新论文认为机器人需要理解人类动机

伯明翰大学国家核机器人中心的一篇新文章认为，机器人需要像我们人类一样理解动机。 如果我们希望人类和机器人能够有效且安全地一起工作，机器人就不能在不知道其执行原因的情况下执行任务。 

该文章的主要作者是伯明翰大学的 Valerio Ortenzi 博士。 他说，随着经济变得越来越自动化、互联和数字化，这是必要的。 这也很重要，因为工厂和家庭中人类和机器人之间的互动将急剧增加。 

该论文发表在“ 自然机器智能。 它部分关注机器人使用物体和“抓取”的动作，这种动作在自然界中很容易完成，但对机器人来说却具有挑战性。 

我们目前的工厂机器人会盲目地拾取他们已经熟悉的物体。 这些物体也在选定的时间处于预定的位置。 如果一台机器要在一个随机的地方拾取一个它不熟悉的物体，它就需要多种复杂的技术一起工作。 其中一些技术是视觉系统和先进的人工智能。 这些帮助机器看到目标并确定其属性。 有些甚至需要位于夹具中的传感器，以防止机器人压碎物体。

国家核机器人中心的研究人员表示，即使采用了所有技术，机器仍然不知道拾取物体的原因。 正因为如此，我们曾经认为机器人执行的连续动作实际上可能是现实世界的失败。 

该论文在 自然机器智能 以机器人在拾取物品后将其交付给顾客为例。 机器人成功拾取物体，没有压碎它。 当机器人遮盖重要的条形码时就会出现问题。 这意味着无法跟踪该对象，并且没有确认该对象已成功交付的信息。 这使事情变得复杂并导致输送系统故障，因为机器人不知道错误拾取物体的某些后果。 

奥尔滕齐博士和该论文的合著者还谈到了其他例子。 

“想象一下在车间里让机器人递给你一把螺丝刀。 根据目前的惯例，机器人拾取工具的最佳方式是通过手柄。 不幸的是，这可能意味着一台强大的机器会快速向你刺出一把可能致命的刀片。 相反，机器人需要知道最终目标是什么，即将螺丝刀安全地传递给人类同事，以便重新考虑其行为。”

“另一种场景设想机器人将一杯水递给疗养院的居民。 它必须确保玻璃杯不会掉落，而且在经过的过程中水不会溅到接受者身上，或者玻璃杯的呈现方式应让人们可以握住它。” 

“对人类来说显而易见的事情必须被编程到机器中，这需要一种截然不同的方法。 过去二十年来，研究人员用来评估机器人操作的传统指标是不够的。 从最实际的意义上来说，机器人需要一种新的理念来掌握。” 

国家核机器人中心主任鲁斯特曼·斯托尔金教授谈到了该组织在开发这项技术方面的作用。 

“国家核机器人中心在解决工业实际问题方面是独一无二的，同时产生最高水平的前沿学术研究——这篇具有里程碑意义的论文就是例证。” 

这项新研究是与澳大利亚昆士兰科技大学机器人视觉卓越中心、意大利圣安娜高等学校、德国航空航天中心 (DLR) 和意大利比萨大学合作进行的。