شراكة بين Gritt وMasTec لإدخال الذكاء الاصطناعي المادي إلى إنشاء مشروعات الطاقة الشمسية

توسّع Gritt وMasTec نطاق استخدام الذكاء الاصطناعي المادي في مواقع إنشاء مشروعات الطاقة المتجددة، بدءًا بمشروعات الطاقة الشمسية على نطاق المرافق في ولايات أمريكية متعددة. وتجمع الشراكة بين الأنظمة الروبوتية التي تطورها Gritt وفرق الإنشاء التابعة لـMasTec Renewables، لتنقل الذكاء الاصطناعي من برمجيات التخطيط إلى تحريك المواد وتركيبها.

وفقًا لـالإعلان، قيّمت MasTec أنظمة Gritt في مشروعات قيد التنفيذ، حيث ساعدت الأنظمة في تركيب ألواح شمسية بقدرات تُقاس بالميغاواط. وتخطط الشركتان الآن لسلسلة من عمليات النشر، كما ستستكشفان تطبيقات في قطاعات بنية تحتية أخرى. ولم تكشفا عن الشروط المالية للاتفاق، ولم تحددا مواقع المشروعات المعنية.

تكمن أهمية الروبوتات المستخدمة في الإنشاء في بيئة التشغيل. فمزرعة الطاقة الشمسية تضم آلاف مهام التركيب المتكررة، لكن تنفيذها يجري وسط طقس متغير وأرض غير مستوية ومعدات متحركة وأشخاص يعملون على مقربة منها.

ملحقات روبوتية للمعدات التي تستخدمها فرق العمل بالفعل

يجمع نهج Gritt بين الذكاء الاصطناعي وملحقات روبوتية للآلات الشائعة في مواقع الإنشاء. وفي إعلان إطلاقها، أوضحت الشركة أنها توصل أذرعًا روبوتية بمركبات مثل اللوادر الانزلاقية التوجيه والرافعات الشوكية، لتنفيذ مناولة المواد وتجميعها. ويضيف ذلك الأتمتة إلى معدات مألوفة، بدلًا من مطالبة المقاولين بإدخال منصة مركبات جديدة بالكامل.

ظهرت الشركة علنًا في يوليو، معلنةً عن تمويل بقيمة 32.4 مليون دولار لمرحلتَي ما قبل التأسيس والجولة «أ»، شمل تمويلًا بقيمة 26 مليون دولار للجولة «أ» بقيادة Obvious Ventures. وجاء اتفاق MasTec بعد ذلك الإطلاق، وبعد شراكة سابقة لإنشاء مشروعات الطاقة الشمسية مع Burns & McDonnell.

تذكر صفحة منتجات الطاقة الشمسية لدى Gritt أن التقاط الألواح ووضعها تطبيق حالي، فيما تشمل مجالات التوسع تجميع المدادات ونقل المكونات والإشراف. وتفيد الشركة بتركيب أكثر من 35,000 لوح، وبتركيب ما يزيد على 18 ميغاواط من الطاقة الشمسية. أما الرقم المنفصل، البالغ 2.8 غيغاواط من أعمال الإنشاء المتعاقد عليها، فيشير إلى أعمال مستقبلية بموجب عقود، لا إلى منشآت أُنجز تركيبها.

كيف تدرّب Gritt الآلات على التعامل مع المواقع المتغيرة

في شرح تقني لبنية نظامها، تصف Gritt نموذجًا تأسيسيًا دُرّب على صور ومقاطع فيديو معنونة وغير معنونة من بيئات الإنشاء. ويدعم هذا التمثيل المشترك نماذج مخصصة لمهام بعينها، منها سياسات التحكم والتجزئة وتقدير الوضعية بست درجات حرية، أي تحديد موقع الجسم واتجاهه في فضاء ثلاثي الأبعاد.

تجمع الشركة بين التعلم والتحقق من التنفيذ. فتقيّم أنظمة المراقبة مستوى عدم اليقين وتتحقق من صلاحية الإجراءات المقترحة، بينما تعمل النماذج الجديدة أولًا في وضع الظل قبل أن تتولى التحكم. وتتيح آليات تولي التحكم والاستعادة مواصلة العمل عندما يحتاج النظام إلى المساعدة، كما تولّد أمثلة تُستخدم في التدريب اللاحق.

