Vincent Scesa – EasyMile 自动驾驶汽车项目经理 – 访谈系列

Vincent Scesa 是自动驾驶汽车项目经理 易里程.

EasyMile 是无人驾驶技术和智能移动解决方案的先驱。 这家快速发展的初创公司开发了无需专用基础设施即可实现运输平台自动化的软件。 EasyMile 的尖端技术正在彻底改变客运和货物运输，提供全新的出行选择。 目前已部署超过210个无人驾驶项目，运送超过320,000万人次，行驶里程超过250,000万公里。

最初是什么吸引您对人工智能和机器人技术感兴趣？

我一直对各种形式的智力充满热情。 我小时候一直很好奇，现在仍然如此。 我的父亲是一名工程师，母亲是一名心理社会学家。 这引起了我的兴趣。 我意识到人类智能仍然比人工智能先进得多，因此管理创造人工智能的人员也是一个巨大的挑战。 正是这种组合让我着迷：管理创建和管理人工智能的人员和团队。

从我记事起，我就一直对智慧着迷，无论其形式如何。 计算的、手势的、机械的、情感的、集体的、战略的、人类的或人工的。 机器人技术是一个汇集了如此多方面的领域。 它在我很小的时候就吸引了我，我很快就朝着这个方向确定了我的道路。 我喜欢这些机器的计算能力，使它们能够分析复杂的情况，并与适应的机械组件相结合，可以提供答案并通过表现出令人印象深刻的行为来采取行动。

这促使我将我的工程背景与机器人和人工智能博士学位结合起来。 受到复制生物大脑过程的算法的启发，我能够在复杂的铰接机器（双足机器人）中进行决策。

然后我想继续我在这个领域的职业生涯，试图找到这些技术的具体应用来解决问题。 但当时机器人的应用还比较少，所以我三度投入创办公司。 第一个专注于视频游戏和机器人的人工智能，第二个专注于监控工业现场的机器人，最后一个专注于专业人士的清洁机器人。

您自 2015 年以来一直在研究自动驾驶汽车，是什么吸引您进入这个领域？

我对机器人和机器了解得越多，对我来说，比人工智能和机器人更有趣的……就是人类智能！ 这仍然远远超出了我们对计算机的想象，我对这种组合着迷。

因此，我很喜欢与机器人和人工智能领域的工程师和博士一起工作。

这就是促使我在 2015 年加入 EasyMile 的原因，负责管理人工智能和机器人创建方面的人类专家，以便创建、组织和监控解决日常问题的自主机器人和车辆项目。

您是 EasyMile 的项目经理，您的平均一天是怎样的？

我的日子通常很忙😉

我的工作基于四个不同的方面：

• 我的团队的管理（与我们的车辆制造商合作伙伴对接的技术团队）：讨论装载计划、日常管理、解决技术问题、促进工作、培训新员工、审查和优化我们的流程。
• 与其他团队的关系管理：我们通过导航、感知和人工智能算法与从安全到车队管理的所有其他团队进行互动。 我与其他经理携手合作，确保团队之间的交流尽可能高效和最佳。 这样我们就可以将解决方案整合到能够最好地响应每个平台的车辆中，同时保持整体一致性。
• 创建新平台的计划的职责（监控和报告）：我负责向项目经理确保我们的各种项目符合时间表和预算，并且我们的合作伙伴对我们的工作感到满意。 然后，我向管理层报告进展和状态，并确保提出任何障碍，以便采取战略决策来解决它们。
• 未来项目的预售：最近，我定期向未来的合作伙伴展示我们的解决方案，想象新的机会并制定项目计划，使我们能够帮助他们满足他们的需求。

您能讨论一下 EasyMile 自动驾驶汽车中使用的传感器组和计算机视觉技术吗？

EasyMile 对传感器套件采取保守的方法，使用来自许多市场领先供应商的设备，但不致力于任何特定的技术或供应商，并定期每四到六个月实施更新，这可能涉及传感器的更改。 例如，当前集成到我们的 EZ10 自动客运班车中的 LiDAR 组来自 Velodyne、Valeo 和 SICK，事实上，整个传感器组和计算机套件在车辆中都是全新的。 这一改变的目的是为了能够看得更远、更详细。

例如，向下一代车辆的转变包括将 Velodyne LiDAR 的型号从 Puck VLP-16 更改为 Ultra Puck VLP-32，其位置从车头灯正下方转移到车顶，扩大了车辆的覆盖范围。它提供的保护。 Ultra Puck 提供 120 毫米范围、360 度水平和 40 度视野、0.33 度垂直分辨率以及旨在最大限度减少误报的先进功能。 另一项补充是法雷奥的一组 Scala LiDAR，安装在车辆的角落和前部下方的价位处。

