Universal Robots تطرح منصة الروبوت التعاوني Gen 7 للذكاء الاصطناعي الفيزيائي

Universal Robots، شركة تابعة لـ Teradyne Robotics، قدمت Gen 7، منصتها الروبوتية من الجيل السابع في معرض IMTS في شيكاغو في 14 سبتمبر 2026، عارضةً أذرع روبوتية جديدة، ووحدة تحكم مُعاد هندستها، وبرمجيات تهدف إلى نقل الذكاء الاصطناعي من المختبر إلى العمليات الصناعية.

تصف الشركة نفسها بأنها الصانعة الأصلية والرائدة عالميًا للروبوتات الصناعية التعاونية، وقالت إن المنصة تجمع بين صندوق تحكم مُعاد هندسته بالكامل، ووحدة تعليم محمولة، وواجهة أداة مع نظام تشغيل الروبوت PolyScope X، مقدمةً النتيجة كحل جاهز للذكاء الاصطناعي من الصندوق لتطبيقات الأتمتة المتقدمة وعمليات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي.

“يجب أن تكون روبوتات عصر الذكاء الاصطناعي متقدمة، لا معقدة،” قال جان-بيير هاثوت، رئيس مجموعة Teradyne Robotics. صرح هاثوت أن Gen 7 هو إعادة تصميم شاملة تستند إلى أكثر من 20 عامًا من الابتكار في الروبوتات التعاونية وأكثر من 100,000 عملية نشر صناعية حول العالم، وأضاف أنه يهدف إلى تقليل احتكاك التكامل وتوسيع قدرات التطبيقات حتى يتمكن العملاء والشركاء من نشر تطبيقات مدعومة بالذكاء الاصطناعي المتقدمة في عمليات العالم الحقيقي.

أذرع سلسلة G وواجهة الأداة الجاهزة للذكاء الاصطناعي

تضيف المنصة ثلاثة أذرع روبوتية من سلسلة g: UR10g-1750، UR17g-1300، وUR18g-950، كل منها مسمى وفقًا لحمولته بالكيلوغرامات ومداه بالمليمترات، لتنضم إلى تشكيلة سلسلة e وسلسلة UR.

وفقًا لـ Universal Robots، توفر واجهة أداة سلسلة g الجديدة البيانات والطاقة والسلامة مباشرةً للأداة، داعمةً الرؤية والاستشعار التي تحتاجها نماذج الذكاء الاصطناعي للعمل في الوقت الفعلي مع الروبوت مع إزالة تعقيد الأسلاك وتبسيط الاتصالات للكاميرات وأجهزة الاستشعار ذات النطاق الترددي العالي. وأشارت الشركة إلى أن الاستشعار المدمج للقوة والعزم، والتحكم بالممانعة، وتبادل البيانات في الوقت الحقيقي يمنح الروبوت إحساسًا باللمس لتطبيقات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي مثل التلاعب الدقيق والتجميع الحساس للقوة.

القائمة التقنية المنشورة على صفحة منتج Gen 7 تسرد UR10g-1750 بحمولة 8 كغ (10 كغ ممتدة)، ومدى 1750 مم، وزن 44.7 كغ، دقة تكرار ±0.08 مم، وسرعة قصوى لمركز الأداة 5 م/ث. يحمل UR17g-1300 حمولة 15 كغ (17.5 كغ ممتدة)، ومدى 1300 مم، وزن 40.7 كغ، دقة تكرار ±0.05 مم، وسرعة قصوى لمركز الأداة 5 م/ث، بينما يُصنّف UR18g-950 بحمولة 18 كغ، ومدى 950 مم، وزن 39.2 كغ، دقة تكرار ±0.05 مم، وسرعة قصوى لمركز الأداة 4 م/ث. تشترك جميع الأذرع الثلاثة في مساحة قاعدة قطرها 204 مم.

في الواجهة، توفر الأذرع طاقة 24/48 فولت بحد أقصى 5 أمبير وتيار مستمر 3 أمبير، وإيثرنت بسرعة 1 جيجابت للكاميرات وأجهزة الاستشعار، وM8 I/O يغطي المدخلات الرقمية، المدخل التناظري، وRS-485، وفقًا لصفحة المنتج. تستخدم الأذرع تصميم مفصل مغلق مع حماية IP65 من الغبار والماء لبيئات الغسل، وتعرض حلقة ضوء LED في القاعدة حالة الخلية.

وحدة التحكم الأساسية CB7، وحدة التعليق TP7، ولوحة SP7 الذكية

قالت Universal Robots إن وحدة التحكم CB7 Core توفر 40% زيادة في قدرة الحوسبة في مساحة أصغر بنسبة 30% مقارنة بالأجيال السابقة، بينما تصف صفحة منتج Gen 7 الوحدة بأنها تقلل المساحة بنسبة 20%. تمكّن الوحدة من التواصل عبر شبكات متعددة، متصلةً بـ PLCs، HMIs، منصات MES، IPCs، وأنظمة الرؤية، وأشارت الشركة إلى أن ذلك يقلل الحاجة إلى المفاتيح الخارجية. تُطرح CB7 Core عند الإطلاق بنسخة صندوق تحكم مستقل ونسخة مدمجة للتكامل في خزانة الأتمتة، وهي متوافقة مع أذرع سلسلة e وسلسلة UR.

