机器人参加军事演习

人工智能（AI）和机器人技术将彻底改变的一个领域是军事和国防。 美国陆军研究实验室一直在与大学合作开发可能的人机团队。 他们的著名项目之一是由国防部长办公室自主研究试点计划赞助的，称为“自主小队成员”(ASM)。 ASM 是一种小型地面机器人，在步兵班内使用，它能够与班内成员进行通信和互动。

这项研究有了新的进展，这实际上是一个为期 10 年的项目，旨在开发自主机器人并发现其潜力。 陆军研究人员使用地面机器人模仿真正的士兵进行军事式演习。 这些练习是在宾夕法尼亚州的一个机器人测试场进行的。

罗马人

该研究的新进展之一是 RoMan（机器人操纵器）。 它是一种履带式机器人，可以使用机械臂和手来应对困难的环境。 它能够移动重物，用于清理道路并清除军用车辆的碎片。 为了使这些机器人能够在如此复杂的环境中运行，我们投入了大量的精力来开发和编程。

此次RoMan演习是多项活动的一部分，这些活动展示了美国陆军作战能力发展司令部陆军研究实验室的不同科学家和工程师领导的十年研究成果。 他们与美国宇航局/喷气推进实验室、华盛顿大学、宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学和通用动力陆地系统公司合作。

这项工作是 ARL 机器人协作技术联盟的一部分。 主要方面之一是地面机器人技术的最先进的基础和应用研究。 主要目标是开发可以成为人类机器人团队一部分的自主机器人。 这项研究以及 RCTA 项目对于开发未来地面作战车辆非常重要。

战场上具有推理能力的机器人

机器人军事式演习将围绕开发可在现场推理的机器人而建立的研究付诸实践。 目标是让它能够与未知物体及其物理属性进行交互。 如果成功，机器人将能够推理并找出与某些物体交互的最佳方式，从而完成特定任务。

CCDC ARL 的 Chad Kessens 博士是一名机器人操作研究员。 他谈到了新技术。

“对于像‘清理道路’这样的任务，机器人需要识别潜在相关的物体，通过确定在哪里以及用什么手形来弄清楚如何抓取物体，并决定使用什么类型的交互，无论是举起、移动，推动或拉动以实现其任务，”他说。

RoMan 在最近的演习中表现出色。 它清除了多物体碎片，并拖动了树枝等重物。 它还成功地打开了一个容器并从中取出了一个袋子。

通过口头命令控制

机器人还可以通过语音与团队成员互动。 士兵们向罗马人发出口头命令，它可以根据场景识别自然的人类语言。

“规划和学习及其整合解决了所有这些问题。 机器人能够随着时间的推移提高其性能，并通过动态构建模型来适应新场景，同时结合基于模型的推理能力，这对于实现我们希望能够完成的各种非结构化任务非常重要。凯森斯说：“不要让士兵受到伤害。”

陆军研究实验室（ARL）是美国陆军的企业研究实验室。 它们具有各种组成部分，包括计算和信息科学（CISD）、人类研究和工程（HRED）、传感器和电子设备（SEDD）、生存/杀伤力设备（SEDD）、车辆技术（VTD）以及武器和材料研究（WMRD） ）。 他们是开发用于战斗的人工智能和机器人技术的主要参与者之一。