我们的新传感器套件还采用立体摄像头而非单摄像头，通过双目视觉添加被动 3D 深度感知。 该公司还集成了来自不同来源的 IMU，包括 Continental 和 XSens。

我们正在测试多个传感器组，市场正在快速发展。 我们所有的车辆都基于相同类型的传感器，但根据平台的尺寸、动态和所处理的用例，我们做了一些小的调整。

目前，我们正在使用我们认为能够为我们提供有关环境各个部分的最佳信息的信息，无论是靠近车辆还是更远的距离。

作为 LiDAR 的补充，立体摄像头为 EasyMile 的深度学习工作提供输入，该工作以新加坡办事处为中心，这是一个独立的团队，在软件开发方面增加了另一个冗余层。 EasyMile 自己的程序员编写了解释传感器数据的算法，并将深度学习技术应用于其中。

EasyMile自动驾驶汽车配备了网络安全软件，网络安全问题有多重要？

将我们使用的车辆视为小型移动企业计算系统，甚至轮子上的数据中心，网络安全的重要性显而易见。 例如，当主车辆计算机运行自主系统、传感器套件、通信和导航系统时，可以有 20 个左右的计算实例通过以太网总线连接。 然后是电池、逆变器和电机、开门控制器等汽车部件，所有这些部件都运行软件，并且每辆车都连接到云端。 这造成了必须受到保护的潜在“攻击面”。

不同的网络上有许多不同的组件——以太网、CAN 总线等——并且一些现成的组件具有 WiFi 功能。

您必须确保网络流量看起来不错，没有奇怪的消息。 例如，如果您的 LiDAR 应该以 50 Hz 左右的频率发送消息，但您开始以 100 Hz 的频率接收消息，则存在可疑情况。

更重要的是，传感器之间不允许相互通信； 他们只被允许与主计算机通信。

只有中央计算机才有权与所有人对话，这意味着你必须非常彻底地保护这个设备。 它是车辆的大脑，也是我们最重视安全的地方。 这就是我们所说的最小化攻击面，因为我们关闭了所有可能的无用服务。 例如，我们停用 USB 端口和 WiFi 路由器。 我们确保某人非常非常难以连接到我们的计算机。

密码和渗透测试

由于每辆车上都安装了许多计算机运行设备，而且越来越多的车辆必须由工程师和技术人员维护，因此必须安全地管理大量密码，并与其他对需要物理访问的人员进行身份验证的方法结合使用部署在世界各地的车辆。

安全性是 EasyMile 尚未通过互联网为其车辆安装软件升级的主要原因，目前他们派遣一名技术人员携带一台安全计算机在运营商的设施中加载新软件。

这就像升级你的大脑。 它必须非常非常安全，我们更喜欢一步一步地实现它。 首先你必须证明你想要在你的车辆上运行的代码与EasyMile开发人员编写的代码相同，然后你必须证明这个代码是由EasyMile在我们的服务器上编译的等等，这样你就有了电子签名和证书。 您必须拥有这一层保证，以确保当您注入新系统时，您 100% 确定它是正确的系统。

为了确保所有这些措施真正带来安全的车辆和生态系统，EasyMile 定期聘请白帽黑客进行渗透测试

环境黑客

除了熟悉的网络威胁和对策之外，还出现了针对服务和传感器的新威胁和对策。 GPS 干扰和欺骗设备的可用性众所周知，对系统的攻击也在增加，但黑客还通过巧妙地改变环境的某些方面来瞄准摄像头等传感器，并通过它们瞄准人工智能和机器学习算法。

例如，去年，迈克菲高级威胁研究团队通过使用电工胶带更改限速标志，成功欺骗了两辆配备 Mobileye 摄像头系统的特斯拉汽车，使其读数看起来为 85 英里/小时，而不是 35 英里/小时。 在越野环境下进行测试并启用交通感知巡航控制系统后，两辆车都会在驾驶员踩刹车之前根据信号自动加速。

一些白帽黑客研究团队也在研究如何攻击激光雷达。

应对此类威胁的方法永远不是仅依赖单个传感器或子系统来实现安全关键功能。 EasyMile 通过混合来自不同供应商的 LiDAR 进一步实现了这一点。 由于车辆上有三个不同的品牌，攻击者必须能够破解不同的激光雷达，这些激光雷达的工作方式不同，例如它们使用不同的波长。 所以冗余是安全的一部分。

