Jorgen Pedersen，RE2 Robotics 总裁兼首席执行官 – 访谈系列

乔根·佩德森 (Jorgen Pedersen)，总裁兼首席执行官 RE2机器人，领先的智能移动操纵系统开发商。该公司致力于打造具有类人性能、直观的机器人界面和先进的自主能力的机械臂，可在任何环境下使用。利用人工智能、计算机视觉和机器学习，创新的机器人系统可以与人类一起操作或根据应用自主地。

机器人技术最初吸引您的是什么？

当我上高中时，我以为我的人生道路将是艺术。 后来出现了《壮志凌云》和《The Right Stuff》等电影，这激励我首先想成为一名飞行员，然后成为一名宇航员。 目标确定后，我更加专注于数学和科学，并申请了空军学院。 我没有进去。这是一个打击，但在 18 岁时受到“酷因素”的驱使，我很快就想到了一个想法：让一个人形机器人进入太空是下一个最好的事情。 所以我申请了工程学院并被卡内基梅隆大学录取。 到了那里，我很快就找到了机器人研究所。 在他们的围墙内，我当时看到了一些令人惊叹的机器人，包括“Ambler”，一个非常巨大的机器人，它将绕火星行走； 我找到了但丁，一个即将走进火山的机器人； 我发现了 Navlab，它是第一批自动驾驶穿越美国的机器人之一； 还有很多。 那时我就​​着迷了。 我知道我想做什么——建造机器人！

在推出 RE2 Robotics 之前，您是 国家机器人工程中心 (NREC) 卡内基梅隆大学机器人研究所 (RI) 内的一个运营单位，RI 是世界上最大的机器人研究和开发组织。 您能谈谈在机器人历史上这样一个关键时刻在那里工作的经历吗？

我很荣幸成为最初打开 NREC 大门并开始将机器人技术商业化到工厂以外的 XNUMX 个人之一。 我接触到了现实世界的问题，与 Caterpillar、New Holland（现为 Case New Holland）、Joy Mining 等客户合作，应用大学的基础机器人研究成果，并证明世界已做好准备机器人技术。 我们有责任消除怀疑，并推动文化转变，使人们对机器人的认知超越制造和材料处理。 早年以及那些将 NREC 推向今天的人们有一些特别之处。 是的，早期的成员很聪明，也很积极主动，但是，组织中很少有像当时那样普遍的坚韧精神。 坚持不懈和足智多谋的富有感染力的态度驱使我们重新设计硬件，重新审视代码，或者根据当时技术的局限性进行即兴创作。

推出 RE2 Robotics 的想法是什么时候产生的？

我于 2000 年离开 NREC，加入了一家机器人初创公司，该公司专注于使用机器人进行工业地板清洁。 尽管我学到了很多有关机器人商业化的知识，但公司陷入困境，我决定将目光投向其他地方，但我不确定在哪里。 当我考虑下一步该做什么时，我决定再次咨询 NREC。 为了做到这一点，我成立了一家名为“卓越机器人工程”（Robotics Engineering Excellence）的公司，简称“RE2”，前五年在 NREC 孵化。 我没想到，这家成立于 2001 年的“临时”机器人工程公司后来成为智能移动操控解决方案的领先提供商。

RE2 Robotics 选择专注于机械臂，而不是像竞争对手波士顿动力公司那样的一般机器人。 为什么选择它作为核心焦点？

在我们成立的前五年里，RE2 是一家真正为 NREC 服务的合同工程公司，解决了许多难题，包括 DARPA 越野移动感知计划。 除了克服技术挑战之外，我知道我还希望看到我们正在开发的机器人在现实世界中得到应用。 由此，我们获得了国防部的第一笔小企业创新研究 (SBIR) 资助。 该主题的重点是为在伊拉克和阿富汗用于远程拆除简易爆炸装置的无人地面车辆（UGV）制造小型、轻量级模块化机械臂。 通过使用机器人来拯救生命的概念对我很有吸引力。 此外，迫切需要这项技术，这意味着我知道我们能够在短期内部署我们的技术。 最后，这个最初的 SBIR 计划暴露了市场的缺陷——没有强大的移动操纵产品。 大多数移动机器人公司都专注于移动和感知世界。 很少有人专注于与世界的身体互动。 为什么？ 操纵物理世界是很困难的。 机械臂通常比安装它的移动平台复杂一个数量级。 随着时间的推移，我们已经将物理设计提升到接近人类的能力。 今天，我们继续推进人工智能 (AI) 和计算机视觉算法，使地球上几乎任何地方都能实现自动化。

