新软件提高了自动驾驶汽车在交通状况下的安全性

慕尼黑工业大学（TUM）开发了新软件，可提高自动驾驶汽车在道路交通中的安全性。 该软件能够预测交通状况，而且运行速度非常快，每毫秒都会进行预测。 

该软件在自动驾驶车辆同时遇到另一辆车和行人的情况下非常有用。 这种情况似乎不可预测，经验丰富的人类驾驶员必须注意各种不同的因素。 

该研究发表于 自然机器智能， 题为“利用在线验证防止自动驾驶车辆引发事故设立的区域办事处外，我们在美国也开设了办事处，以便我们为当地客户提供更多的支持。“ 

确保软件安全

Matthias Althoff 是慕尼黑工业大学网络物理系统教授。

“这些情况对计算机程序控制的自动驾驶汽车提出了巨大的挑战，”阿尔特霍夫说。 “但是，只有当你能够确保车辆不会危及其他道路使用者时，无论交通状况多么混乱，自动驾驶才会获得公众的接受。”

自动驾驶汽车软件开发的主要挑战之一是确保它不会导致事故。 

该软件由慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能学院的 Althoff 等团队开发，能够永久分析和预测道路上的交通事件。 它的工作原理是每毫秒记录和评估车辆传感器数据，并且该软件能够对每个交通参与者的所有可能的移动进行预测和计算。 这取决于参与者遵守道路交通法规，并且系统能够预测未来三到六秒。

一旦确定了未来的秒数，系统就会决定自动驾驶车辆可能的移动，同时计算出现危险情况时的紧急移动。 由于软件的紧急方面，系统通常只遵循需要紧急机动选项时不会出现可预见碰撞的路线。 

一度被视为不实用

开发这样一个系统花了这么长时间的原因是，传统上人们认为它比其他解决方案耗时且实用。 然而，研究团队现在已经证明了其有效性以及如何实施它。 

计算依赖简化的动态模型，而可达性分析有助于计算未来的交通流量。 由于同时计算所有道路使用者及其特征需要很长时间，因此该团队专注于简化模型以加快这一过程。 这些模型在数学上都是可行的，并且比真实模型具有更大的运动范围，并且它们允许探索大量可能的组合。

然后，该团队根据自动驾驶车辆试驾期间收集的真实交通数据开发了一个虚拟模型，为测试系统提供了真实的交通环境。 

“通过模拟，我们能够确定安全模块不会导致驾驶行为方面的任何性能损失，预测计算是正确的，可以防止事故发生，并且在紧急情况下，车辆可以明显地进入安全状态。停下来，”阿尔索夫说。 

新软件只是自动驾驶汽车领域取得进展的最新例子，它进一步证明了曾经被视为不切实际的解决方案的可能有效性。