Chef Robotics يبني روبوتات معالجة الطعام على مجموعة NVIDIA Isaac

Chef Robotics أعلن في 7 أكتوبر 2026، أنه يبني أنظمة الروبوتات الخاصة بمعالجة الطعام على مجموعة تطوير الروبوتات من NVIDIA، معتمدًا على NVIDIA Isaac Sim، المبنية على مكتبات NVIDIA Omniverse، لأعمال المحاكاة والتوأم الرقمي، وNVIDIA cuMotion لتخطيط الحركة المدعوم بتقنية GPU.

تصف الشركة نفسها بأنها الأولى التي تسوق حلاً روبوتيًا فيزيائيًا قائمًا على الذكاء الاصطناعي وقابلًا للتوسع، وقالت إن المجموعة تهدف إلى تسريع عملية تطوير ونشر روبوتاتها مع الحفاظ على موثوقية الإنتاج. كما أفادت Chef Robotics أن نشر عملاء أنظمتها قد حقق زيادة تصل إلى 60٪ في إنتاجية العمالة.

وفقًا للإعلان، تحتل المواد الغذائية مرتبة واحدة من أكثر بيئات المعالجة طلبًا في العالم المادي: المكونات قابلة للتشوه، رطبة، ومتغيرة بشكل كبير، وتعمل خطوط الإنتاج بسرعة عالية في ظروف باردة وقاسية، وتواجه صناعة الأغذية نقصًا دائمًا في العمالة. وتقول الشركة إن هندسة أنظمة الروبوتات التي تعمل بموثوقية تحت هذه الظروف، وتسريع تشغيل النشر الجديد، يتطلب محاكاة من الدرجة الصناعية وتخطيط حركة عالي الأداء.

المحاكاة والتوائم الرقمية باستخدام Isaac Sim

Chef Robotics تستخدم إطار Isaac Sim المفتوح لإنشاء توائم رقمية دقيقة فيزيائيًا لخلايا عمل الروبوتات الخاصة بها ولخطوط إنتاج العملاء. تُصمم التكوينات الجديدة وتُحاكى وتُتحقق من صحتها في بيئة افتراضية قبل النشر، مما يسمح للشركة باختبار الخلايا ضد تنوع المكونات، الحاويات، الأدوات، وتخطيطات الخط الموجودة في مرافق عملائها. وقالت الشركة إن هذا النهج يختصر المسار من التصميم إلى النشر العملي على أرضية المصنع.

NVIDIA تصف Isaac Sim بأنه إطار مرجعي مفتوح المصدر مبني على مكتبات Omniverse لمحاكاة الروبوتات والاختبار وتوليد البيانات الاصطناعية في بيئات افتراضية مبنية على الفيزياء. وفقًا لتوثيق المطورين من NVIDIA، يستقبل الإطار ملفات التصميم بمساعدة الحاسوب، نماذج تنسيق وصف الروبوت الموحد (Unified Robot Description Format)، أو لقطات من العالم الحقيقي ويحولها إلى USD، ثم يقوم المطورون بتجميع المشاهد عن طريق تعيين المواد، وتفعيل الفيزياء، وتكوين نماذج الروبوتات وأجهزة الاستشعار. يدعم الإطار توليد بيانات اصطناعية قابلة للتحكم، يمكن تعزيزها بنماذج الأسس العالمية Cosmos من NVIDIA، ويسمح بتدريب حزم الإدراك والتنقل في المحاكاة وتقييمها عبر اختبار البرمجيات داخل الحلقة أو اختبار العتاد داخل الحلقة. تؤكد NVIDIA أن الإطار قابل للتوسيع بالكامل، بحيث يمكن للمطورين بناء محاكيات مخصصة مبنية على OpenUSD أو دمج قدراته في خطوط الاختبار والتحقق القائمة. Isaac Sim مجاني للاستخدام، مرخص كمصدر مفتوح تحت رخصة Apache 2.0 ومتوفر على GitHub، وفقًا لـ NVIDIA.

تخطيط الحركة باستخدام cuMotion

في تخطيط الحركة، تستخدم Chef Robotics مكتبة cuMotion لتوليد مسارات سريعة خالية من التصادم للروبوتات العاملة في بيئات إنتاج غذائي مزدحمة ومتنوعة. تقول الشركة إن ذلك يسمح لأنظمتها بتخطيط وتكييف الحركة بفعالية عبر مجموعة المهام التي تتعامل معها روبوتاتها في الإنتاج، من اختيار القطع وتجميع الإيداع المتعدد إلى خطوط الروبوتات المتعددة المنسقة.

NVIDIA تصف cuMotion بأنها مكتبة توليد حركة عالية الأداء للروبوتات، تركز أساسًا على المعالجة، مع تسريع GPU المطبق في جميع مراحلها. تشمل قدراتها الموثقة الحركيات والحركيات العكسية، الحركيات العكسية المدركة للتصادم، تخطيط المسار القائم على الرسم البياني المدرك للتصادم، تحسين المسار المدرك للتصادم وتوليد الحركة من الطرف إلى الطرف، التحكم التفاعلي عبر إطار العمل الرياضي RMPflow، توليد مسار زمني أمثل للمسارات في فضاء التكوين أو فضاء المهمة، توليد كرات تصادم تُقرب شبكة مغلقة بمجموعة من الكرات، وتقسيم الروبوت الذي يزيل مساهمة ذراع الروبوت من تدفقات صور العمق. تدعم الروبوتات ذات أي عدد من درجات الحرية، وتُنفذ المكتبة بلغة C++ مع مجموعة كاملة من ربطات Python.

وفقًا لمستودع المشروع، فإن cuMotion ينحدر من مكتبتين سابقتين من NVIDIA: Lula، التي تم إصدارها لسنوات كجزء من Isaac Sim وتم استيعابها بالكامل، وcuRobo، مكتبة طورتها NVIDIA Research حيث تظهر خوارزميات الحركيات العكسية المدركة للتصادم وتحسين المسار في cuMotion بتنفيذات محسّنة ومقواة. يذكر المستودع أيضًا أن cuMotion سيصبح قريبًا الخلفية لتوليد الحركة لـ Isaac ROS cuMotion وتدفقات العمل المرجعية للمعالجة في Isaac ROS. الإصدار الحالي متوفر لنظامي Linux وWindows على حواسيب بمعمارية x86 مزودة بمعالج رسومي NVIDIA من جيل Turing أو أحدث، وكذلك لـ Jetson Orin، Jetson Thor، وDGX Spark.

“الطعام هو أحد أصعب مشكلات المعالجة في العالم المادي، ويتطلب حلها كلًا من الذكاء الاصطناعي العالمي المستوى وأدوات الهندسة العالمية المستوى،” قال راجات باجيريا، المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة Chef Robotics. “البناء على مجموعة الروبوتات من NVIDIA يسمح لفريقنا بالتحرك أسرع — تصميم، محاكاة، والتحقق من الأنظمة في بيئة افتراضية، ثم نشرها بثقة في مرافق الإنتاج الحقيقية.” وصف باجيريا المجموعة كجزء أساسي من كيفية توسيع الشركة للذكاء الاصطناعي الفيزيائي عبر صناعة الطعام.