其中一套 RE2 Robotics 双臂系统正用于日本福岛第一核电站的清理工作。 您能否讨论一下为此类环境设计机器人的一些独特挑战？

实际上我们从未设计过用于辐射环境的机器人。 我们设计了一种名为高度灵巧操纵系统 (HDMS) 的类人机器人系统，旨在放置在爆炸物处理 (EOD) 团队使用的小型无人车上，以化解简易爆炸装置等威胁。 然而，军事要求决定 HDMS 需要能够承受较大的温度波动、应对恶劣天气、应对冲击和振动等。事实证明，美国陆军施加的严格要求创建了一个能够即使在福岛也能坚持下去。 目前，该系统已经运行一年半多了。

RE2 Robotics 设计了令人印象深刻的机器人，可以在海洋中使用 扩散水性简易爆炸装置 （WBIED）和地雷。 除了长期暴露在盐水中的腐蚀作用之外，机器人专家还需要克服哪些其他挑战？

我们的海上灵巧操纵系统 (MDMS) 设计用于在浅海和深海水域运行。设计可在更深水域工作的机电解决方案需要特殊的工程设计，以应对海平面以下 100 米以下令人难以置信的压力。此外，由于我们的手臂安装在无人水下航行器 (UUV) 上，因此我们必须考虑手臂在游泳和与环境进行身体互动时对 UUV 产生的动态影响。因此，MDMS 具有中性浮力，这意味着手臂在水中处于失重状态。

在 RE2 Robotics 设计的所有不同类型的机械臂中，您个人认为哪一种最令人印象深刻？

这对我来说是一个很难回答的问题。 MDMS 在深海水域中为人类提供的性能令人印象深刻，但最令我印象深刻的是我们 10 年前为海军陆基先进 EOD 机器人系统 (AEODRS) 项目开发的机械臂。 该手臂有四个自由度、一个夹具和一个嵌入式机械手控制器，所有这些都封装在一个 4 磅重、防风雨、节能的解决方案中，该解决方案可以在完全伸展时举起超过其重量的物体，并以每次 120 度的速度移动该重量。第二。 这是一项工程壮举，推动了一切的可能。 因此，自从用第一个海军手臂证明了这一概念以来，RE2 的机械臂在坚固耐用的封装中继续具有令人难以置信的强度重量比和内置智能。

目前，您的大部分市场涉及军事应用，例如排雷。 RE2 Robotics 将渗透哪些其他垂直市场？

2018年，RE2扩大了触角，将智能移动操控应用到航空、医疗等其他垂直市场。 如今，RE2 的 70% 是商业性的，30% 是国防性的，尽管自 2018 年以来国防收入也有所增长。虽然我们目前无法公开披露我们商业工作的具体细节，但在较高层面上，RE2 正在将其操纵专业知识应用于外科手术机器人以及飞机的维护。 RE2 正在继续评估需要在以前只有人类才能进入的领域实现自动化的市场，以提高吞吐量、使人类免受伤害、提高质量或充当力量倍增器。

关于 RE2 Robotics，您还有什么想分享的吗？

近 20 年来，《生化危机 2》不断挑战机械臂物理可能性的极限。 RE2 的手臂经过彻底设计，以紧凑的形式展现出接近人类的性能，可以到达人类可以到达的任何地方。 如今，通过将计算机视觉、机器学习和人工智能应用于我们的技术，我们不断突破移动操控的界限。 我们的计算机视觉模块 RE2 Detect 使我们的系统能够感知世界。 RE2 Intellect 是我们的人工智能驱动的自主模块，使我们的系统能够推理和解释所看到的内容，从而能够自主操纵室内和室外环境中的物体。

感谢您的精彩采访，我期待着您的进步，希望了解更多信息的读者应该访问 RE2机器人.