ذراع روبوت مرن توجيهه نظارات الواقع المعزز

قام باحثون في كلية لندن الإمبريالية بإنشاء ذراع روبوت مرن يمكن توجيهه بواسطة شخص يستخدم نظارات الواقع المعزز. يمكن للذراع الروبوتي المخصص للغاية أن يتأرجح ويتأرجح في جميع الاتجاهات ويستخدم في مجالات مثل صيانة المركبات الفضائية والتصنيع وتأهيل الإصابات.

يمكن للأشخاص طي ذراع الروبوت يدويا إلى الشكل المطلوب لكل مهمة، وهذا ممكن بفضل طبقات الأوراق الموجودة داخلها. كل واحدة من هذه الأوراق تنزلق على الأخرى ويمكن قفلها في مكانها. ومع ذلك، يعاني بعض المستخدمين من صعوبة في طي الروبوت بدون توجيه.

تنفيذ تقنية الواقع المعزز

为了克服 بعض هذه التحديات، صمم فريق من الباحثين في مختبر REDS (التصنيع الروبوتي: الهندسة والتصميم والعلوم) في الإمبريالية نظامًا يسمح للمستخدمين بالاعتماد على الواقع المعزز لتكوين الروبوت. باستخدام نظارات الواقع المعزز والكاميرات التي تتبع الحركة، يتم تقديم قوالب وتصاميم للمستخدمين يتم وضعها على البيئة الحقيقية. يمكن تعديل ذراع الروبوت ليتطابق مع القالب.为了جعل الأمور أكثر سهولة، يتحول القالب إلى اللون الأخضر عند تحقيق التكوين الناجح، ويقفل الروبوت في مكانه.

الدكتور نيكولاس روجاس من مدرسة الإمبريالية للهندسة والتصميم هو المؤلف الرئيسي للورقة البحثية.الورقة البحثية.

“أحد القضايا الرئيسية في تعديل هذه الروبوتات هي الدقة في موضعها الجديد. نحن البشر لسنا جيدين في ضمان أن الموضع الجديد يتطابق مع القالب، وهذا هو السبب في أننا لجأنا إلى الواقع المعزز للمساعدة”، قال الدكتور روجاس.

“لقد أظهرنا أن الواقع المعزز يمكن أن يبسط العمل جنبًا إلى جنب مع روبوتنا المرن. هذا النهج يقدم للمستخدمين مجموعة من مواقف الروبوت سهلة الإنشاء، لجميع التطبيقات، دون الحاجة إلى الخبرة الفنية الكبيرة.”

اختبار وتطبيق النظام

تم اختبار النظام على خمسة رجال تتراوح أعمارهم بين 20 و 26 عامًا لديهم خبرة في الروبوتات. ومع ذلك، لم يكن لديهم أي خبرة في التعامل مع الروبوتات المرنة. وفقًا للورقة المنشورة، تمكنت من تعديل الروبوت بنجاح ودقة باستخدام النظام الجديد.

هناك العديد من التطبيقات لنظام مثل هذا، مثل التصنيع وصيانة المركبات. وزن الذراع الخفيف يجعلها مناسبة بشكل خاص لصيانة المركبات الفضائية، و gentleness تمكنها من استخدامها في تأهيل الإصابات.

الباحثون الحاصلون على الدكتوراه أليكس ران و أنغوس كلارك هما المؤلفان الأولان للبحث.

“في nhiều طرق، يمكن اعتباره ذراعًا منفصلاً ومرناً وثالثًا. يمكن أن يساعد في العديد من الحالات حيث قد يكون ذراعًا إضافيًا مفيدًا ومساعدًا في توزيع العمل”، قال الاثنان.

سيستمر الباحثون في العمل على تحسين الروبوت وتقنية الواقع المعزز، وسيحاولون إدخال عناصر اللمس والصوت لزيادة دقة الروبوت. هدف رئيسي آخر هو تعزيز الروبوتات، لأنها تصبح أقل صلابة عند قفلها في مكانها. هذه الخصائص يمكن أن تؤثر على الدقة وال精度.