الروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي
بنية الذكاء الاصطناعي التعاونية يمكن أن توفر خدمات المراقبة والوباء
قام فريق من العلماء في جامعة إنشيون الوطنية في كوريا الجنوبية بتصميم بنية تعاونية للعمليات الجوية والبرية المدعومة بالذكاء الاصطناعي باستخدام الطائرات بدون طيار والروبوتات المتنقلة. يمكن استخدام هذا النوع من بنية الذكاء الاصطناعي لتوفير خدمات المراقبة والوقاية من الأوبئة والأنشطة في المدن الذكية.
لقد كان الخبراء يبحثون بشكل متزايد عن إمكانيات الروبوتات المتنقلة والمركبات الجوية بدون طيار. يمكن لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار وتكنولوجيا الروبوتات المتنقلة تقديم العديد من الفوائد، ومن المتوقع أن تمكن تكنولوجيا 5G الطائرات بدون طيار والمركبات الجوية بدون طيار والروبوتات المتنقلة من تقديم خدمات مختلفة بفعالية وأمان في المدن الذكية. يمكن أن تشمل بعض هذه الخدمات المراقبة والوقاية من الأوبئة، حيث يمكن نشر الروبوتات في بيئات مختلفة لأداء أنشطة مثل عمليات الإنقاذ.
تحقيق الإمكانيات الكاملة للطائرات بدون طيار والروبوتات المتنقلة
في الوقت الحالي، تعمل هذه الأنواع من العمليات بشكل مستقل عن بعضها البعض. وفقًا للفريق، يجب استخدام التكنولوجيا معًا لتحقيق الإمكانيات الكاملة للطائرات بدون طيار والروبوتات المتنقلة لأنها يمكن أن تدعم بعضها البعض وتعزز الوظائف المتبادلة.
قاد فريق الباحثين الذي صمم البنية التعاونية للذكاء الاصطناعي الأستاذ المشارك هيونبوم كيم من جامعة إنشيون الوطنية.
نشرت الورقة في IEEE Network.
يحدد الفريق الهيكل الكامل الذي يمكنه استخدام الطائرات بدون طيار والروبوتات المتنقلة في المناطق العامة والخاصة لخدمات متعددة، بما في ذلك دوريات المراقبة والوقاية من الأوبئة والكشف عن الحوادث والإنقاذ.
“من المهم النظر في المراقبة والانتشار غير المسبوق للأوبئة مثل كوفيد-19 معًا. هذا هو السبب الذي قادنا إلى تصميم نظام الجيل التالي للاهتمام بالمراقبة الجوية والبرية والوقاية من الأوبئة بدعم من الروبوتات المتنقلة الذكية والطائرات بدون طيار الذكية”، قال الدكتور كيم.
تصميم نظام جديد
يتكون النظام المصمم حديثًا من نظامين فرعيين. أحدهما للمناطق العامة والآخر للمناطق الخاصة. كلا النظامين لديهما مركز إدارة مركزي (CAC) متصل بمراكز اللقاء الموحدة (URS) المختلفة الموجودة في المناطق العامة.
تمكن مراكز اللقاء الموحدة الطائرات بدون طيار والروبوتات المتنقلة من استلام التموين ومشاركة البيانات، كما أن الروبوتات المتنقلة لديها مرافق شحن لشحن الطائرات بدون طيار التي تصل من الجو وتلتحم بالروبوتات. بينما يركز النظام العام على دوريات المناطق العامة والكشف عن الحوادث وتقديم المساعدة وأداء أنشطة الوقاية من الأوبئة، يمكن للنظام الخاص تقديم عمليات تسليم طبية سريعة واختبارات فحص منزلية.
عندما يتعلق الأمر بالخصوصية، يشير الدكتور كيم إلى أنها قلق كبير.
“الخصوصية هي في الواقع قلق كبير لأي آلية مراقبة”، يقول الدكتور كيم. “لذلك، قمنا بإنشاء إعدادات خصوصية مختلفة لأنظمة مختلفة. بالنسبة للنظام العام، هناك مناطق مقيدة حيث يمكن فقط للطائرات بدون طيار العامة المعتمدة الدخول. بالنسبة للنظام الخاص، هناك مناطق خاصة دائمة حيث لا يمكن للطائرات بدون طيار الدخول إلا في حالات الطوارئ، كما توجد مناطق وصول مؤقتة التي يمكن فيها دخول الطائرات بدون طيار المسموح بها مع الإذن القانوني من المالكين.”