تسرد صفحة المنتج ثلاثة منافذ 1 GbE، 16 مدخلًا ومخرجًا رقميًا قابلين للتكوين، مصدر طاقة 24 فولت DC بتيار 4 أمبير، غلاف IP54، وكابلات قابلة للاستبدال ميدانيًا لوحدة CB7 Core، وتحددها كأول وحدة تحكم في عائلة CB7 الجديدة.

وفقًا للشركة، فإن وحدة التعليق التعليمية TP7 Core أخف بأكثر من 20% مقارنة بالأجيال السابقة، وتضيف عدة أوضاع للإمساك، أزرار ذكية قابلة للتكوين، شاشة Full HD، شاشة لمس سريعة الاستجابة، وعصا تحكم افتراضية جديدة.

تُثبت لوحة SP7 الذكية مباشرةً على واجهة الأداة، مقدمةً وظيفة القيادة الحرة المتوافقة مع السلامة، وإضاءة LED، وثلاثة أزرار إدخال قابلة للتكوين قادرة على تشغيل مهارات PolyScope X الذكية، مع إمكانية التحكم بيدين للمشغلين العاملين عند نقطة المهمة. اللوحة قابلة للفصل، وهو تصميم تقول صفحة المنتج إنه يحميها أثناء اللحام والتصنيع، وأوضحت Universal Robots أن لوحة Smart Panel تقلل من وقت الإعداد والبرمجة حيث تكون اللمس للتعليم أو تفاعل المشغل مهمًا، مثل الإنتاج عالي التنوع ومنخفض الكمية.

برنامج PolyScope X وشهادات السلامة

وفقًا لـ Universal Robots، يضيف PolyScope X أدوات برمجة حديثة، ووظائف سلامة وفق ISO 10218-1، وتوافقًا مع الأمن السيبراني إلى Gen 7. بفضل واجهات برمجة التطبيقات المفتوحة واتصال ROS2، يتيح البرنامج للمبرمجين بناء ونشر تطبيقات الذكاء الاصطناعي الطرفية باستخدام IPCs ومعالجة الذكاء الاصطناعي الخارجية؛ كما تسرد صفحة المنتج مجموعة تطوير برمجيات (SDK) لبناء وتشغيل تطبيقات الذكاء الاصطناعي أصليًا وبرامج منطقية مدمجة للتسلسل دون الحاجة إلى PLC خارجي. تمنح حزم البرمجيات الإضافية المتكاملين إمكانية الوصول إلى وظائف مثل ProfiSafe، OPC-UA، أو برامج منطقية، بالإضافة إلى برامج تطبيقات من طرف ثالث تشمل Rocketfarm Pally وInbolt 3D Vision Guidance.

توفر وظائف السلامة التعاونية في Gen 7 بنية معتمدة PLd، الفئة 3 وفقًا للمعيار ISO 13849-1. جميع روبوتات سلسلة g معتمدة من TÜV وفقًا للمعيار ISO 10218-1 و UL 1740، وتُعتمد Teradyne Robotics وفقًا للمعيار IEC 62443-4-1 ML3 للأمن السيبراني.

عروض الشركاء في معرض IMTS

في المعرض التجاري، يُعرض Gen 7 إلى جانب التطورات الجديدة من أكثر من 20 شريكًا في النظام البيئي، بما في ذلك عروض توضيحية لوظائف Gen 7 مع Cognex و Schunk و Magswitch و Smooth Robotics و Psyonic و Robotiq و Inbolt. صرحت Universal Robots أن هذه العروض توضح كيف تسمح بنية المنصة المفتوحة للذكاء الاصطناعي الفيزيائي، ورؤية الآلات، ومزودي إمساك الأدوات ببناء تطبيقات مباشرة على عتادها وبرمجياتها.

قال رودي كوهين، الرئيس التنفيذي لشركة Inbolt، إنّ رؤية Inbolt الآن تعمل أصلاً على وحدة التحكم UR نفسها بفضل Gen 7 وPolyScope X، ومتاحة مباشرة عبر UR دون الحاجة إلى حاسوب رؤية خارجي أو أسلاك إضافية. وأضاف كوهين: «تحصل الشركات المصنعة على أجزاء موضعية دون الحاجة إلى قوالب أو تثبيتات، وتصل إلى الإنتاج خلال ساعات وليس أسابيع».

يُدعم Gen 7 من قبل UR+، وهو مجموعة مختارة من منتجات الأتمتة التي يتم التحقق من صحتها من قبل الشريك وUniversal Robots قبل وصولها إلى السوق، وقد أوضحت الشركة أن هذه العملية تقلل من مخاطر التكامل. تشير صفحة منتج Gen 7 إلى أن المنصة متوافقة تمامًا مع UR+، بما في ذلك أدوات الذكاء الاصطناعي المعتمدة، والملحقات، والبرمجيات، والحلول المتكاملة المصممة للعمل مع سلسلة g مباشرةً من دون الحاجة إلى تعديل.