您能否也讨论一下监控和黑盒技术？

最初，我们的导航和定位系统的卫星导航部分仅使用 GPS，但最新版本是多 GNSS 系统，也可以处理 GLONASS，并且很快还将添加伽利略和北斗。 实时动态 (RTK) 处理提高了系统的精度。 GNSS 位置还与来自 3G 或 4G 网格的信息结合使用。 我们经常使用它来进行校正。

整个导航和定位系统通过 GNSS、LiDAR、摄像头、惯性系统和里程计的组合实现精确到几厘米，这还可以在系统丢失 GNSS 信号时提供冗余和优雅的降级。

我们的车辆通过 3G/4G 网络与 EasyMile 的云监控中心进行通信。 为了实施5G，该公司正在与世界各地的多家提供商合作，包括法国的SFR、美国的Verizon、斯堪的纳维亚半岛的爱立信和沙特电信。 从短期到中期来看，5G 有望从已部署的 EZ10 车队中获得更快的反馈，从而促进机器学习和研发、利用大数据集更快地更新车辆的能力、通过同时传输多个高质量视频源来增强视频监控以及信息娱乐对于乘客。

为了与道路基础设施进行通信，我们的车辆可以利用 V2X 供应商提供的技术，通过车载单元与路边单元通信，提供有关交通信号灯状态的信息等。

如果与监控中心的通信丢失时间超过 3 至 5 秒，车辆将继续前往下一个计划停靠点，并等待与 EasyMile 服务器的通信恢复，以便接收下一组指令。

EasyMile 在路上有多辆自动驾驶汽车。 您能为我们提供一些细节吗？

EasyMile 完全无晶圆厂，授权其软件技术并销售/租赁装备齐全的无人驾驶车辆。 它将生产外包给蓝筹制造商。

EasyMile 为自动驾驶汽车开发了一套完整的技术堆栈，可用于其每个用例。 该技术与车辆/平台无关。

其中的旗舰车辆是 EZ10，它是世界上部署最广泛的自动客运班车。 它们以高达每小时 15 英里的速度运载乘客，并在指定的路线上运行。 它们在世界各地被用来展示尖端技术如何为社区带来巨大利益。 他们通过连接枢纽改善公共交通，并在许多地区提供共享交通服务，而其他地区则没有这种服务。 他们还提供强大的车队管理和监督系统，这是首批与现实世界的自动驾驶车辆一起部署的系统之一。

它的后起之秀是 TractEasy 全电动自动牵引车。 它允许在工业场地和物流中心进行 24/7 的地面货物运输。 与现有的自动导引车 (AGV) 不同，它通过高度自动化的创新创新优化了供应链，能够从室内跨越到复杂的室外环境。

EasyMile 还致力于其他重型车辆应用，包括公共汽车、有轨电车和卡车。 我的团队负责这个项目，我想说，开发 EasyMile 未来的 AV 车辆确实具有挑战性和激励性！

EasyMile 的技术已在 250 多个国家/地区进行了 30 多次部署，迄今为止已为自动驾驶行驶了 600,000 公里。

您目前正在与哪些不同的城市或直辖市合作？

在美国，我们的 EZ10 参与了美国 16 个城市的示范项目，运载了数万名乘客。 其中大部分是由交通部、机场、大学和运输机构等组织与美国 EasyMile Inc. 合作完成的。

我们在德国和法国以及欧洲各地的其他项目中拥有非常强大的影响力。

其中包括商业园区、医院、大学、城镇和社区。

在澳大利亚，他们最近的项目重点关注共享出行，包括退休村和连接渡轮服务到小岛中心的服务。

我们还在亚洲开展一些项目。

关于 EasyMile 您还有什么想分享的吗？

这对我来说是一个绝佳的机会，因为当我在这个领域寻找机会时，该行业仍处于起步阶段。

我喜欢 EasyMile 的严肃态度——我们确实正在将我们的产品和服务工业化，这在这个领域仍然是相当独特的。 我们不仅仅是在车库里与机器人一起玩耍，我们还提供真实的、可衡量的服务，为我们的客户带来切实的利益和成果。

感谢您接受精彩的采访，我真的很高兴了解有关 EasyMile 的更多信息，它无疑是自动驾驶汽车领域最被低估的初创公司之一。 想要了解更多内容的读者可以访问 易里程.