وتصف Gritt أيضًا مسارًا ينتقل من الواقع إلى المحاكاة ثم يعود إلى الواقع: إذ تساعد صور الموقع ومقاطع الفيديو على إعادة بناء المشاهد، التي تتحول إلى حلقات تدريب وتحقق محاكاة. وتتيح نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD)، والأجسام المعاد بناؤها، والظروف العشوائية للشركة إعادة اختبار الحالات غير المألوفة، من دون الاعتماد كليًا على مصادفة مواجهتها مجددًا في موقع عمل فعلي.

تعالج هذه الآليات تحديًا محوريًا في نشر الروبوتات: إذ يجب أن يتمكن الروبوت من التعامل مع ظروف غير مألوفة، من دون أن يؤدي كل حدث غير متوقع إلى إتلاف أحد المكونات أو توقف المشروع. والهدف الهندسي هو تحقيق أداء متكرر في ظل التباين، لا الاكتفاء بنجاح عرض تجريبي.

لماذا تُعد MasTec شريكًا مناسبًا لنشر هذه التقنية

يمتد نشاط MasTec Renewables في مجال الطاقة الشمسية من التطوير والتصميم إلى الإنشاء والتشغيل. وتشمل قدراتها نمذجة أنظمة الخلايا الكهروضوئية، ولوجستيات المواد، وأعمال الأساسات، وأنظمة تجميع الكهرباء، والمحطات الفرعية، ووصلات الجهد العالي. كما تركّب أنظمة تثبيت ثابتة، إلى جانب أنظمة تتبع أحادية المحور وثنائية المحور.

ويجعل هذا الاتساع تركيب الألواح الروبوتي جزءًا من عملية تنفيذ أكبر بكثير. فلا تكتسب سرعة الآلة في وضع الألواح أهمية إلا إذا ظل التنسيق قائمًا بين فرق العمل والمواد والأساسات والأعمال الكهربائية. وحتى الملحق الذي يؤدي عمله بكفاءة بمعزل عن غيره، لا بد أن ينسجم مع أساليب المقاول في ترتيب مراحل العمل والصيانة والسلامة.

قال Rob Turner، نائب رئيس الإنشاء في MasTec Renewables، إن تقييم الشركة أظهر فرصة للجمع بين خبرة كوادرها وتقنية Gritt. وتؤكد الشركتان أن الهدف من نشر التقنية هو دعم الفرق الماهرة، مع استمرار الأفراد في توجيه العمل والتحقق من تنفيذه.

اكتشاف العمال جزء من التحدي التقني

تُظهر الأبحاث المنشورة لـGritt أيضًا سبب ضرورة إيلاء مسار التدريب اهتمامًا خاصًا عند ضمان سلامة الروبوتات في الأماكن المفتوحة. ففي تحليل لاكتشاف العمال، بحثت الشركة كيف يمكن لمرشحات جودة البيانات الآلية أن تستبعد، بنسب غير متكافئة، صورًا لأشخاص راكعين أو جاثين أو محجوبين جزئيًا.

هذه الأوضاع شائعة في مواقع البناء، حتى إن كان ظهورها نادرًا في مجموعة بيانات خضعت للتصفية. وقد يحدد الصندوق المحيط عاملًا على نحو صحيح، في حين يواجه مقدّر الوضعيات صعوبة في إعادة تكوين مفاصل جسمه. وقد يؤدي رفض المثال بأكمله إلى استبعاد الحالات نفسها التي يحتاج الروبوت المنشور إلى التعرّف عليها.

أفادت Gritt بأن إضافة عمال محاكاة يتخذون وضعيات عمل مستخلصة من البيانات حسّنت معدل استدعاء الكشف عن الوضعيات المنخفضة بمقدار 1.6 نقطة مئوية في لقطات مصوّرة فعلية من الموقع. وتتعلق النتيجة بتقييم الإدراك المحدد هذا؛ ولا تمثل مقياسًا للأداء العام للسلامة في نشر MasTec.

من تركيب الألواح إلى فهم موقع العمل

تتمثل طموحات Gritt الأوسع في ربط التنفيذ الفعلي بالتحقق من الموقع والتخطيط. تجمع أنظمتها المعلومات أثناء العمل، ما يتيح إمكانية مقارنة ما أُنجز فعليًا بما يتوقع المشروع إنجازه لاحقًا.

بالنسبة إلى MasTec، يظل التطبيق الفوري هو إنشاء محطات الطاقة الشمسية. أما Gritt، فتوفر عمليات النشر المتكررة سبيلًا إلى تكييف تقنيتها مع مزيد من المهام والظروف. والاختبار التالي للشراكة عملي: هل يمكن إدخال أتمتة مفيدة بصورة متسقة في مختلف المشاريع، مع الحفاظ على حسن التقدير والتنسيق اللذين توفرهما فرق البناء؟