AR眼镜引导的灵活机械臂

伦敦帝国理工学院的研究人员创造了一种灵活的机械臂，可以由使用增强现实 (AR) 护目镜的个人进行引导。 这种高度可定制的机械臂可以向各个方向扭转和转动，可用于航天器维护、制造和损伤康复等领域。 

人们可以手动将机器人手臂弯曲成每项任务所需的形状，这是可能的，因为内部有多层聚酯薄膜。 每一张聚酯薄膜片都可以相互滑动并锁定到位。 尽管如此，一些用户在没有指导的情况下很难弯曲机器人。 

实施AR技术

为了克服其中一些挑战，帝国理工学院 REDS（机器人操纵：工程、设计和科学）实验室的研究人员团队设计了该系统，以便用户可以依靠 AR 来配置机器人。 借助混合现实智能眼镜和运动跟踪摄像头，用户可以看到叠加到现实世界环境中的模板和设计。 然后可以调整机器人手臂以匹配模板。 为了让事情变得更加简单，成功配置后模板会变成绿色，并且机器人锁定到位。 

帝国理工学院戴森设计工程学院的 Nicolas Rojas 博士是该书的资深作者 研究报告. 

“调整这些机器人的关键问题之一是新位置的准确性。 我们人类并不擅长确保新位置与模板匹配，这就是我们向 AR 寻求帮助的原因，”Rojas 博士说。 

“我们已经证明 AR 可以简化我们的可塑机器人的工作。 该方法为用户提供了一系列易于创建的机器人位置，适用于各种应用，而无需太多的技术专业知识。”

测试和应用系统

该系统在五名年龄在 20-26 岁之间、具有机器人技术经验的男性身上进行了测试。 然而，他们没有操纵可塑机器人的经验。 根据发表的论文，他们能够使用新系统成功、准确地调整机器人。 

这样的系统有很多应用，例如制造和车辆维护。 该手臂重量轻，特别适用于航天器维护，其温和性使其可用于损伤康复。 

博士研究员 Alex Ranne 和 Angus Clark 是该研究的共同第一作者。

“从很多方面来说，它都可以被视为独立的、更灵活的第三只手臂。 在许多情况下，它可以提供帮助，在这些情况下，额外的肢体可能会派上用场，并有助于分散工作量，”两人说。 

研究人员将继续致力于改进机器人及其 AR，他们将尝试引入触摸和音频元素来提高机器人的准确性。 另一个主要目标是增强机器人的强度，因为它们在锁定到位时会变得不那么僵硬。 这些特性可能会影响精度和准确度。