيد من الفوائد وتقليل المخاطر”.
